一种紧凑型电液驱动锚索钻车制造技术

本发明专利技术提供一种紧凑型电液驱动锚索钻车，属于煤矿井下锚索钻车的技术领域，包括六轮全驱动式底盘和垂直升降锚钻装置；六轮全驱动式底盘包括车架、转动设置在车架两侧的三组车轴、安装在车轴上的轮胎以及安装在车架上的液压马达减速器和惰轮组件；垂直升降锚钻装置安装在车架的前侧，包括临时支护、竖直举升组件、水平滑动组件、工作台以及用于安装钻机的钻架组件。本发明专利技术采用了垂直升降锚钻装置，占用空间小，且定位准确性较高；采用六轮全驱动式底盘，行车速度快，稳定性好，可以更好的适应井下复杂的工况。复杂的工况。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型电液驱动锚索钻车


[0001]本专利技术属于煤矿井下锚索钻车的
，具体公开了一种紧凑型电液驱动锚索钻车。

技术介绍

[0002]当前随着社会经济的发展，对煤炭的需求量越来越大，如何在井下安全高效地采煤以及进行巷道支护是一个亟待解决的问题。
[0003]目前国内各大型煤矿使用的锚索钻车以及所搭载的举升锚钻装置在使用中存在以下问题：1、现有技术中的锚索钻车大多采用四杆机构进行举升，锚索作业存在定位不准确和举升高度过低的问题；2、现有技术中履带式锚索钻车底盘，虽然可以实现井下行走的功能但是行走速度慢，而四轮驱动式锚索钻车底盘，尽管可有效提升行车速度，但是车辆行车的稳定性较差；3、四轮驱动式锚索钻车底盘配套的传动系统，从减速器到车轴采用的是链条传动，链条传动容易造成卡链的现象，而且链条传动能量损失较大；4、现有技术的电缆排缆器，滑动架与传动轴之间采用滑动摩擦，摩擦阻力大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种紧凑型电液驱动锚索钻车，以改善
技术介绍
中现有锚索钻车存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种紧凑型电液驱动锚索钻车，包括六轮全驱动式底盘（1）和垂直升降锚钻装置（2）；六轮全驱动式底盘包括车架、转动设置在车架两侧的三组车轴、安装在车轴上的轮胎（1.1）以及安装在车架上的液压马达减速器（1.2）和惰轮（1.3）；三组车轴为第一车轴（1.4.1）、第二车轴（1.5.1）和第三车轴（1.6.1）；第一车轴（1.4.1）上固定有齿轮Ⅰ（1.4.2）和单排链轮Ⅰ（1.4.3）；第二车轴（1.5.1）上固定有双排链轮Ⅰ（1.5.2）；所述第三车轴（1.6.1）上固定有双排链轮Ⅱ（1.6.2）；液压马达减速器（1.2）包括依次连接的行走液压马达（1.2.1）、驻车制动器（1.2.2）、减速器（1.2.3）以及固定在减速器输出轴上的齿轮Ⅱ（1.2.4）；惰轮（1.3）分别与齿轮Ⅰ（1.4.2）和齿轮Ⅱ（1.2.4）啮合；单排链轮Ⅰ（1.4.3）和双排链轮Ⅰ（1.5.2）之间以及双排链轮Ⅰ（1.5.2）和双排链轮Ⅱ（1.6.2）之间均通过传动链Ⅰ（1.7）连接；垂直升降锚钻装置（2）安装在车架的前侧，包括临时支护（2.1）、竖直举升组件（2.2）、水平滑动组件（2.3）、工作台（2.4）以及钻架（2.5）；临时支护包括箱体（2.1.1）、上支护油缸（2.1.2）和下支护油缸（2.1.3）；上支护油缸（2.1.2）和下支护油缸（2.1.3）均安装在箱体（2.1.1）上，上支护油缸（2.1.1）的活塞位于箱体（2.1.1）的上方，下支护油缸（2.1.3）的活塞位于箱体（2.1.1）的下方；竖直举升组件（2.2）包括固定架（2.2.1）、举升架（2.2.2）、连接架（2.2.3）、举升油缸（2.2.4）、举升滑轮单
元（2.2.5）和举升链条（2.2.6）；固定架（2.2.1）包括固定底板（2.2.1.1）、竖直设置在固定底板（2.2.1.1）上的两组固定立轨（2.2.1.2）以及连接两组固定立轨（2.2.1.2）的下固定横梁（2.2.1.3）和上固定横梁（2.2.1.4）；固定底板（2.2.1.1）固定在车架上；临时支护的箱体（2.2.1）固定在下固定横梁（2.2.1.3）上；举升架（2.2.2）包括与固定立轨（2.2.1.2）滑动配合的举升立轨（2.2.2.1）以及连接两组举升立轨（2.2.2.1）的上举升横梁（2.2.2.2）和下举升横梁（2.2.2.3）；连接架（2.2.3）包括与上举升横梁（2.2.2.2）平行的连接横梁（2.2.3.1）以及与举升立轨（2.2.2.1）平行的连接纵梁（2.2.3.2），连接纵梁（2.2.3.2）与举升立轨（2.2.2.1）滑动配合；举升油缸（2.2.4）的缸体铰接在固定底板（2.2.2.1）上，活塞铰接在举升架（2.2.2）上；举升滑轮单元（2.2.5）包括固定在上举升横梁(2.2.2.2)上的滑轮轴以及转动安装在滑轮轴上的滑轮；举升链条（2.2.6）绕过滑轮，两端分别与连接纵梁（2.2.3.2）和上固定横梁（2.2.1.4）连接；水平滑动组件（2.3）包括固定轨道（2.3.1）、滑动轨道（2.3.2）、平移油缸（2.3.3）、旋转机构（2.3.4）、旋转油缸（2.3.5）和倾斜油缸（2.3.6）；固定轨道（2.3.1）固定在连接横梁（2.2.3.1）上；滑动轨道（2.3.2）设置在固定轨道（2.3.1）的两端，且与固定轨道（2.3.1）滑动配合；平移油缸（2.3.3）的两端分别与固定轨道（2.3.1）和滑动轨道（2.3.2）铰接；旋转机构（2.3.4）穿过滑动轨道（2.3.2），位于滑动轨道（2.3.2）外侧的端部与钻架（2.5）通过水平铰轴（2.6）铰接，位于滑动轨道（2.3.2）内侧的端部设置有上下两组油缸连接耳；旋转油缸（2.3.5）的两端分别与滑动轨道（2.3.2）和油缸连接耳铰接；倾斜油缸（2.3.6）的两端分别与滑动轨道（2.3.2）和钻架（2.5）连接，用于驱动钻架（2.5）绕水平铰轴（2.6）转动；工作台（2.4）位于两组钻架（2.5）之间，与固定轨道（2.3.1）连接。
[0006]进一步地，竖直举升组件（2.2）还包括滚轮单元Ⅰ（2.2.7）和滚轮单元Ⅱ（2.2.8）；滚轮单元Ⅰ（2.2.7）包括滚轮轴I、转动安装在滚轮轴I上的滚轮I以及设置在滚轮轴I端部的挡板；固定立轨（2.2.1.2）的顶端和举升立轨(2.2.2.1)的底端均设置有凹槽，滚轮轴I安装在凹槽内，螺钉穿过挡板将滚轮单元Ⅰ安装在固定立轨（2.2.1.3）和举升立轨(2.2.2.1)上，滚轮I（2.7）位于固定立轨（2.2.1.3）和举升立轨(2.2.2.1)之间；滚轮单元Ⅱ（2.8）包括滚轮轴Ⅱ以及转动安装在滚轮轴Ⅱ上的滚轮Ⅱ，滚轮轴Ⅱ通过螺钉固定在连接纵梁（2.2.3.2）上，滚轮Ⅱ位于举升立轨(2.2.2.1)和连接纵梁（2.2.3.2）之间；进一步地，上举升横梁（2.2.2.2）上设置有滑轮安装柱，上固定横梁（2.2.1.4）上设置有链条安装柱，滑轮安装柱上设置有凹槽；滑轮轴的端部设置有挡板，滑轮轴安装在凹槽内，螺钉穿过挡板将举升滑轮单元（2.2.5）固定在滑轮安装柱上。
[0007]进一步地，工作台（2.4）包括平台底板（2.4.1）、铰接在平台底板两侧的平台翻板（2.4.2）、与平台底板相对设置的顶棚（2.4.3）、连接顶棚（2.4.3）和平台底板的支撑柱、设置在两组支撑柱之间的整车控制单元（2.4.4）、翻板油缸（2.4.5）和顶棚升降油缸；平台底板（2.4.1）通过螺栓与固定轨道（2.3.1）连接；翻板油缸（2.4.5）的两端分别与平台底板（2.4.1）和平台翻板（2.4.2）铰接；支撑柱（2.4.7）包括底端固定在平台底板（2.4.1）上的下支撑柱（2.4.6）以及顶端固定在顶棚上的上支撑柱（2.4.7），上支撑柱（2.4.7）和下支撑（2.4.6）柱滑动插接；顶棚升降油缸安装在支撑柱内，缸体与下支撑柱（2.4.6）铰接，活塞与上支撑柱（2.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型电液驱动锚索钻车，其特征在于，包括六轮全驱动式底盘（1）和垂直升降锚钻装置（2）；所述六轮全驱动式底盘包括车架、转动设置在车架两侧的三组车轴、安装在车轴上的轮胎（1.1）以及安装在车架上的液压马达减速器（1.2）和惰轮（1.3）；三组车轴为第一车轴（1.4.1）、第二车轴（1.5.1）和第三车轴（1.6.1）；所述第一车轴（1.4.1）上固定有齿轮Ⅰ（1.4.2）和单排链轮Ⅰ（1.4.3）；所述第二车轴（1.5.1）上固定有双排链轮Ⅰ（1.5.2）；所述第三车轴（1.6.1）上固定有双排链轮Ⅱ（1.6.2）；所述液压马达减速器（1.2）包括依次连接的行走液压马达（1.2.1）、驻车制动器（1.2.2）、减速器（1.2.3）以及固定在减速器输出轴上的齿轮Ⅱ（1.2.4）；所述惰轮（1.3）分别与齿轮Ⅰ（1.4.2）和齿轮Ⅱ（1.2.4）啮合；所述单排链轮Ⅰ（1.4.3）和双排链轮Ⅰ（1.5.2）之间以及双排链轮Ⅰ（1.5.2）和双排链轮Ⅱ（1.6.2）之间均通过传动链Ⅰ（1.7）连接；所述垂直升降锚钻装置（2）安装在车架的前侧，包括临时支护（2.1）、竖直举升组件（2.2）、水平滑动组件（2.3）、工作台（2.4）以及钻架（2.5）；所述临时支护包括箱体（2.1.1）、上支护油缸（2.1.2）和下支护油缸（2.1.3）；所述上支护油缸（2.1.2）和下支护油缸（2.1.3）均安装在箱体（2.1.1）上，上支护油缸（2.1.1）的活塞位于箱体（2.1.1）的上方，下支护油缸（2.1.3）的活塞位于箱体（2.1.1）的下方；所述竖直举升组件（2.2）包括固定架（2.2.1）、举升架（2.2.2）、连接架（2.2.3）、举升油缸（2.2.4）、举升滑轮单元（2.2.5）和举升链条（2.2.6）；所述固定架（2.2.1）包括固定底板（2.2.1.1）、竖直设置在固定底板（2.2.1.1）上的两组固定立轨（2.2.1.2）以及连接两组固定立轨（2.2.1.2）的下固定横梁（2.2.1.3）和上固定横梁（2.2.1.4）；所述固定底板（2.2.1.1）固定在车架上；所述临时支护的箱体（2.2.1）固定在下固定横梁（2.2.1.3）上；所述举升架（2.2.2）包括与固定立轨（2.2.1.2）滑动配合的举升立轨（2.2.2.1）以及连接两组举升立轨（2.2.2.1）的上举升横梁（2.2.2.2）和下举升横梁（2.2.2.3）；所述连接架（2.2.3）包括与上举升横梁（2.2.2.2）平行的连接横梁（2.2.3.1）以及与举升立轨（2.2.2.1）平行的连接纵梁（2.2.3.2），连接纵梁（2.2.3.2）与举升立轨（2.2.2.1）滑动配合；所述举升油缸（2.2.4）的缸体铰接在固定底板（2.2.2.1）上，活塞铰接在举升架（2.2.2）上；所述举升滑轮单元（2.2.5）包括固定在上举升横梁(2.2.2.2)上的滑轮轴以及转动安装在滑轮轴上的滑轮；所述举升链条（2.2.6）绕过滑轮，两端分别与连接纵梁（2.2.3.2）和上固定横梁（2.2.1.5）连接；所述水平滑动组件（2.3）包括固定轨道（2.3.1）、滑动轨道（2.3.2）、平移油缸（2.3.3）、旋转机构（2.3.4）、旋转油缸（2.3.5）和倾斜油缸（2.3.6）；
所述固定轨道（2.3.1）固定在连接横梁（2.2.3.1）上；所述滑动轨道（2.3.2）设置在固定轨道（2.3.1）的两端，且与固定轨道（2.3.1）滑动配合；所述平移油缸（2.3.3）的两端分别与固定轨道（2.3.1）和滑动轨道（2.3.2）铰接；所述旋转机构（2.3.4）穿过滑动轨道（2.3.2），位于滑动轨道（2.3.2）外侧的端部与钻架（2.5）通过水平铰轴（2.6）铰接，位于滑动轨道（2.3.2）内侧的端部设置有上下两组油缸连接耳；所述旋转油缸（2.3.5）的两端分别与滑动轨道（2.3.2）和油缸连接耳铰接；所述倾斜油缸（2.3.6）的两端分别与滑动轨道（2.3.2）和钻架（2.5）连接，用于驱动钻架（2.5）绕水平铰轴（2.6）转动；所述工作台（2.4）位于两组钻架（2.5）之间，与固定轨道（2.3.1）连接。2.根据权利要求1所述的紧凑型电液驱动锚索钻车，其特征在于，所述竖直举升组件（2.2）还包括滚轮单元Ⅰ（2.2.7）和滚轮单元Ⅱ（2.2.8）；所述滚轮单元Ⅰ（2.2.7）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，杨天，王育恒，王晓波，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：