一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统及方法，属于车辆主动安全功能评价技术领域，包括：整车模型、IO模型、CAN卡和雷达回波模拟器，所述整车模型分别与IO模型和CAN卡电性连接，所述IO模型和CAN卡电性连接，CAN卡和雷达回波模拟器电性连接。本发明专利技术公开了一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统及方法，通过将AEB仿真测试系统和试验流程设计相结合，通过轮胎参数设计试验，实现对AEB制动距离性能的优化，填补了轮胎动力学与智能驾驶辅助方面相结合的相关试验领域的空白。领域的空白。领域的空白。

【技术实现步骤摘要】
一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统及方法


[0001]本专利技术公开了一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统及方法，属于车辆主动安全功能评价


技术介绍

[0002]近些年，配置高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)的汽车市场迅速增长，尤其是国产汽车，都在大力投入资金进行带有驾驶辅助功能汽车的开发及测试，ADAS系统利用各种传感器如雷达、摄像头等获取感知车辆周围的环境信息数据，通过算法决策并驱动执行，控制车辆的横向和纵向运动。目前ADAS仿真测试方案绝大部分以功能测试为主，缺少性能相关的测试验证，如对自动紧急制动功能AEB的测试都是围绕控制器状态跳转、极限工况响应等方面的测试，《乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》国标中也只对AEB减速度、路面附着系数0.8以上等有所要求，而没有对轮胎类型、制动距离等进行相关要求和描述。减小车辆触发AEB时的制动距离，能够有效避免追尾危险，制动距离越短，碰撞风险就越小，因此一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配方法及其仿真测试系统具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有ADAS仿真测试方案绝大部分以功能测试为主，缺少性能相关的测试验证的问题，提出一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统及方法。
[0004]本专利技术所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
[0005]一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统，包括：整车模型、IO模型、CAN卡和雷达回波模拟器，所述整车模型分别与IO模型和CAN卡电性连接，所述IO模型和CAN卡电性连接，CAN卡和雷达回波模拟器电性连接。
[0006]一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试方法，所述测试方法包括：
[0007]步骤S10，设置本车与目标车相关信息；
[0008]步骤S20，输入轮胎模型参数；
[0009]步骤S30，运行上述的测试系统，获取试验过程数据；
[0010]步骤S40，通过所述试验过程数据得到AEB制动距离结果；
[0011]步骤S50，重复步骤S20
‑
40，直至最后一组所述轮胎模型参数试验运行结束，最终输出若干组所述轮胎模型参数对应的若干组AEB制动距离结果。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]本专利技术公开了一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统及方法，通过将AEB仿真测试系统和试验流程设计相结合，通过轮胎参数设计试验，实现对AEB制动距离性能的优化，填补了轮胎动力学与智能驾驶辅助方面相结合的相关试验领域的空白。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统及方法的系统原理图。
具体实施方式
[0015]以下根据附图1对本专利技术做进一步说明：
[0016]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]如图1所示，本专利第一实施例在现有技术的基础上提供了一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统，包括：整车模型、IO模型、CAN卡和雷达回波模拟器，所述整车模型分别与IO模型和CAN卡电性连接，所述IO模型和CAN卡电性连接，CAN卡和雷达回波模拟器电性连接，接下来将详细描述上述提到的各个模块。
[0020]整车模型：采用Dyan4仿真软件，建立整车模型，将整车模型的输出信号接口，如轮速、车速、纵向加速度、侧向加速度、油门踏板开度、制动踏板开度、主缸压力、方向盘转角等映射到IO模型的输入接口，同时将IO模型输出接口的Real ECU发送的AEB减速控制信号通过模型接口映射到整车模型的输入端，形成硬件在环系统的闭环控制。
[0021]IO模型：采用Matlab/Simulink软件，根据网络通信矩阵搭建IO模型，将IO模型的输入接口映射到上述整车模型的输出接口，IO模型输出的Real ECU控制信号关联到上述整车模型的输入接口，同时将IO模型输出的Soft ECU节点关联到NI CAN卡输出端，实现模型控制CAN卡模拟虚拟总线报文的发送，最后将IO模型输入的Real ECU节点关联到NI CAN卡的输入端，实现Real ECU报文信号在IO模型中的传递。
[0022]CAN卡：采用NI CAN卡及PXI 8840实时处理器，在VeriStand软件下进行CAN通道的配置，将毫米波雷达控制器的CAN高和CAN低引脚接线到CAN板卡上，通过试验管理软件VeriStand的工程配置实现IO模型Real ECU接口与CAN卡的输入关联，配置实现IO模型Soft ECU接口与CAN卡的输出接口关联；试验管理软件：采用NI VeriStand软件，负责配置dyna4整车模型和IO模型编译生成的dll文件、配置ADAS CAN网络通信矩阵dbc文件、配置模型与模型、模型与CAN卡接口的映射关系，配置完成后由软件统一管理和调用。
[0023]雷达回波模拟器：由毫米波雷达控制器及其固定支架、收发天线、上下变频器模块、雷达模拟器机箱、反射内存卡、供电电源、雷达回波暗室构成，能够实现目标速度、距离、
角度、RCS的模拟。
[0024]上面介绍完AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统，下面介绍一下其测试方法，所述测试方法包括：
[0025]步骤S10，设置本车与目标车相关信息。
[0026]通过dyna4软件搭建道路场景，路面附着系数为默认值1，设置目标车距离本车100米，本车与目标车在同一车道线内均向前方行驶，目标车车速20km/h，本车从静止加速至60km/h后保持匀速，驶向目标车并触发AEB制动减速。
[0027]步骤S20，输入轮胎模型参数。
[0028]采用正交数组法设计试验，以较少的试验次数并得到较多的信息。本实施例以侧向力形状因子LCY、侧向力峰值摩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试系统，其特征在于，包括：整车模型、IO模型、CAN卡和雷达回波模拟器，所述整车模型分别与IO模型和CAN卡电性连接，所述IO模型和CAN卡电性连接，CAN卡和雷达回波模拟器电性连接。2.一种AEB制动距离性能优化的轮胎匹配仿真测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：步骤S10，设置本车与目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晰聪，谷原野，孙运玺，刘德利，王邵龙，赵跃，王升鑫，白爽，孙云，马文峰，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：