一种自平衡直线电机升降平台制造技术

一种自平衡直线电机升降平台，它涉及一种升降平台，以解决采用直线电机驱动的方式控制位移台升降，负载在移动过程不能保持平衡，影响运动精度的问题。本实用新型专利技术包括升降台面板、直线电机、支撑组件、恒力输出组件和两根并列布置的交叉滚子导轨；两根交叉滚子导轨和直线电机的动子均安装在支撑组件上，升降台面板与支撑组件之间布置有两个交叉滚子导轨，升降台面板与直线电机的定子固定连接，并能沿着交叉滚子导轨做直线运动，升降台面板与恒力输出组件上的输出轴端部固定连接。本实用新型专利技术增设了恒力输出组件，消除负载在运动过程中重力的影响，使合力为零，并使负载能够在行程范围内高精度的移动，实现加速度、减速度和匀速快速响应。响应。响应。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡直线电机升降平台


[0001]本技术涉及一种电动升降台，具体涉及一种自平衡直线电机升降平台。

技术介绍

[0002]传统的电动升降台基本上都使用的是丝杆螺母加步进电机或者是伺服电机的结构控制位移台台面的升降，这样的好处在于位移台在行程范围内有一定的自锁力，丝杆螺母结构使得负载在移动过程中能够始终保持平衡。但是这样的结构也会有一些较大的问题。比如：由于丝杆螺母背隙的存在，整体位移台的安装调整比较困难，且难以达到一致性；安装完成后的定位精度和重复性精度难以达到微米级以内；行程增加会极大增大位移台的结构尺寸，精度也随之受到影响。
[0003]现有专利申请号2019222693706，一种微型交叉滚子导轨直线电机平台的专利，采用直线电机驱动位移台台面的升降，解决了传统丝杠螺母背隙导致安装调整比较困难，定位精度和重复精度难以达到微米级的问题。但是由于负载的不平衡性，使负载在移动过程不能保持平衡。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是采用直线电机驱动的方式控制位移台升降，负载在移动过程不能保持平衡，影响运动精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自平衡直线电机升降平台，包括升降台面板、直线电机、支撑组件和两根并列布置的交叉滚子导轨，其特征在于：还包括恒力输出组件；两根交叉滚子导轨和直线电机的动子均安装在支撑组件上，升降台面板与支撑组件之间布置有两个交叉滚子导轨，升降台面板与直线电机的定子固定连接，并能沿着交叉滚子导轨做直线运动，升降台面板与恒力输出组件上的输出轴端部固定连接，恒力输出组件固定安装在支撑组件上，使升降平台面板在使用时沿交叉滚子导轨导向方向受力，并与负载重力方向相反。2.根据权利要求1所述的一种自平衡直线电机升降平台，其特征在于:还包括安装于升降台面板上的配重块。3.根据权利要求1或2所述的一种自平衡直线电机升降平台，其特征在于:所述直线电机为无铁芯直线电机。4.根据权利要求1所述的一种自平衡直线电机升降平台，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架；恒力输出组件、直线电机的动子及两根交叉滚子导轨均固定安装在支撑架上。5.根据权利要求1所述的一种自平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺伟南，明阳，
申请(专利权)人：四川菲克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：