无线充电发射器、接收器、移动机器人及无线充电系统技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及无线充电技术领域，公开了一种无线充电发射器、接收器、移动机器人及无线充电系统，无线充电发射器包括依次串接的第一AC/DC电路、逆变电路、第一谐振补偿网络及发射线圈，利用低速ADC电路对逆变电路的母线电压进行实时采样，并将母线电压数据发送至控制器，以使控制器根据母线电压数据实时控制逆变电路将直流电压转化为幅值在预设范围内的方波交流电，从而实现逆变电路的输出电压恒定，使得充电过程稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
无线充电发射器、接收器、移动机器人及无线充电系统
本技术涉及无线充电
，特别是涉及一种无线充电发射器、接收器、移动机器人及无线充电系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，自动化要求越来越高，越来越多的机器人被应用在生产线上，自动导航小车(AGV)应运而生。为了能够让AGV持续地工作，需要充电设备对AGV进行及时的充电，充电方式可以分为两种，一种是接触式充电，另一种是无线充电，由于接触式充电存在接触精度要求高，控制复杂且外露的导电部件存在安全风险等缺点，而无线充电控制简单且导电部件不外露，因此，无线充电越来越多地应用于对AGV的充电场合中。然而，现有的无线充电技术普遍存在充电过程不稳定的缺点，从而制约了相关技术的发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种无线充电发射器、接收器、移动机器人及无线充电系统，其能够解决现有相关技术中充电过程不稳定的技术问题。本技术实施例为解决上述技术问题提供了如下技术方案：在第一方面，本技术实施例提供一种无线充电发射器，包括：第一AC/DC电路，用于与交流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电发射器，其特征在于，包括：/n第一AC/DC电路，用于与交流电源连接，以将所述交流电源输出的交流电转换为直流电；/n逆变电路，与所述第一AC/DC电路电连接,用于将所述直流电转换为方波交流电；/n第一谐振补偿网络，与所述逆变电路电连接，用于将所述方波交流电转换为正弦波交流电；/n发射线圈，与所述第一谐振补偿网络电连接，用于根据所述正弦波交流电产生交变磁场；/n低速ADC电路，与所述逆变电路连接，用于采集所述逆变电路的母线电压；/n控制器，分别与所述逆变电路及所述低速ADC电路连接，用于根据所述母线电压控制所述逆变电路将所述直流电转化为幅值在预设范围内的方波交流电。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线充电发射器，其特征在于，包括：
第一AC/DC电路，用于与交流电源连接，以将所述交流电源输出的交流电转换为直流电；
逆变电路，与所述第一AC/DC电路电连接,用于将所述直流电转换为方波交流电；
第一谐振补偿网络，与所述逆变电路电连接，用于将所述方波交流电转换为正弦波交流电；
发射线圈，与所述第一谐振补偿网络电连接，用于根据所述正弦波交流电产生交变磁场；
低速ADC电路，与所述逆变电路连接，用于采集所述逆变电路的母线电压；
控制器，分别与所述逆变电路及所述低速ADC电路连接，用于根据所述母线电压控制所述逆变电路将所述直流电转化为幅值在预设范围内的方波交流电。


2.根据权利要求1所述的无线充电发射器，其特征在于，还包括高速ADC电路，所述高速ADC电路分别与所述第一谐振补偿网络和所述控制器连接，用于采集所述逆变电路输出至所述第一谐振补偿网络的逆变电流，所述控制器根据所述逆变电流控制所述逆变电路的输出功率。


3.根据权利要求1所述的无线充电发射器，其特征在于，所述第一AC/DC电路包括整流电路及升压电路,所述整流电路包括整流输出正极端及整流输出负极端，所述升压电路包括第一电感、第一二极管、第一MOS开关管及第一电容，所述第一电感一端与所述整流输出正极端连接，所述第一电感另一端与所述第一二极管的阳极、所述第一MOS开关管的漏极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一电容的正极连接，所述第一电容的负极与所述第一MOS开关管的源极连接，所述第一MOS开关管的栅极用于与外部驱动电路连接，其中，所述第一电容的正极为升压输出正极端，所述第一电容的负极为升压输出负极端。


4.根据权利要求3所述的无线充电发射器，其特征在于，所述逆变电路包括第二MOS开关管、第三MOS开关管、第四MOS开关管及第五MOS开关管，所述第二MOS开关管、所述第三MOS开关管的漏极连接在所述升压输出正极端，所述第四MOS开关管、所述第五MOS开关管的源极连接在所述升压输出负极端，所述第二MOS开关管的源极与所述第四MOS开...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺川，李文华，
申请(专利权)人：柏壹新能源科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44