【技术实现步骤摘要】
一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质
[0001]本申请涉及收卷设备智能控制的领域,尤其是涉及一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]在布料生产线中,至少存在一个牵引装置以带动布料在整个生产线中的传输,而在布料生产线的尾部还会设置收卷辊以收集加工完毕的布料。为了降低用于驱动收卷辊转动的驱动电机的功率,收卷辊处在牵引装置的下一工位上,使得收卷辊能够更加方便对布料进行收卷。
[0003]然而,随着收卷辊上布料越绕越多,收卷辊上的布料厚度增加。单位时间内被绕卷到收卷辊上的布料长度将逐渐大于单位时间内通过牵引装置的布料长度,从而使得牵引装置和收卷辊之间的布料逐渐张紧,而一旦布料的张力过大就容易对布料造成损坏。因此一般会安排具有丰富经验的工人对收卷辊的转速进行控制,但这无疑会提高生产成本。
技术实现思路
[0004]为了降低生产成本,本申请提供一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质。
[0005]第一方面,本申请提供一种收卷辊转速控制方法,采用如下的技术方案:一种收卷辊转速控制 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收卷辊转速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息;根据收卷厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息;比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小,若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度,则基于预设的第一调速方法生成转速提高信息,并执行转速提高信息以提高收卷辊(4)转速;若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度,则基于预设的第二调速方法生成转速降低信息,并执行转速降低信息以降低收卷辊(4)转速;若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度,则不调整收卷辊(4)转速;根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。2.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法,其特征在于,第一调速方法,具体包括以下步骤:根据送给速度信息所表征的线速度和收卷厚度信息计算出理论转速,根据理论转速和预设的修正量得到需调整转速,根据需调整转速生成相应的转速提高信息。3.根据权利要求2所述的一种收卷辊转速控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:获取布料高度信息,判断布料高度信息是否处在预设范围内,若布料高度信息不在预设范围内,则根据布料高度信息调整修正量;若布料高度信息处在预设范围内,则不调整修正量。4.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法,其特征在于,执行转速提高信息以提高收卷辊(4)速度,具体包括以下步骤:根据转速提高信息所对应的供电电压和收卷速度信息所对应的供电电压,计算出电压差,并判断电压差是否超过预设阀值,若电压差超过预设阀值,则基于预设的划分方法将电压差划分成多个分级电压,并以分级电压从小到大的顺序间隔地对供电电压进行调整直到达到与转速提高信息所对应的供电电压一致;若电压差低于或等于预设阀值,则不生成分级电压,并直接将供电电压提高到与转速提高信息所对应的供电电压一致。5.根据权利要求4所述的一种收卷辊转速控制方法,其特征在于,预设的划分方法,具体包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊启平,赵之毅,赵瀛,赵欣,蔡祖伍,赵晶,
申请(专利权)人:浙江喜得宝丝绸科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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