一种工业移动式焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业移动式焊接机器人，属于焊接技术领域。一种工业移动式焊接机器人，包括移动车架以及移动车架上端的焊接摆臂，还包括：吸气罩，固定安装在所述焊接摆臂上，用于吸取焊接过程中的烟尘；吸气管，固定安装在所述移动车架的内壁，其中，所述吸气管的内壁固定安装有吸气风机，所述吸气管的吸气端固定连接有第一连接管；装置槽，设置在所述移动车架的上端，其中，所述装置槽内通过转轴转动安装有转盘，所述转盘的轴向侧壁设有多个圆周分布的安装槽，多个所述安装槽内均固定安装有滤芯，其中一个所述滤芯位于吸气管内；本发明专利技术中的焊接机器人可以更加方便快速的更换滤芯，使焊接机器人的工作效率得到大大提升。使焊接机器人的工作效率得到大大提升。使焊接机器人的工作效率得到大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种工业移动式焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种工业移动式焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，在工业技术中，为了使焊接机器人能够更加的灵活，于是移动式焊接机器人就此诞生。
[0003]现有的焊接机器人在使用时，焊接过程中会产生大量的烟气，这些烟气不仅会污染周围环境，还会影响车间工人的身体健康，于是有些焊接机器人具备吸取与过滤烟气的功能，但是用于过滤的滤芯更换不够方便，其每次更换均需要对焊接机器人进行停机操作，这会大大影响焊接机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中具备过滤空气功能的焊接机器人更换滤芯不方便的问题，而提出的一种工业移动式焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种工业移动式焊接机器人，包括移动车架以及移动车架上端的焊接摆臂，还包括：吸气罩，固定安装在所述焊接摆臂上，用于吸取焊接过程中的烟尘；吸气管，固定安装在所述移动车架的内壁，其中，所述吸气管的内壁固定安装有吸气风机，所述吸气管的吸气端固定连接有第一连接管，所述第一连接管通过软管与吸气罩固定连接并连通；装置槽，设置在所述移动车架的上端，并与所述吸气管相连通，其中，所述装置槽内通过转轴转动安装有转盘，所述转盘的轴向侧壁设有多个圆周分布的安装槽，多个所述安装槽内均固定安装有滤芯，其中一个所述滤芯位于吸气管内；驱动机构，设置在所述移动车架上，用于输送所述驱动转盘转动。
[0006]为了快速更换滤芯，优选地，所述驱动机构包括固定安装在移动车架上端的驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴之间通过两个两个齿轮啮合连接。
[0007]为了保证吸气管与装置槽之间的密封性，进一步地，所述装置槽的左右内壁均固定连接有环形气囊，两个所述环形气囊分别与安装槽的两端口相对齐，所述装置槽的内底部固定安装有弹性气囊，所述弹性气囊的上端固定连接有与装置槽滑动连接的压板，所述弹性气囊通过两个第二连接管分别与两个环形气囊固定连接并连通，所述转盘的圆周外壁固定连接有多个弧面凸块，多个所述弧面凸块分别与多个安装槽相对应。
[0008]为了对转盘进行隔离保护，优选地，所述转盘的上端套设有防护罩。
[0009]为了减小弧面凸块与压板之间的摩擦力，更进一步地，多个所述弧面凸块的顶端均安装有滑轮。
[0010]为了保证吸气罩吸取烟尘的效率，优选地，所述吸气罩固定安装在焊接摆臂末端焊头的外壁上。
[0011]与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业移动式焊接机器人，具备以下有益效果：1、该工业移动式焊接机器人，通过驱动电机与两个齿轮带动转盘转动，转盘则会带动四周的滤芯转动并完成工位的更换，从而使滤芯的更换更加方便快速，并且再次过程中，焊接机器人不用停机操作，从而保证了焊接机器人工作的连续性以及工作效率；2、该工业移动式焊接机器人，通过转动的转盘带动外壁的弧面凸块转动，当弧面凸块顶到压板时，弹性气囊则会将气体充进环形气囊内，环形气囊则会膨胀顶在转盘的两侧，即可对装置槽进行良好的密封，保证了吸气管与装置槽之间不会出现漏风现象。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提出的一种工业移动式焊接机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种工业移动式焊接机器人的转盘左视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种工业移动式焊接机器人的图1中A处结构示意图；图4为本专利技术提出的一种工业移动式焊接机器人的图1中B处结构示意图。
[0013]图中：1、移动车架；2、焊接摆臂；3、吸气罩；4、吸气管；5、吸气风机；6、第一连接管；7、软管；8、装置槽；9、转轴；10、转盘；11、安装槽；12、滤芯；13、驱动电机；14、齿轮；15、弹性气囊；16、压板；17、弧面凸块；18、环形气囊；19、第二连接管；20、防护罩。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]实施例：参照图1
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4，一种工业移动式焊接机器人，包括移动车架1以及移动车架1上端的焊接摆臂2，还包括：吸气罩3，固定安装在焊接摆臂2上，用于吸取焊接过程中的烟尘；吸气管4，固定安装在移动车架1的内壁，其中，吸气管4的内壁固定安装有吸气风机5，吸气管4的吸气端固定连接有第一连接管6，第一连接管6通过软管7与吸气罩3固定连接并连通；装置槽8，设置在移动车架1的上端，并与吸气管4相连通，其中，装置槽8内通过转轴9转动安装有转盘10，转盘10的轴向侧壁设有多个圆周分布的安装槽11，多个安装槽11内均固定安装有滤芯12，其中一个滤芯12位于吸气管4内，在焊接机器人使用时，吸气风机5通过吸气管4对第一连接管6与软管7吸气，软管7则会对吸气罩3吸气，从而将焊接摆臂2焊接时产生的烟尘吸走，并通过滤芯12进行过滤后排出，从而保证车间的空气清新。
[0017]驱动机构，设置在移动车架1上，驱动机构包括固定安装在移动车架1上端的驱动电机13，驱动电机13的输出端与转轴9之间通过两个两个齿轮14啮合连接，当需要更换正在使用的滤芯12时，启动驱动电机13，驱动电机13即可通过两个啮合的齿轮14带动转盘10转动，转盘10则会带动四周的装置槽8同步转动，当正在使用的滤芯12完全脱离吸气管4时，即可完成另一个滤芯12的替换，从而使滤芯12的更换更加方便快速，并且再次过程中，焊接机
器人不用停机操作，从而保证了焊接机器人工作的连续性以及工作效率。
[0018]装置槽8的左右内壁均固定连接有环形气囊18，两个环形气囊18分别与安装槽11的两端口相对齐，装置槽8的内底部固定安装有弹性气囊15，弹性气囊15的上端固定连接有与装置槽8滑动连接的压板16，弹性气囊15通过两个第二连接管19分别与两个环形气囊18固定连接并连通，转盘10的圆周外壁固定连接有多个弧面凸块17，多个弧面凸块17分别与多个安装槽11相对应，在转盘10转动时，转盘10会带动外壁的弧面凸块17转动，在完成滤芯12的更换前，弧面凸块17与压板16脱离，弹性气囊15则会膨胀复位，弹性气囊15则会通过第二连接管19吸取环形气囊18内的空气，环形气囊18则会缩小并不与转盘10相抵，当滤芯更换12结束时，下一个弧面凸块17则会再次顶到压板16，弹性气囊15则会再次将气体通过第二连接管19充进环形气囊18内，环形气囊18则会膨胀顶在转盘10的两侧，即可对装置槽8进行良好的密封，保证了吸气管4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业移动式焊接机器人，包括移动车架（1）以及移动车架（1）上端的焊接摆臂（2），其特征在于，还包括：吸气罩（3），固定安装在所述焊接摆臂（2）上，用于吸取焊接过程中的烟尘；吸气管（4），固定安装在所述移动车架（1）的内壁，其中，所述吸气管（4）的内壁固定安装有吸气风机（5），所述吸气管（4）的吸气端固定连接有第一连接管（6），所述第一连接管（6）通过软管（7）与吸气罩（3）固定连接并连通；装置槽（8），设置在所述移动车架（1）的上端，并与所述吸气管（4）相连通，其中，所述装置槽（8）内通过转轴（9）转动安装有转盘（10），所述转盘（10）的轴向侧壁设有多个圆周分布的安装槽（11），多个所述安装槽（11）内均固定安装有滤芯（12），其中一个所述滤芯（12）位于吸气管（4）内；驱动机构，设置在所述移动车架（1）上，用于输送所述驱动转盘（10）转动。2.根据权利要求1所述的一种工业移动式焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在移动车架（1）上端的驱动电机（13），所述驱动电机（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺峰，罗强，张大明，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：