本发明专利技术涉及自动驾驶辅助系统。自动驾驶显示系统(3999)包括：自动驾驶控制装置(3300)，该自动驾驶控制装置执行自动驾驶；自动驾驶显示装置(3900)，该自动驾驶显示装置能从车辆(3000)的外部判别显示状态；车载设备(3500)，该车载设备在接受到指示自动驾驶的自动驾驶指示信号的情况下，使自动驾驶控制装置(3300)执行车辆(3000)的自动驾驶，并且监视由自动驾驶控制装置(3300)进行的车辆(3000)的自动驾驶开始，在由自动驾驶控制装置(3300)开始了车辆(3000)的自动驾驶的情况下，将自动驾驶显示装置(3900)的显示状态控制为与开始自动驾驶前不同的显示状态。前不同的显示状态。前不同的显示状态。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶辅助系统
本申请是申请日为“2015年10月30日”、申请号为“201580057406.6”、题为“车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置”的申请的分案申请。
[0001]本专利技术涉及车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置。
技术介绍
[0002]能自动驾驶的可自动驾驶车辆在本车辆上搭载摄像头、激光、雷达等多个传感器来检测、观察本车辆的周围，判断以本车辆为中心是否存在车辆、人及结构物等障碍物。此外，可自动驾驶车辆通过本车辆的车速脉冲、行驶速度及接收到的GPS信号与导航地图数据的地图匹配，从而判断根据当前位置、车辆速度求出的未来位置。可自动驾驶车辆运用传感器信息和本车辆位置信息来进行自动驾驶(例如专利文献1～9)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2014
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108771号公报专利文献2：日本专利特开2005
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324661号公报专利文献3：日本专利特开2014
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32489号公报专利文献4：日本专利特开2002
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251690号公报专利文献5：日本专利特开2005
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250564号公报专利文献6：日本专利特开平9
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161196号公报专利文献7：日本专利特开2002
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236993号公报专利文献8：日本专利特开2011
‑<br/>162132号公报专利文献9：日本专利特开2008
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290680号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0004]然而，在可自动驾驶车辆行驶的道路发生了事故、堵塞等现象的情况下，由于可能会遭遇上述现象，因此可自动驾驶车辆以自动驾驶进行行驶是危险的。此外，若自动驾驶行驶中的车辆的驾驶员在意识到事故、堵塞时，突然解除自动驾驶，并进行急刹车、急转弯操作，则周围的车辆也变得危险。此外，从防止事故的观点来看，期望向周围的车辆示出可自动驾驶车辆正处于利用自动驾驶行驶中。
[0005]本专利技术的目的在于，防止伴随可自动驾驶车辆的事故。解决技术问题的技术方案
[0006]本专利技术的车载设备搭载于能自动驾驶的车辆即可自动驾驶车辆，使自动驾驶状态
或不是自动驾驶状态的非自动驾驶状态中的某一种驾驶状态显示在能从所述可自动驾驶车辆的外部判别显示状态的显示装置。本专利技术的车载设备包括：接收部，该接收部接收判定信号，该判定信号能判定在所述显示装置中显示所述自动驾驶状态和所述非自动驾驶状态中的哪一个驾驶状态为好；发送部；以及控制部，该控制部将依照所述接收部接收到的所述判定信号的显示指示经由所述发送部发送至所述显示装置。专利技术效果
[0007]根据本专利技术，能防止伴随可自动驾驶车辆而产生的事故。
附图说明
[0008]图1是实施方式1的图，是自动驾驶辅助系统1000的结构图。图2是实施方式1的图，是表示自动驾驶辅助系统1000的概要的图。图3是实施方式1的图，是表示自动驾驶辅助系统1000的概要的其他图。图4是实施方式1的图，是自动驾驶辅助
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监视装置100的框图。图5是实施方式1的图，是自动驾驶道路管理装置200～监视摄像头230的框图。图6是实施方式1的图，是自动驾驶判定
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控制装置300的框图。图7是实施方式1的图，是辅助信息提供装置400～QZS增强数据中继装置430的框图。图8是实施方式1的图，是表示可自动驾驶车辆3000所搭载的装置的图。图9是实施方式1的图，是车载设备3500的框图。图10是实施方式1的图，是表示自动驾驶辅助系统1000的动作的序列图。图11是实施方式1的图，是表示三维道路线形数据的收集及道路线形发布数据的生成方法的图。图12是实施方式1的图，是说明测量车辆收集的三维道路线形数据的图。图13是实施方式1的图，是表示车辆位置检测雷达420的功能的图。图14是实施方式2的图，是表示自动驾驶显示装置3900的图。图15是实施方式3的图，是表示自动驾驶辅助
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监视装置100等的硬件结构的图。
具体实施方式
[0009]预先对以下的实施方式中出现的用语进行说明。<1>“非自动驾驶车辆2000”表示利用驾驶员的手动操作进行行驶且无法以自动驾驶进行行驶的车辆。以下，将非自动驾驶车辆2000记为车辆2000。<2>“可自动驾驶车辆3000”表示能自动驾驶的车辆。以下，将可自动驾驶车辆3000记为车辆3000。<3>“自动驾驶休止车辆3010”表示车辆3000中不利用自动驾驶进行行驶，而利用驾驶员的手动操作行驶中的车辆。以下，将自动驾驶休止车辆3010记为休止车辆3010。<4>“人工驾驶”是指由由驾驶员进行的手动驾驶，而非自动驾驶。<5>“自动驾驶”是指不依赖于人的驾驶操作，而利用各种装置使车辆行驶的驾驶。<6>“自动驾驶工作车辆3011”是指车辆3000中利用自动驾驶行驶中的车辆。以下，
将自动驾驶工作车辆3011记为工作车辆3011。<7>“广播发送”是指向车辆3000进行发送。另外，也可以将车辆2000作为对象。
[0010]此外，预先对以下的实施方式中出现的信号进行说明。<1>指标信号91A、信标(Becon)信号91B：指标信号91A由车载设备3500发送，自动驾驶判定
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控制装置300接收。指标信号91A是包含车辆3000的位置的信号。以下的实施方式中，指标信号91A是信标信号91B。<2>人工驾驶指示信号92A：人工驾驶指示信号92A由自动驾驶辅助
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监视装置100生成，经由自动驾驶判定
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控制装置300发送，由车载设备3500进行接收。人工驾驶指示信号92A是指示人工驾驶的信号。<3>可自动驾驶信号92B：可自动驾驶信号92B由自动驾驶辅助
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监视装置100生成，经由自动驾驶判定
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控制装置300发送，由车载设备3500进行接收。可自动驾驶信号92B是许可自动驾驶的信号。<4>自动驾驶指示信号93：自动驾驶指示信号93由多个种类的装置发送，由车载设备3500进行接收。自动驾驶指示信号93是指示自动驾驶的信号。<5>切换指示信号94：由自动驾驶辅助
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监视装置100生成，经由自动驾驶判定
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控制装置300发送，由车载设备3500进行接收。切换指示信号94是强制指示向自动驾驶或非自动驾驶的某一种驾驶切换的信号。指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶辅助系统，其特征在于，包括：发布装置，该发布装置基于在管理道路上测量出的点群数据生成三维道路线形数据；自动驾驶监视装置，该自动驾驶监视装置在所述管理道路中发生堵塞和事故中的至少一种事态的情况下，发送表示所述管理道路中禁止自动驾驶的区间的不可自动驾驶区间信息；以及自动驾驶信息收集装置，该自动驾驶信息收集装置接收所述不可自动驾驶区间信息，以所述不可自动驾驶区间信息的接收为契机，获取所述发布装置所生成的三维道路线形数据中表示表示禁止自动驾驶的区间的三维道路线形数据，并发送所获取的所述三维道...
【专利技术属性】
技术研发人员：津田喜秋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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