一种基于焊接的专用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于焊接的专用机器人，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有机械臂，所述机械臂的端部安装有焊接枪，所述焊接枪的外侧设置有升降环，所述升降环的下方设置有角度调节机构，所述角度调节机构的下方设置有双面同步焊接机构。本发明专利技术通过设置有角度调节机构、双面同步焊接机构和升降机构可以快速在板材焊接时，对板材双面进行同步焊接，有效地提高焊接加工的效率和质量，缩短加工时间，有效地提高工作效率，且可以在单面加工和双面加工之间自由切换。加工之间自由切换。加工之间自由切换。

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接的专用机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种基于焊接的专用机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]但是，现有的焊接机器人只能进行单一面的加工，在对板材进行对接时，无法对板材双面同时进行操作，影响加工效率。
[0004]因此，我们提出了一种基于焊接的专用机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于焊接的专用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接机器人只能进行单一面的加工，在对板材进行对接时，无法对板材双面同时进行操作，影响加工效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于焊接的专用机器人，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有机械臂，所述机械臂的端部安装有焊接枪，所述焊接枪的外侧设置有升降环，所述升降环的下方设置有角度调节机构，所述角度调节机构的下方设置有双面同步焊接机构；所述双面同步焊接机构包括固定块，所述固定块的底端中间设置有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的底端安装有活动块，所述固定块和活动块的内部均设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的两端均贯穿固定块和活动块，所述调节螺杆的靠近机械臂的端部安装有焊接头，所述内螺纹套管的外表面设置有套管齿轮，所述套管齿轮的外侧设置有和其啮合的同步齿轮，所述同步齿轮的中间贯穿设置有连接转轴，所述连接转轴的一端外侧设置有同步链轮，所述连接转轴的另一端安装有调节电机，所述同步链轮的两侧均设置有转接链轮，所述固定块和活动块的内部均设置有四个调节链轮，四个所述调节链轮分别分布在内螺纹套管的两侧，所述同步链轮、转接链轮和调节链轮的外侧均设置有链条。
[0007]优选的，所述升降环的上端内侧与机械臂的前端中间设置有升降机构，所述升降机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端与升降环的内壁连接并固定，所述支撑杆的另一端内部设置有升降套管，所述升降套管的中间贯穿设置有升降螺杆，所述升降螺杆的两端贯穿支撑杆的上下表面，所述升降螺杆的底端设置有底部承载板，所述升降螺杆的上端设置有顶部连接板，所述顶部连接板的一端与机械臂接触并连接。
[0008]优选的，所述顶部连接板和底部承载板的中间设置有导向立柱，所述导向立柱的底端贯穿支撑杆的端部，所述支撑杆与导向立柱滑动连接。
[0009]优选的，所述角度调节机构包括连接环，所述连接环的表面设置有组装环，所述组
装环的底端与升降环的底面贴合，所述组装环的两侧均设置有装夹块，所述装夹块的底端活动插接在连接环的表面，连接环的中心处向装夹块的方向开有空腔，空腔内安装有连接杆，连接杆的一端设置在装夹块的底端，连接杆的另一端活动插接在连接环的内部且端部外侧套有装夹弹簧，所述组装环的内侧设置有支撑环，所述支撑环的上端外侧设置有旋转环，所述旋转环活动安装在升降环的内壁中，所述旋转环的上端外侧设置有齿轮环，所述齿轮环的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方设置有驱动电机。
[0010]优选的，所述旋转环的内外表面镶嵌设置有滚珠，所述旋转环与支撑环一体化铸造成型。
[0011]优选的，所述支撑环的底端两侧均设置有贯通的螺钉孔，所述支撑环与组装环通过螺钉连接。
[0012]优选的，所述调节螺杆的另一端设置有限位板，所述限位板的一端贯穿设置有限制杆，所述限制杆的一端与固定块或活动块固定。
[0013]优选的，所述升降套管的内表面与升降螺杆的外侧表面设置有旋向相同的螺纹，所述升降套管与升降螺杆通过螺纹传动。
[0014]优选的，所述固定块的底面与活动块的上表面均设置有两个连接槽，所述连接槽的尺寸大于连接转轴的厚度尺寸。
[0015]优选的，所述调节链轮的一端设置有轴销，所述轴销的另一端外侧设置有调节滑块，所述调节滑块活动镶嵌在固定块或活动块的内壁中，所述调节滑块的中间贯穿设置有导向杆，所述导向杆的外侧设置有调节弹簧。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过保证两个焊接头分别位于焊接工件需要焊接部位的上下方，在使得两个焊接头与工件的上下表面贴合并进行焊接作业，焊接时通过接通调节电机的电源并启动使得调节电机驱动和其连接的同步链轮旋转，使得同步链轮旋转时通过带动链条运转进行传动，使得链条带动另一个同步链轮旋转，使得两个同步齿轮同步进行转动，此时同步齿轮会带动套管齿轮转动使得内螺纹套管旋转，此时内螺纹套管会通过和调节螺杆通过螺纹传动，带动调节螺杆顺着内螺纹套管的轴线进行移动，同时配合机械臂的动作，完成对工件的上下表面同步焊接作业，可以快速在板材焊接时，对板材双面进行同步焊接，有效地提高焊接加工的效率和质量，缩短加工时间，有效地提高工作效率；2、本专利技术通过接通升降套管连接的动力组件的电源并启动，使得升降套管在动力组件的驱动下带动升降套管转动，使得升降套管顺着升降螺杆的外侧表面进行上下移动，使得升降套管带动支撑杆、升降环、角度调节机构和整个双面同步焊接机构同步移动，使得焊接头和焊接枪之间出现错位，可以实现焊接头和焊接枪在使用时的足有切换，可以在单面加工和双面加工之间自由切换，进一步提高工作效率；3、本专利技术通过接通调节伸缩杆的电源并启动，使得调节伸缩杆带动活动块进行移动，调节活动块和固定块之间的间距，可以根据不同尺寸的工件进行自由的调节，更好的适应焊接作业，且在调节时，随着固定块和活动块的间距变化，固定块和活动块内部调节链轮连接的调节滑块个调节弹簧或随之出现变化，始终使得位于调节链轮、转接链轮和同步链轮外侧的链条保持绷紧状态，不会出现松动，避免装置传动出现不利的影响；4、本专利技术通过接通驱动电机的电源并启动，使得驱动电机带动驱动齿轮和齿轮环
转动，使得旋转环带动支撑环和组装环与连接环围绕支撑环的轴线同步转动，使得固定块和活动块的角度出现改变，可以根据工件焊接部位的不同对焊接头的焊接角度进行调节，更好的进行加工，提高工作效率；5、本专利技术通过连接环上表面活动的装夹块上端卡接在组装环的外侧，通过将装夹块向连接环的外侧进行滑动，可以快速的对装夹块和组装环进行分离，实现连接环的自由安装或拆卸，对双面同步焊接机构整体进行拆卸，避免焊接枪在对特异形状的工件进行加工时，双面同步焊接机构位于焊接枪的外侧对加工造成不利的影响。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术整体的局部结构示意图；图3为本专利技术角度调节机构的结构示意图；图4为本专利技术双面同步焊接机构的结构示意图；图5为本专利技术固定块的结构示意图；图6为本专利技术升降机构的结构示意图；图7为本专利技术图3中A处的结构放大图；图8为本专利技术图5中B处的结构示意图。
[0018]图中：1、固定底座；2、机械臂；3、焊接枪；4、升降环；5、角度调节机构；501、连接环；502、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于焊接的专用机器人，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的上方设置有机械臂（2），所述机械臂（2）的端部安装有焊接枪（3），所述焊接枪（3）的外侧设置有升降环（4），所述升降环（4）的下方设置有角度调节机构（5），所述角度调节机构（5）的下方设置有双面同步焊接机构（6）；所述双面同步焊接机构（6）包括固定块（601），所述固定块（601）的底端中间设置有调节伸缩杆（616），所述调节伸缩杆（616）的底端安装有活动块（602），所述固定块（601）和活动块（602）的内部均设置有内螺纹套管（606），所述内螺纹套管（606）的中间贯穿设置有调节螺杆（603），所述调节螺杆（603）的两端均贯穿固定块（601）和活动块（602），所述调节螺杆（603）的靠近机械臂（2）的端部安装有焊接头（604），所述内螺纹套管（606）的外表面设置有套管齿轮（607），所述套管齿轮（607）的外侧设置有和其啮合的同步齿轮（608），所述同步齿轮（608）的中间贯穿设置有连接转轴（610），所述连接转轴（610）的一端外侧设置有同步链轮（609），所述连接转轴（610）的另一端安装有调节电机（613），所述同步链轮（609）的两侧均设置有转接链轮（611），所述固定块（601）和活动块（602）的内部均设置有四个调节链轮（612），四个所述调节链轮（612）分别分布在内螺纹套管（606）的两侧，所述同步链轮（609）、转接链轮（611）和调节链轮（612）的外侧均设置有链条（618）。2.根据权利要求1所述的一种基于焊接的专用机器人，其特征在于：所述升降环（4）的上端内侧与机械臂（2）的前端中间设置有升降机构（7）；所述升降机构（7）包括支撑杆（701），所述支撑杆（701）的一端与升降环（4）的内壁连接并固定，所述支撑杆（701）的另一端内部设置有升降套管（704），所述升降套管（704）的中间贯穿设置有升降螺杆（703），所述升降螺杆（703）的两端贯穿支撑杆（701）的上下表面，所述升降螺杆（703）的底端设置有底部承载板（705），所述升降螺杆（703）的上端设置有顶部连接板（702），所述顶部连接板（702）的一端与机械臂（2）接触并连接。3.根据权利要求2所述的一种基于焊接的专用机器人，其特征在于：所述顶部连接板（702）和底部承载板（705）的中间设置有导向立柱（706），所述导向立柱（706）的底端贯穿支撑杆（701）的端部，所述支撑杆（701）与导向立柱（706）滑动连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，吴冬，吴文明，董立立，
申请(专利权)人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司，
类型：发明
国别省市：