一种矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统及方法技术方案

本发明专利技术属于矫直机技术领域，公开了一种矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统及方法，矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，包括视觉监测模块、决策控制模块、预警及人机交互模块、伺服模块。本发明专利技术提供的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，通过建立全面的实时监测系统、决策控制系统以做到即时调整，解决了辊面均匀磨损和辊面不匀磨损情况下，工作辊与带钢不稳定接触和受力的问题。本发明专利技术对工作辊辊面进行实时监测，搜集工作辊面的磨损情况信息，并将按磨损情况进行分类，包括辊子直径尺寸变化磨损、圆柱度磨损和圆度磨损。因此，本技术具有动态即时调整、提高带钢表面质量等优点。表面质量等优点。表面质量等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统及方法


[0001]本专利技术属于矫直机
，尤其涉及一种矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，矫直机是冷轧带钢生产线上的主要精整设备之一，用于矫直带钢，带钢在矫直机中经过连续的多次拉弯和弹复，使带钢的平直度满足国家标准和客户的要求。在带钢矫直过程中，矫直辊和弯曲辊的工作辊在经过一段时间的工作后，辊身都会出现比较大的磨损，且磨损情况复杂多样，如果不及时进行处理将会对带钢质量产生影响。目前矫直机中已磨损的矫直辊和弯曲辊的处理方式为：定期检查辊子磨损情况，并定期更换辊子。这样虽然可以解决因辊子与带钢不稳定接触和受力带来的带钢质量下降问题，但是无法做到即时调整，并不能有效消除辊子与带钢不稳定接触和受力情况。因此，亟需一种新的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统及方法。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：首先，目前已磨损的矫直辊和弯曲辊的处理方式是定期更换辊子，这样的处理方式增加了换辊的成本。其次，矫直机中已磨损的矫直辊和弯曲辊的处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，其特征在于，所述矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，包括：视觉监测模块，包括工业相机，位于矫直机机架上，用于全面监测到工作辊的辊面情况，对工作辊的辊面磨损情况进行信息收集，并将收集到的信息传递到决策控制模块；决策控制模块，包括计算机数据处理及控制中心，位于矫直机旁边，通过电路、线路与各个模块相通，用于将视觉监测模块得到的信息进行处理分析决策，将控制信号传递到预警及人机交互模块和伺服模块；预警及人机交互模块，包括预警铃和计算机显示中心，所述预警铃位于矫直机机架上，所述计算机显示中心与决策控制中心在一起，用于将控制决策模块产生的控制命令，通过编程选择以字符串或十六进制形式进行转换显示，预警铃发出鸣声，界面预警灯开始变红，提醒工作人员进行换辊；伺服模块，包括减速电机，所述减速电机位于矫直机机架两侧；不同部位根据决策控制模块的命令运作，对矫直机进行调整。2.如权利要求1所述的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，其特征在于，所述工作辊的辊面磨损情况信息包括辊径尺寸变化、辊子圆柱度以及辊子圆度。3.如权利要求1所述的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，其特征在于，所述根据决策控制模块的命令运作，对矫直机进行调整包括：
①
插入量调整：通过控制命令控制减速电机以调节上下辊，调整的插入量为H，对辊的直径尺寸磨损进行补偿；
②
偏摆量调整：通过控制命令来控制减速电机以调节上下辊，调整的偏摆量为G，对辊的圆柱度磨损进行补偿；
③
换辊操作：工作人员从预警模块得到提醒后，停止矫直机的运行并人工拆卸辊盒，进行换辊。4.如权利要求1所述的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，其特征在于，所述矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，还包括上矫直减速电机即R系列涡轮减速电机、预警铃、上辊盒压下板、上辊盒支撑点定位头、上辊盒支撑点、辊盒锁紧机构、下减速电机即R系列涡轮减速电机、压下油缸即SHHAUTO/HOB、液压管道、工业相机固定杆、工业相机即基恩士CA
‑
H2100C、辊子辊面以及蜗轮蜗杆。5.一种应用如权利要求1～4任意一项所述的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节方法，其特征在于，所述矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节方法包括以下步骤：步骤一，视觉监测模块从矫直机生产线中收集各工作辊的辊面信息并传递到决策控制模块；步骤二，决策控制模块将辊面信息进行处理，得到辊径尺寸变化、圆柱度变化、圆度变化以及辊面损伤情况数据；步骤三，建立磨损程度判别决策模型；步骤四，将得到的数据输入到磨损程度判别决策模型进行判别决策；步骤五，若磨损为均匀磨损且为辊径尺寸的磨损，计算机控制中心将控制命令直接下达到伺服模块，伺服模块自动调整插入量H；
步骤六，若磨损为非均匀磨损且为圆柱度磨损，当磨损程度在一定范围内，计算机控制中心将控制命令直接下达到伺服模块，伺服模块自动调整磨损辊的偏摆量P；当磨损程度在超出范围内，计算机控制中心将预警命令传达到预警模块，预警模块的预警铃发出鸣声且显示界面预警灯闪红，提醒工作人员换辊，工作人员停止矫直机运行进行换辊；步骤七，若磨损为非均匀磨损且为圆度磨损，当磨损程度超过G
s
时，计算机控制中心将预警命令传达到预警模块，预警模块的预警铃发出鸣声且显示界面预警灯闪红，提醒工作人员换辊，工作人员停止矫直机运行进行换辊。6.如权利要求5所述的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节方法，其特征在于，所述矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节方法，还包括：(1)矫直机弯曲工作段和矫直工作段的六个工业相机从矫直机中收集各个工作辊的辊面的状况信息并传输到决策控制模块的计算机控制中心；所述矫直机弯曲工作段上下弯曲辊各有一个监测相机；所述矫直工作段上下矫直辊各有一个监测相机；(2)决策控制模块的计算机控制中心，通过处理子模块将辊面信息进行处理分类，得到辊径尺寸变化、辊子圆柱度磨损变化和辊面圆度磨损变化数据；(3)处理子模块将相关的数据传输到判别子模块，判别子模块将辊径尺寸变化、辊子圆柱度磨损变化、辊面圆度磨损变化数据进行分析判别，若只存在辊的直径尺寸变化磨损，则判定为均匀磨损情况；若辊面圆柱度发生变化磨损，则判定为不匀磨损情况；若辊面圆度发生变化磨损，则判定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏绪辉，王怀，王瞳，张泽琳，李文喜，张欢，陈宝通，李鑫，严旭果，严林，王蕾，曹建华，刘翔，
申请(专利权)人：襄阳博亚精工装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：