智能马桶及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能马桶及其控制方法，其中的马桶控制装置包括：无线控制器和执行器；无线控制器具有第一按键；执行器包括第一控制模块和执行模块；马桶控制装置具有第一状态和第二状态；在第一状态下，第一按键被第一操作触发，无线控制器向执行器发送第一无线控制信号，第一控制模块根据第一无线控制信号，控制执行模块执行第一执行操作。本发明专利技术利用遥控的方式，实现盖板和座圈的自动翻转，以及实现自动冲水功能，使得马桶的使用更加便捷和卫生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
智能马桶及其控制方法


[0001]本专利技术属于智能家居
，更具体地，涉及一种智能马桶及其控制方法。

技术介绍

[0002]马桶是现代人生活的必备家居用品之一，近几年智能马桶已经非常普及，然而，现有的智能马桶，仅能实现最基本的例如冲洗和烘干功能。而在实际使用过程中，人们需要频繁执行的翻盖关盖操作都不得不手动完成，由于盖板和座圈容易被尿液、污水等污染，手动操作既不方便，又不卫生。同时，冲水按键通常设置在马桶的后方，操作起来也非常不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种智能马桶及其控制方法，利用遥控的方式，实现盖板和座圈的自动翻转，以及实现自动冲水功能，使得马桶的使用更加便捷和卫生。
[0004]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种马桶控制装置，包括：无线控制器和执行器；无线控制器具有第一按键；执行器进一步包括第一控制模块和执行模块；马桶控制装置具有第一状态和第二状态；在第一状态下，第一按键被第一操作触发，无线控制器向执行器发送第一无线控制信号，第一控制模块根据第一无线控制信号，控制执行模块执行第一执行操作；在第二状态下，第一按键被第二操作触发，无线控制器向执行器发送第二无线控制信号，第一控制模块根据第二无线控制信号，控制执行模块执行第二执行操作；第一执行操作不同于第二执行操作。
[0005]在一些实施例中，第一触发操作与第二触发操作不同，第一无线控制信号与第二无线控制信号不同。
[0006]在一些实施例中，第一触发操作与第二触发操作不同，第一无线控制信号与第二无线控制信号相同；或者，第一触发操作与第二触发操作相同，第一无线控制信号与第二无线控制信号相同。
[0007]在一些实施例中，第一控制模块中预先设置有与第一按键对应的第一操作模式和与第一操作模式不同的第二操作模式；在第一状态下，第一控制模块调用第一操作模式，控制执行模块执行第一执行操作；在第二状态下，第一控制模块调用第二操作模式，控制执行模块执行第二执行操作。
[0008]在一些实施例中，在第二状态为第一状态的后一状态时，在第二状态下，第一控制模块在确认第一执行操作完成后，再根据第二无线控制信号，控制执行模块执行第二执行操作。
[0009]在一些实施例中，在第二状态为第一状态的后一状态时，在第二状态下，第一控制模块根据第一执行操作的内容，确定第二执行操作的实现方式。
[0010]在一些实施例中，在第二状态下，第二执行操作与第一执行操作部分不同，第一控制器控制执行模块仅执行不同的部分第二执行操作；或者，第二执行操作与第一执行操作
全部不同，第一控制器控制执行模块执行全部第二执行操作。
[0011]在一些实施例中，执行器进一步包括状态检测模块，在第一状态下，第一控制模块根据第一无线控制信号，结合状态检测模块获取的马桶状态信息，控制执行模块执行第一执行操作。
[0012]在一些实施例中，在第一状态下，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态完全一致，第一控制模块控制执行模块不动作；或者，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态部分不一致，第一控制器控制执行模块仅执行不一致的部分状态对应的部分第一执行操作；或者，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态全部不一致，第一控制器控制执行模块执行全部第一执行操作。
[0013]在一些实施例中，第一按键具有第一指示灯，在第一状态下，第一指示灯显示第一颜色，在第二状态下，第一指示灯显示与第一颜色不同的第二颜色。
[0014]在一些实施例中，无线控制器还具有第二按键；马桶控制装置还具有第三状态和第四状态；在第三状态下，第二按键被第三操作触发，无线控制器向执行器发送第三无线控制信号，第一控制模块根据第三无线控制信号，控制执行模块执行第三执行操作；在第四状态下，第二按键被第四操作触发，无线控制器向执行器发送第四无线控制信号，第一控制模块根据第四无线控制信号，控制执行模块执行第四执行操作；第三执行操作不同于第四执行操作。
[0015]在一些实施例中，在第三状态为第一状态的后一状态时，在第三状态下，第一控制模块根据第一执行操作的内容，确定第三执行操作的实现方式。
[0016]在一些实施例中，在第三状态下，第三执行操作与第一执行操作全部相同，第一控制器控制执行模块不动作；或者，第三执行操作与第一执行操作部分不同，第一控制器控制执行模块仅执行不同的部分第三执行操作；或者，第三执行操作与第一执行操作全部不同，第一控制器控制执行模块执行全部第三执行操作。
[0017]在一些实施例中，无线控制器还具有第三按键，马桶控制装置还具有第五状态；在第五状态下，第三按键被第五操作触发，无线控制器向执行器发送第五无线控制信号，第一控制模块根据第五无线控制信号，控制执行模块执行第五执行操作；第五执行操作不同于第一执行操作、第二执行操作、第三执行操作和第四执行操作中的任何一个。
[0018]在一些实施例中，第一执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于关闭状态的操作，第二执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作，第三执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于打开状态的操作，第四执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作，第五执行操作为使马桶执行冲水的操作。
[0019]在一些实施例中，执行器进一步包括水位检测模块，第一控制模块在水位检测模块检测的马桶水箱水位达到预设值时，才控制执行模块使马桶执行冲水操作。
[0020]在一些实施例中，无线控制器为电池供电式遥控器。
[0021]在一些实施例中，无线控制器为自发电式遥控器；自发电式遥控器包括发电模块、第二控制模块和无线信号发射模块；发电模块进一步包括磁组和线圈组；工作时，磁组和线圈组发生相对运动，产生电能给第二控制模块和无线信号发射模块供电。
[0022]在一些实施例中，磁组进一步包括永磁铁以及永磁铁两侧的第一导磁片和第二导
磁片，线圈组进一步包括铁芯以及绕设在铁芯上的线圈；在第一状态下，铁芯从与第一导磁片接触的第一位置运动至与第二导磁片接触的第二位置，线圈内产生第一方向的电流，第二控制模块控制无线信号发射模块向执行器发送第一无线控制信号；在第二状态下，铁芯从第二位置回复至第一位置，在线圈内产生第二方向的电流，第二控制模块控制无线信号发射模块向执行器发送第二无线控制信号。
[0023]在一些实施例中，第一无线控制信号与第二无线控制信号相同。
[0024]在一些实施例中，第一无线控制信号与第二无线控制信号不同；自发电式遥控器还包括设置在发电模块与第二控制模块之间的信号隔离模块；在第一状态下，线圈的第一端的电势高于线圈的第二端的电势，线圈的第一端经信号隔离模块后向第二控制模块的第一端输出高电平，线圈的第二端经信号隔离模块后向第二控制模块的第二端输出低电平，第二控制模块根据其第一端和第二端的电平状态，控制无线信号发射模块向执行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶控制装置，其特征在于，包括：无线控制器和执行器；所述无线控制器具有第一按键；所述执行器进一步包括第一控制模块和执行模块；所述马桶控制装置具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述第一按键被第一操作触发，所述无线控制器向所述执行器发送第一无线控制信号，所述第一控制模块根据所述第一无线控制信号，控制所述执行模块执行第一执行操作；在所述第二状态下，所述第一按键被第二操作触发，所述无线控制器向所述执行器发送第二无线控制信号，所述第一控制模块根据所述第二无线控制信号，控制所述执行模块执行第二执行操作；所述第一执行操作不同于所述第二执行操作。2.如权利要求1所述的马桶控制装置，其特征在于，所述第一触发操作与所述第二触发操作不同，所述第一无线控制信号与所述第二无线控制信号不同。3.如权利要求1所述的马桶控制装置，其特征在于，所述第一触发操作与所述第二触发操作不同，所述第一无线控制信号与所述第二无线控制信号相同；或者，所述第一触发操作与所述第二触发操作相同，所述第一无线控制信号与所述第二无线控制信号相同。4.如权利要求3所述的马桶控制装置，其特征在于，所述第一控制模块中预先设置有与所述第一按键对应的第一操作模式和与所述第一操作模式不同的第二操作模式；在所述第一状态下，所述第一控制模块调用所述第一操作模式，控制所述执行模块执行所述第一执行操作；在所述第二状态下，所述第一控制模块调用所述第二操作模式，控制所述执行模块执行所述第二执行操作。5.如权利要求1至4中任一项所述的马桶控制装置，其特征在于，在所述第二状态为所述第一状态的后一状态时，在所述第二状态下，所述第一控制模块在确认所述第一执行操作完成后，再根据所述第二无线控制信号，控制所述执行模块执行第二执行操作。6.如权利要求1至4中任一项所述的马桶控制装置，其特征在于，在所述第二状态为所述第一状态的后一状态时，在所述第二状态下，所述第一控制模块根据所述第一执行操作的内容，确定所述第二执行操作的实现方式。7.如权利要求6所述的马桶控制装置，其特征在于，在所述第二状态下，所述第二执行操作与所述第一执行操作部分不同，所述第一控制器控制所述执行模块仅执行不同的部分所述第二执行操作；或者，所述第二执行操作与所述第一执行操作全部不同，所述第一控制器控制所述执行模块执行全部所述第二执行操作。8.如权利要求1至4中任一项所述的马桶控制装置，其特征在于，所述执行器进一步包括状态检测模块，在所述第一状态下，所述第一控制模块根据所述第一无线控制信号，结合所述状态检测模块获取的马桶状态信息，控制所述执行模块执行所述第一执行操作。9.如权利要求8所述的马桶控制装置，其特征在于，在所述第一状态下，所述第一执行操作期望实现的状态与所述状态检测模块获取的当前马桶状态完全一致，所述第一控制模块控制所述执行模块不动作；或者，所述第一执行操作期望实现的状态与所述状态检测模块获取的当前马桶状态部分不一致，所述第一控制器控制所述执行模块仅执行所述不一致的部分状态对应的部分所述第一执行操作；或者，所述第一执行操作期望实现的状态与所述状态检测模块获取的当前马桶状态全部不一致，所述第一控制器控制所述执行模块执行
全部所述第一执行操作。10.如权利要求1至4中任一项所述的马桶控制装置，其特征在于，所述第一按键具有第一指示灯，在所述第一状态下，所述第一指示灯显示第一颜色，在所述第二状态下，所述第一指示灯显示与所述第一颜色不同的第二颜色。11.如权利要求1所述的马桶控制装置，其特征在于，所述无线控制器还具有第二按键；所述马桶控制装置还具有第三状态和第四状态；在所述第三状态下，所述第二按键被第三操作触发，所述无线控制器向所述执行器发送第三无线控制信号，所述第一控制模块根据所述第三无线控制信号，控制所述执行模块执行第三执行操作；在所述第四状态下，所述第二按键被第四操作触发，所述无线控制器向所述执行器发送第四无线控制信号，所述第一控制模块根据所述第四无线控制信号，控制所述执行模块执行第四执行操作；所述第三执行操作不同于所述第四执行操作。12.如权利要求11所述的马桶控制装置，其特征在于，在所述第三状态为所述第一状态的后一状态时，在所述第三状态下，所述第一控制模块根据所述第一执行操作的内容，确定所述第三执行操作的实现方式。13.如权利要求12所述的马桶控制装置，其特征在于，在所述第三状态下，所述第三执行操作与所述第一执行操作全部相同，所述第一控制器控制所述执行模块不动作；或者，所述第三执行操作与所述第一执行操作部分不同，所述第一控制器控制所述执行模块仅执行不同的部分所述第三执行操作；或者，所述第三执行操作与所述第一执行操作全部不同，所述第一控制器控制所述执行模块执行全部所述第三执行操作。14.如权利要求11至13中任一项所述的马桶控制装置，其特征在于，所述无线控制器还具有第三按键，所述马桶控制装置还具有第五状态；在所述第五状态下，所述第三按键被第五操作触发，所述无线控制器向所述执行器发送第五无线控制信号，所述第一控制模块根据所述第五无线控制信号，控制所述执行模块执行第五执行操作；所述第五执行操作不同于所述第一执行操作、所述第二执行操作、所述第三执行操作和所述第四执行操作中的任何一个。15.如权利要求14所述的马桶控制装置，其特征在于，所述第一执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于关闭状态的操作，所述第二执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作，所述第三执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于打开状态的操作，所述第四执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作，所述第五执行操作为使马桶执行冲水的操作。16.如权利要求15所述的马桶控制装置，其特征在于，所述执行器进一步包括水位检测模块，所述第一控制模块在所述水位检测模块检测的马桶水箱水位达到预设值时，才控制所述执行模块使马桶执行冲水操作。17.如权利要求1至4中任一项所述的马桶控制装置，其特征在于，所述无线控制器为电池供电式遥控器。18.如权利要求1至4中任一项所述的马桶控制装置，其特征在于，所述无线控制器为自
发电式遥控器；所述自发电式遥控器包括发电模块、第二控制模块和无线信号发射模块；所述发电模块进一步包括磁组和线圈组；工作时，所述磁组和所述线圈组发生相对运动，产生电能给所述第二控制模块和所述无线信号发射模块供电。19.如权利要求18所述的马桶控制装置，其特征在于，所述自发电式遥控器还包括整流模块和电压变换模块；工作时，所述磁组和所述线圈组发生相对运动产生的电能经所述整流模块整流以及经所述电压变换模块变换为合适的电压后，给所述第二控制模块和所述信号发射模块供电。20.如权利要求19所述的马桶控制装置，其特征在于，所述磁组进一步包括永磁铁以及所述永磁铁两侧的第一导磁片和第二导磁片，所述线圈组进一步包括铁芯以及绕设在所述铁芯上的线圈；在所述第一状态下，所述铁芯从与所述第一导磁片接触的第一位置运动至与所述第二导磁片接触的第二位置，所述线圈内产生第一方向的电流，所述第二控制模块控制所述无线信号发射模块向所述执行器发送所述第一无线控制信号；在所述第二状态下，所述铁芯从所述第二位置回复至所述第一位置，在所述线圈内产生第二方向的电流，所述第二控制模块控制所述无线信号发射模块向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClE零三D一一零六，
申请(专利权)人：罗晶晶，
类型：发明
国别省市：