本发明专利技术公开了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，还包括测距机构、可伸缩清洗机构、固定机构、供电机构以及控制机构；所述测距机构以及可伸缩清洗机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；所述测距机构通过所述固定机构固设于所述马桶本体上并用于测量人体臀部至所述测距机构的距离，所述控制机构用于根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构伸缩并控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小。本发明专利技术还公开了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法。采用本发明专利技术，解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。麻烦以及喷湿背隐患的问题。麻烦以及喷湿背隐患的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶及其控制方法
[0001]本专利技术涉及卫浴领域，尤其涉及一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前的智能马桶，当人坐在马桶上并开始工作时，清洗器的喷嘴大多伸出到默认位置，由于每个人的着坐位置不一样，往往需要用遥控器或按键进行人工调整喷嘴到合适的位置。这种方案需要清洗器喷出水并射到人身上时才知道是喷嘴位置是否合适。并且当着坐点不正确或者使用者是儿童等身材较小的情况下，有喷湿背的隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶及其控制方法，能够解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，还包括测距机构、可伸缩清洗机构、固定机构、供电机构以及控制机构；所述测距机构以及可伸缩清洗机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；所述测距机构通过所述固定机构固设于所述马桶本体上并用于测量人体臀部至所述测距机构的距离，所述可伸缩清洗机构的一端固定于所述固定机构上，所述控制机构用于根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构伸缩并控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小。
[0005]优选地，所述可伸缩清洗机构包括伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块，所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块均与所述供电机构以及控制机构电性连接；所述顶喷清洗模块固设于所述伸缩机构的末端顶部，所述旋转模块固设于所述伸缩模块的末端底部，所述底喷清洗模块固设于所述旋转模块上，所述旋转模块和顶喷清洗模块跟随所述伸缩模块移动，所述底喷清洗模块跟随所述旋转模块转动。
[0006]优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：设于所述马桶座圈底部的大小便检测机构，所述大小便检测机构包括信号发射模块以及信号接收模块，所述信号发射模块以及信号接收模块均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述信号发射模块用于发射一信号至马桶本体的排泄槽，所述信号接收模块用于接收反射回来的信号；所述控制机构用于根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号检测出大小便种类，还用于根据所述大小便种类控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小和冲水时长。
[0007]优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括清新液添加机构和气味检测机构：所述清新液添加机构以及气味检测机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述清新液添加机构用于往所述可伸缩清洗机构中加入清新液，所述气味检测机构用于检测马桶气味信号，所述控制机构用于根据所述大小便种类或马桶气味信号控制所述清
新液添加机构的开关状态。
[0008]优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：落座感应机构，所述落座感应机构设于所述马桶座圈的内表面并用于检测所述马桶座圈上的落座信号，所述落座感应机构与所述供电机构以及控制机构电性连接；所述控制机构用于根据所述落座信号控制所述顶喷清洗模块以及底喷清洗模块的开关状态。
[0009]本专利技术还提供了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法，包括：驱动测距机构测量人体臀部至所述测距机构的距离；根据所述距离驱动可伸缩清洗机构伸缩并控制可伸缩清洗机构的冲力大小，其中，S＝D*cosθ，F＝K*D*sinθ，D为所述测距机构所测的距离，S为所述可伸缩清洗机构的伸缩后的总长度，θ为所述可伸缩清洗机构与所述马桶座圈的夹角，K为所述可伸缩清洗机构的冲力常数，F为所述可伸缩清洗机构的冲力大小。
[0010]优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：驱动信号发射模块往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收模块以接收反射回来的信号；根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；判断所述距离是否大于第一预设距离；判断为是时，则排泄物为小便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第一冲力强度运行第一时长；判断为否时，则排泄物为大便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第二冲力强度运行第二时长；其中，第一冲力强度＜第二冲力强度，第一时长＜第二时长。
[0011]优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：驱动信号发射模块往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收模块以接收反射回来的信号；根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；判断所述距离是否大于第一预设距离；判断为是时，则排泄物为小便，不驱动所述清新液添加机构开启；判断为否时，则排泄物为大便，驱动所述清新液添加机构开启，以往所述可伸缩清洗机构中添加清新液。
[0012]优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：通过气味检测机构检测马桶气味信号，并判断所述马桶气味信号是否大于预设气味信号；判断为是时，则驱动清新液添加机构以往所述可伸缩清洗机构中添加清新液；判断为否时，则不驱动清新液添加机构。
[0013]优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：通过落座感应机构判断马桶座圈上是否有落座信号，判断为是时，则驱动所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块的开启，以实现通过开启所述顶喷清洗模块清洗用户臀部的同时，通过开启并旋转所述底喷清洗模块清洗马桶侧壁；判断为否时，则驱动所述伸缩模块、旋转模块以及底喷清洗模块的开启，而不驱动顶喷清洗模块，以实现通过开启并旋转所述底喷清洗模块清洗马桶侧壁。
[0014]实施本专利技术的有益效果在于：
[0015]本专利技术通过所述测距机构测量人体臀部至所述测距机构的距离，通过所述控制机构根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构伸缩并控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小，从而达到精准清洗的目的。采用本专利技术，能够解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术提供的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术提供的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的原理框图；
[0018]图3是本专利技术提供的可伸缩清洗机构的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术提供的可伸缩清洗机构的原理框图；
[0020]图5是本专利技术提供的大小便检测机构的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术提供的大小便检测机构的原理框图；
[0022]图7是本专利技术提供的清新液添加机构的原理框图；
[0023]图8是本专利技术提供的气味检测机构的原理框图；
[0024]图9是本专利技术提供的落座感应机构的原理框图；
[0025]图10是本专利技术提供的分水机构的原理图；
[0026]图11是本专利技术提供的无线通信机构的原理框图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，其特征在于，还包括测距机构、可伸缩清洗机构、固定机构、供电机构以及控制机构；所述测距机构以及可伸缩清洗机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；所述测距机构通过所述固定机构固设于所述马桶本体上并用于测量人体臀部至所述测距机构的距离，所述可伸缩清洗机构的一端固定于所述固定机构上，所述控制机构用于根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构伸缩并控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小。2.如权利要求1所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，其特征在于，所述可伸缩清洗机构包括伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块，所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块均与所述供电机构以及控制机构电性连接；所述顶喷清洗模块固设于所述伸缩机构的末端顶部，所述旋转模块固设于所述伸缩模块的末端底部，所述底喷清洗模块固设于所述旋转模块上，所述旋转模块和顶喷清洗模块跟随所述伸缩模块移动，所述底喷清洗模块跟随所述旋转模块转动。3.如权利要求2所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，其特征在于，还包括：设于所述马桶座圈底部的大小便检测机构，所述大小便检测机构包括信号发射模块以及信号接收模块，所述信号发射模块以及信号接收模块均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述信号发射模块用于发射一信号至马桶本体的排泄槽，所述信号接收模块用于接收反射回来的信号；所述控制机构用于根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号检测出大小便种类，还用于根据所述大小便种类控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小和冲水时长。4.如权利要求3所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，其特征在于，还包括清新液添加机构和气味检测机构：所述清新液添加机构以及气味检测机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述清新液添加机构用于往所述可伸缩清洗机构中加入清新液，所述气味检测机构用于检测马桶气味信号，所述控制机构用于根据所述大小便种类或马桶气味信号控制所述清新液添加机构的开关状态。5.如权利要求4所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，其特征在于，还包括：落座感应机构，所述落座感应机构设于所述马桶座圈的内表面并用于检测所述马桶座圈上的落座信号，所述落座感应机构与所述供电机构以及控制机构电性连接；所述控制机构用于根据所述落座信号控制所述顶喷清洗模块以及底喷清洗模块的开关状态。6.一种基于权利要求1～5任一项所述的自动调整清洗器喷嘴位置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，张志坚，
申请(专利权)人：佛山市法恩洁具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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