一种小车以及物流系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，特别是涉及一种小车以及物流系统，小车包括车体；无线充电接收器，用于与充电桩的无线充电发射器进行电力传导；动力装置；定位装置，用于定位车体的位置；控制器，用于根据定位装置定位的车体的位置，控制动力装置驱动车体移动至充电桩的无线充电发射器所覆盖的范围内；检测杆；弹性件，环设检测杆，在车体朝向充电桩移动的过程中，当弹性件远离车体的一端与充电桩抵接时，检测杆与充电桩的接触传感器接触；充电电池，用于对小车进行供电。通过在小车上设置弹性件，小车行驶到充电桩时，弹性件首先与充电桩接触，小车朝向充电桩移动的力被缓冲，检测杆与充电桩的接触传感器接触时不容易碰坏接触传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种小车以及物流系统
本技术实施例涉及物流
，特别是涉及一种小车以及物流系统。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿着固定的导引路径自动行驶，并采用人工或自动化方式装填货物的工业车辆，作为自动物流生产中的柔性运输工具，在工业应用作用具有重要的角色。目前，AGV都采用机载可充电蓄电池作为能量源，但一般只能工作几个小时，一旦电池电能耗尽，必须停止工作并行驶到充电桩为蓄电池充电。而为了提高充电效率，一般采用无线充电。无线充电一般需要在AGV小车设置无线充电接收器，以及，在充电桩设置无线充电发射器，AGV小车与充电桩的接触传感器接触后，充电桩控制无线充电发射器对AGV小车的无线充电接收器进行电力传导，从而实现对AGV小车充电。本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：目前，AGV小车行驶到充电桩并接触接触传感器时，由于AGV小车上没有缓冲件，充电桩上的接触传感器经常被碰坏，用户体验不好。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种小车以及物流系统，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。r>根据本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小车，其特征在于，包括：/n车体；/n无线充电接收器，设置于所述车体，用于与充电桩的无线充电发射器进行电力传导；/n动力装置，设置于所述车体；/n定位装置，设置于所述车体，用于定位所述车体的位置；/n控制器，分别与所述动力装置和定位装置连接，所述控制器用于根据所述定位装置定位的所述车体的位置，以及，所述充电桩的无线充电发射器的预设位置，控制所述动力装置驱动所述车体移动至所述充电桩的无线充电发射器所覆盖的范围内；/n检测杆，设置于所述车体；/n弹性件，设置于所述车体，且环设所述检测杆，在所述车体朝向所述充电桩移动的过程中，当所述弹性件远离所述车体的一端与所述充电桩抵接时，所述检测杆相对于...

【技术特征摘要】
1.一种小车，其特征在于，包括：
车体；
无线充电接收器，设置于所述车体，用于与充电桩的无线充电发射器进行电力传导；
动力装置，设置于所述车体；
定位装置，设置于所述车体，用于定位所述车体的位置；
控制器，分别与所述动力装置和定位装置连接，所述控制器用于根据所述定位装置定位的所述车体的位置，以及，所述充电桩的无线充电发射器的预设位置，控制所述动力装置驱动所述车体移动至所述充电桩的无线充电发射器所覆盖的范围内；
检测杆，设置于所述车体；
弹性件，设置于所述车体，且环设所述检测杆，在所述车体朝向所述充电桩移动的过程中，当所述弹性件远离所述车体的一端与所述充电桩抵接时，所述检测杆相对于所述弹性件移动，以与所述充电桩的接触传感器接触；
充电电池，设置于所述车体，所述充电电池分别与所述无线充电接收器、动力装置、定位装置和控制器连接，所述充电电池用于向所述无线充电接收器、动力装置、定位装置和控制器供电。


2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，还包括电量检测仪，所述电量检测仪分别与所述充电电池和控制器连接，所述控制器用于控制所述电量检测仪检测所述充电电池的电量。


3.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，还包括挡板；
所述挡板设置于所述弹性件远离所述车体的一端，所述挡板用于与所述充电桩抵接；
所述挡板设置通孔，所述挡板与所述充电桩抵接时，所述通孔用于供所述检测杆穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，贺川，沙林，马慧杰，
申请(专利权)人：柏壹新能源科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44