本发明专利技术涉及异物检测领域，公开一种异物检测方法、控制装置、雷达检测装置以及系统，该异物检测方法，应用于控制装置，该控制装置与雷达检测装置通信连接，雷达检测装置设于无线电能传输系统中的原边或副边上，当雷达检测装置设置于原边时，雷达检测装置的天线朝向副边线圈，当雷达检测装置设置于副边时，雷达检测装置的天线朝向原边线圈，该异物检测方法首先获取雷达检测装置的检测信号，然后根据该检测信号，确定原边线圈和副边线圈之间是否存在异物。因此，该异物检测方法能够有效检测出无线电能传输系统的原边线圈和副边线圈之间的异物侵入情况，使得无线电能传输系统更加安全，且成本更低。且成本更低。且成本更低。
【技术实现步骤摘要】
一种异物检测方法、控制装置、雷达检测装置及系统
[0001]本专利技术涉及异物检测领域，特别是涉及一种异物检测方法、控制装置、雷达检测装置及系统。
技术介绍
[0002]无线电能传输(Wireless Power Transmission，简称WPT)技术是借助于其线圈之间的电磁场或电磁波进行功率传输的技术。原边线圈和副边线圈在进行功率传输的整个空间内，如果存在异物，会对无线电能传输系统造成很大影响，并影响其安全。若异物为金属，不仅影响功率传输，更重要的是，在高功率的传输下，金属处在交变的磁场，会温度升高，如果超过安全温度，则会造成安全隐患。如果存在活体异物，电磁辐射会对活体的健康造成影响。
[0003]在这种情况下，检测功率传输空间中是否存在异物成了重中之重。而目前传统的异物检测技术至少具备以下缺点：无法实现远距离测量，或者远距离测量的成本太高，以及检测不精确等。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本专利技术提供一种异物检测方法、控制装置、雷达检测装置及系统，其能够对无线电能传输系统中原边线圈和副边线圈之间异物侵入情况进行精准检测，使得无线电能传输系统更加安全。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种异物检测方法，应用于控制装置，所述控制装置与雷达检测装置通信连接，所述雷达检测装置设于无线电能传输系统中的原边或副边上，当所述雷达检测装置设置于所述原边时，所述雷达检测装置的天线朝向副边线圈，当所述雷达检测装置设置于所述副边时，所述雷达检测装置的天线朝向原边线圈，所述方法包括：
[0006]获取所述雷达检测装置的检测信号；
[0007]根据所述检测信号，确定所述原边线圈和所述副边线圈之间是否存在异物。
[0008]在一些实施例中，所述检测信号包括雷达强度，所述确定所述原边线圈和所述副边线圈之间是否存在异物，包括：
[0009]根据所述雷达强度，判断所述原边线圈和所述副边线圈之间是否存在异物；
[0010]若是，识别所述异物的种类。
[0011]在一些实施例中，所述异物的种类包括金属和活体，所述识别所述异物的种类，包括：
[0012]根据所述雷达强度，判断所述异物的种类是否为所述金属或所述活体；
[0013]若是，生成异物种类检测结果。
[0014]在一些实施例中，所述异物检测方法还包括：
[0015]当所述异物的种类为所述金属或所述活体时，将所述异物种类检测结果发送至所述无线电能传输系统，以使所述无线电能传输系统根据所述异物种类检测结果，停止运行。
[0016]在一些实施例中，所述根据所述雷达强度，判断所述异物的种类是否为所述金属或所述活体，包括：
[0017]判断所述雷达强度是否符合第一预设区间；
[0018]若是，确定所述异物的种类为所述金属；
[0019]若否，判断所述雷达强度是否符合第二预设区间；
[0020]若符合，确定所述异物的种类为所述活体。
[0021]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0022]根据所述检测信号，确定所述金属或所述活体的尺寸。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供一种控制装置，包括：
[0024]至少一个处理器；以及，
[0025]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0026]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的异物检测方法。
[0027]第三方面，本专利技术实施例提供一种雷达检测装置，应用于无线电能传输系统，所述雷达检测装置用于设置在所述无线电能传输系统中的原边或副边上，所述雷达检测装置包括：
[0028]雷达发射天线，设于所述原边或所述副边上，当设于所述原边上时，用于向副边线圈发射无线电波，当设于所述副边上时，用于向原边线圈发射无线电波；
[0029]雷达接收天线，与所述雷达发射天线同侧，用于接收经反射之后的所述无线电波；
[0030]数据采集单元，所述数据采集单元用于采集和传输所述雷达接收天线接收的无线电波。
[0031]在一些实施例中，所处数据采集单元为数据采集板或者高频率传输线。
[0032]在一些实施例中，所述雷达检测装置还包括PCB板，所述PCB板设于所述原边线圈或副边线圈上，当所述PCB板设于所述原边线圈上，所述雷达发射天线和所述雷达接收天线集成于所述PCB板朝向所述副边线圈的一面，当所述PCB板设于所述副边线圈上，所述雷达发射天线和所述雷达接收天线集成于所述PCB板朝向所述原边线圈的一面。
[0033]在一些实施例中，当所述数据采集单元为所述数据采集板时，所述数据采集板为所述PCB板。
[0034]在一些实施例中，当所述数据采集单元为所述高频率传输线时，所述高频率传输线与所述PCB板通信连接。
[0035]在一些实施例中，所述雷达检测装置还包括反射板，所述反射板设于所述原边线圈或副边线圈与所述PCB板之间，当所述反射板设于所述原边线圈与所述PCB板之间时，用于阻挡所述PCB板朝向所述原边线圈方向的所述无线电波，当所述反射板设于所述副边线圈与所述PCB板之间时，用于阻挡所述PCB板朝向所述副边线圈方向的所述无线电波。
[0036]在一些实施例中所述无线电能传输系统包括铝板和磁芯，所述反射板为所述铝板或所述磁芯。
[0037]在一些实施例中，所述雷达检测装置还包括信号处理板，与所述数据采集单元通信连接，用于接收和处理所述无线电波，根据所述无线电波确定所述原边线圈和所述副边线圈之间是否存在异物。
[0038]第四方面，本专利技术实施例提供一种雷达检测系统，应用于无线电能传输系统，所述雷达检测系统包括：如上所述的雷达检测装置和如上所述的控制装置。
[0039]本专利技术与现有技术相比至少具有以下有益效果：本专利技术中的异物检测方法，应用于控制装置，该控制装置与雷达检测装置通信连接，雷达检测装置设于无线电能传输系统中的原边或副边上，当雷达检测装置设置于原边时，雷达检测装置的天线朝向副边线圈，当雷达检测装置设置于副边时，雷达检测装置的天线朝向原边线圈，该异物检测方法包括首先获取雷达检测装置的检测信号，然后根据该检测信号，确定原边线圈和副边线圈之间是否存在异物。因此，该异物检测方法能够有效检测出无线电能传输系统的原边线圈和副边线圈之间的异物侵入情况，使得无线电能传输系统更加安全，且成本更低。
附图说明
[0040]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0041]图1是本专利技术实施例的应用环境中的无线电能传输系统结构示意图；
[0042]图2a是本专利技术实施例提供的一种雷达检测装置俯视结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异物检测方法，应用于控制装置，其特征在于，所述控制装置与雷达检测装置通信连接，所述雷达检测装置设于无线电能传输系统中的原边或副边上，当所述雷达检测装置设置于所述原边时，所述雷达检测装置的天线朝向副边线圈，当所述雷达检测装置设置于所述副边时，所述雷达检测装置的天线朝向原边线圈，所述方法包括：获取所述雷达检测装置的检测信号；根据所述检测信号，确定所述原边线圈和所述副边线圈之间是否存在异物。2.根据权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述检测信号包括雷达强度，所述确定所述原边线圈和所述副边线圈之间是否存在异物，包括：根据所述雷达强度，判断所述原边线圈和所述副边线圈之间是否存在异物；若是，识别所述异物的种类。3.根据权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物的种类包括金属和活体，所述识别所述异物的种类，包括：根据所述雷达强度，判断所述异物的种类是否为所述金属或所述活体；若是，生成异物种类检测结果。4.根据权利要求3所述的异物检测方法，其特征在于，还包括：当所述异物的种类为所述金属或所述活体时，将所述异物种类检测结果发送至所述无线电能传输系统，以使所述无线电能传输系统根据所述异物种类检测结果，停止运行。5.根据权利要求3-4任一项所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述雷达强度，判断所述异物的种类是否为所述金属或所述活体，包括：判断所述雷达强度是否符合第一预设区间；若是，确定所述异物的种类为所述金属；若否，判断所述雷达强度是否符合第二预设区间；若符合，确定所述异物的种类为所述活体。6.根据权利要求3-4任一项所述的异物检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述检测信号，确定所述金属或所述活体的尺寸。7.一种控制装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6任一项所述的异物检测方法。8.一种雷达检测装置，应用于无线电能传输系统，其特征在于，所述雷达检测装置用于设置在所述无线电能传输系统中的原边或副边上，所述雷达检测装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙林，贺川，李文华，
申请(专利权)人：柏壹新能源科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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