本公开提供了一种目标物体定位方法，包括：获取被检查行李的第一三维体数据。基于第一三维体数据，生成被检查行李在任一方向上的投影图像。基于该投影图像，从第一三维体数据中分割出第二三维体数据，并基于第二三维体数据，确定针对被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域。然后，从所确定的至少一个包络区域中确定目标物体的包络区域。本公开还提供了一种目标物体定位装置、设备、介质和程序产品。产品。产品。
【技术实现步骤摘要】
目标物体定位方法、装置、设备、介质和程序产品
[0001]本公开的实施例涉及辐射成像，具体涉及一种目标物体定位方法、装置、设备、介质和程序产品。
技术介绍
[0002]在对被检查行李进行安全检查时，需要确定被检查行李中是否存在目标物体，并在被检查行李中存在目标物体时对目标物体进行定位。通常情况下，被检查行李中物体之间的相互遮挡会给目标物体的识别和定位带来诸多障碍，导致花费较长时间，用户的操作过程也较为繁琐。
技术实现思路
[0003]根据本公开实施例，提出了一种目标物体定位方法、装置、设备、介质和程序产品。
[0004]在本公开的一个方面，提出了一种目标物体定位方法，包括：获取被检查行李的第一三维体数据。基于第一三维体数据，生成被检查行李在任一方向上的投影图像。基于该投影图像，从第一三维体数据中分割出第二三维体数据，并基于第二三维体数据，确定针对被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域。然后，从所确定的至少一个包络区域中确定目标物体的包络区域。
[0005]根据本公开实施例，上述基于投影图像，从第一三维体数据中分割出第二三维体数据包括：在该投影图像中形成二维有效区域。将该二维有效区域沿上述任一方向延伸，以形成以该二维有效区域为横截面的柱状三维区域。将针对该柱状三维区域的三维体数据作为第二三维体数据。
[0006]根据本公开实施例，上述在投影图像中形成二维有效区域包括：获取预定形状的尺寸参数，并且，基于针对投影图像中指定点的第一触发操作，生成以该指定点为中心、且符合尺寸参数的预定形状的二维有效区域。
[0007]根据本公开实施例，上述获取预定形状的尺寸参数包括：获取配置表中预先配置的预定形状的尺寸参数。
[0008]根据本公开实施例，上述获取预定形状的尺寸参数包括：根据投影图像的尺寸参数，确定预定形状的尺寸参数，以使预定形状的尺寸参数与投影图像的尺寸参数成预定比例。
[0009]根据本公开实施例，上述基于第二三维体数据，确定针对被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域包括：利用图像识别算法，从第二三维体数据中分割出符合预定图像特征的至少一组三维体数据。然后，根据上述至少一组三维体数据，确定至少一个包络区域。
[0010]根据本公开实施例，上述从至少一个包络区域中确定目标物体的包络区域包括：计算至少一个包络区域各自的优先级。按照所计算的优先级从高至低的顺序，依次展示上述至少一个包络区域。并且，基于针对上述至少一个包络区域中的任一包络区域的第二触
发操作，确定该任一包络区域为目标物体的包络区域。
[0011]根据本公开实施例，上述计算至少一个包络区域各自的优先级包括：针对上述至少一个包络区域中的每个包络区域，获取该包络区域的属性参数。根据该包络区域的属性参数，计算该包络区域的优先级。
[0012]根据本公开实施例，上述获取该包络区域的属性参数包括如下至少一项：根据该包络区域的三维体数据，计算该包络区域的体积；根据该包络区域的三维体数据，计算该包络区域的密度；以及，根据该包络区域的三维体数据，计算该包络区域在上述投影图像中的位置坐标。
[0013]根据本公开实施例，上述按照优先级从高至低的顺序，依次展示上述至少一个包络区域包括：按照优先级从高至低的顺序，对上述至少一个包络区域进行排序，以得到展示序列。从展示序列中的第一个包络区域开始展示。在展示该展示序列中的任一包络区域的图像时，基于针对该任一包络区域的第三触发操作，切换展示在展示序列中的该任一包络区域的在后包络区域，并且，基于针对该任一包络区域的第四触发操作，切换展示在展示序列中的第一个包络区域。
[0014]根据本公开实施例，上述方法还包括：在确定任一包络区域为目标物体的包络区域之后，对该任一包络区域添加标签，并且，将该任一包络区域的三维体数据和标签相关联地添加存储至预定存储区域。
[0015]根据本公开实施例，上述获取被检查行李的第一三维体数据包括：利用计算机断层扫描成像设备获取被检查行李的第一三维体数据。
[0016]在本公开的另一个方面，提出了一种目标物体定位装置，包括：获取模块、投影模块、分割模块、确定模块和定位模块。其中，获取模块用于获取被检查行李的第一三维体数据。投影模块用于基于第一三维体数据，生成被检查行李在任一方向上的投影图像。分割模块用于基于该投影图像，从第一三维体数据中分割出第二三维体数据。确定模块用于基于第二三维体数据，确定针对被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域。定位模块用于从所确定的至少一个包络区域中确定目标物体的包络区域。
[0017]在本公开的另一个方面，提出了一种电子设备，包括存储器和至少一个处理器。存储器用于存储指令。至少一个处理器执行存储在存储器中的指令，以实现如上任一实施例所述的方法。
[0018]在本公开的另一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如上任一实施例所述的方法。
[0019]在本公开的另一个方面，提出了一种计算机程序产品，包括可执行指令，该指令被处理器执行时实现如上任一实施例所述的方法。
[0020]利用本公开上述实施例的方案，基于被检查行李的第一三维体数据，可以仅在任意一个方向上进行投影，并依据投影图像从被检查行李的第一三维体数据中分割出部分区域的第二三维体数据，大幅度缩小了目标物体的定位范围。并且，基于第二三维体数据确定被检查行李所包含的至少一个物体各自的包络区域，以从该至少一个包络无区域中确定目标物体的包络区域。上述过程无需多次转换视角进行目标物体所在区域的拾取，也无需考虑上述任意一个方向上是否有其它物体对目标物体发生遮挡。此外，定位范围的缩小简化了目标物体的定位过程，提高了目标物体定位的效率和准确率。
附图说明
[0021]为了更好地理解本公开实施例，将根据以下附图对本公开实施例进行详细描述：
[0022]图1示意性示出了根据本公开实施例的目标物体定位方法和装置的应用场景；
[0023]图2示意性示出了根据本公开实施例的目标物体定位方法的流程图；
[0024]图3示意性示出了根据本公开另一实施例的目标物体定位方法的示例流程图；
[0025]图4A示意性示出了根据本公开实施例的二维有效区域的示例图；
[0026]图4B示意性示出了根据本公开实施例的柱状三维区域的示例图；
[0027]图5示意性示出了根据本公开另一实施例的目标物体定位方法的示例流程图；
[0028]图6示意性示出了根据本公开实施例的目标物体定位装置的框图；以及
[0029]图7示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0030]下面将详细描述本公开实的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本公开实施例。在以下描述中，为了提供对本公开实施例的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标物体定位方法，包括：获取被检查行李的第一三维体数据；基于所述第一三维体数据，生成所述被检查行李在任一方向上的投影图像；基于所述投影图像，从所述第一三维体数据中分割出第二三维体数据；基于所述第二三维体数据，确定针对所述被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域；以及从所述至少一个包络区域中确定所述目标物体的包络区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述投影图像，从所述第一三维体数据中分割出第二三维体数据包括：在所述投影图像中形成二维有效区域；将所述二维有效区域沿所述任一方向延伸，以形成以所述二维有效区域为横截面的柱状三维区域；以及将针对所述柱状三维区域的三维体数据作为所述第二三维体数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述投影图像中形成二维有效区域包括：获取预定形状的尺寸参数；以及基于针对所述投影图像中指定点的第一触发操作，生成以所述指定点为中心、且符合所述尺寸参数的预定形状的二维有效区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取预定形状的尺寸参数包括：获取配置表中预先配置的预定形状的尺寸参数。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取预定形状的尺寸参数包括：根据所述投影图像的尺寸参数，确定所述预定形状的尺寸参数，以使所述预定形状的尺寸参数与所述投影图像的尺寸参数成预定比例。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第二三维体数据，确定针对所述被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域包括：利用图像识别算法，从所述第二三维体数据中分割出符合预定图像特征的至少一组三维体数据；以及根据所述至少一组三维体数据，确定至少一个包络区域。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述从所述至少一个包络区域中确定所述目标物体的包络区域包括：计算所述至少一个包络区域各自的优先级；按照所述优先级从高至低的顺序，依次展示所述至少一个包络区域；以及基于针对所述至少一个包络区域中的任一包络区域的第二触发操作，确定所述任一包络区域为所述目标物体的包络区域。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述计算所述至少一个包络区域各自的优先级包括：针对所述至少一个包络区域中的每个包络区域，获取所述包络区域的属性参数；以及根据所述属性参数，计算所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，唐虎，孙运达，王朔，李新斌，金鑫，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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