一种耐高温的多向送料机械手及其送料方法技术

本发明专利技术公开了一种耐高温的多向送料机械手,包括支撑底座、转动座、电动滑轨和送料机构、辅助机构；对于本发明专利技术设计的耐高温的多向送料机械手，通过设置的支撑底座、转动座、电动滑轨和送料机构之间的配合作用，能够实现其多方位的送料工作，具有很好的使用灵活性，满足工业的生产需求，通过一种耐高温的多向送料机械手的送料方法，并且再配合辅助机构，能够提高物料在多方向输送工作的稳定性，提高其送料工作的安全性，进而避免造成经济损失，本发明专利技术同时也具有很好高温防护功能，确保其在高温环境下送料工作的正常进行，提高工作经济效益。提高工作经济效益。提高工作经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温的多向送料机械手及其送料方法


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体为一种耐高温的多向送料机械手及其送料方法。

技术介绍

[0002]机械手(外文名：machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]现有技术下对于机械手使用，有的是在高温环境下进行工作，容易在对其内部线路造成损坏，再者，机械手在进行物料的转移送料工作时，其送料方向较为单一，或者其使用灵活度较差，并且对于物料的转移在进行执行过程中可能会造成物料的位置晃动或者抖落，工作稳定性较差，进而对于整个加工生产工作带来影响，为此，本专利技术提出一种耐高温的多向送料机械手及其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高温的多向送料机械手，其特征在于：包括支撑底座(1)、转动座(2)、电动滑轨(5)和送料机构(6)、辅助机构(7)；所述支撑底座(1)中活动设置有主动齿轮(3)，并且主动齿轮(3)的一侧啮合连接设置有传动齿环(4)，传动齿环(4)一体成型设置在转动座(2)的外侧壁上；所述转动座(2)活动设置在支撑底座(1)中，并且转动座(2)顶端连接设置有电动滑轨(5)，电动滑轨(5)上设置有送料机构(6)和辅助机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种耐高温的多向送料机械手，其特征在于：所述送料机构(6)包含有第一滑动座(601)、第一控制伸缩杆(602)、固定体(603)、活动槽(604)、传动齿条(605)、第三控制伸缩杆(606)、传动齿轮(607)、弧形挤压斜槽(608)、活动块(609)、复位弹簧(610)、支杆(611)、夹持板(612)、防滑条(613)，所述第一滑动座(601)活动连接设置在电动滑轨(5)上，并且第一滑动座(601)的一侧连接设置有第一控制伸缩杆(602)，第一控制伸缩杆(602)另一端设置有固定体(603)，所述固定体(603)中设置有活动槽(604)，活动槽(604)中活动设置有传动齿条(605)，并且传动齿条(605)的一端连接设置有第三控制伸缩杆(606)，第三控制伸缩杆(606)设置在固定体(603)的一侧，所述传动齿条(605)的一侧啮合连接设置有传动齿轮(607)，所述传动齿轮(607)中等距设置有弧形挤压斜槽(608)，所述活动块(609)的一端活动设置在弧形挤压斜槽(608)中，另一端设置在放置槽中，放置槽对称设置在固定体(603)中，并且活动块(609)的另一端连接设置有复位弹簧(610)，复位弹簧(610)另一端设置在放置槽中，所述活动块(609)的两侧一体成型对称设置有支杆(611)，所述支杆(611)上一体成型设置有夹持板(612)，所述夹持板(612)上等距设置有防滑条(613)，并且防滑条(613)横跨连接设置在夹持板(612)上。3.根据权利要求2所述的一种耐高温的多向送料机械手，其特征在于：所述活动块(609)活动设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王倩儿，
申请(专利权)人：新昌县善力机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：