一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。擦系数。擦系数。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人


[0001]本专利技术涉及机械电子工程和体育学
，尤其涉及一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人。

技术介绍

[0002]赛道雪面摩擦系数对运动员滑行速度影响巨大，直接关系运动员的成绩。雪面摩擦系数是一种动态的、受到了气温、日照、风速、风向、雪内温度等环境因素的影响。如何快速精准地测量雪面摩擦系数是一个技术难题。而目前针对雪面摩擦系数的赛前精准快速测量仍是空白。对此，研发考虑环境要素动态变化的雪面摩擦系数精准测量的机器人，可在滑雪运动测量中应用，可满足各种冰雪赛事提供高精度测试等需求，对于丰富和发展雪上项目运动场地智能化水平具有重要的科学价值。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，实现对雪面摩擦系数的自动测量。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，包括机械系统、控制系统和供电模块；所述供电模块为机械系统和控制系统供电；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，其特征在于：包括机械系统、控制系统和供电模块；所述供电模块为机械系统和控制系统供电；所述机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；所述飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；所述动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；所述单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降功能；所述控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；所述下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；所述传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；所述上位机内置测量软件，通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。2.根据权利要求1所述的一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，其特征在于：所述飞轮机构的轴系部件包括机架、直线滑轨、滑块、轴承座、大锥齿轮、上行程开关、支撑轴、和下行程开关；所述支撑抽作为飞轮的转动轴，带动飞轮进行旋转，大锥齿轮安装在支撑轴的一端，用来与动力启动机构进行动联接，支撑轴两端的轴承座通过与滑块进行连接，使飞轮可随着直线滑轨进行上下移动，直线滑轨安装在机架上；所述上行程开关和下行程开关分别安装在支撑轴两端的轴承座上；上行程开关用来控制飞轮上升的停止位置，使得大锥齿轮能与动力启动机构中的小锥齿轮正确啮合，下行程开关用来控制飞轮下降的停止位置，使得飞轮能够接触到雪地表面。3.根据权利要求2所述的一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，其特征在于：所述动力启动机构包括步进电机和小锥齿轮；步进电机作为飞轮旋转的动力源固定在机架上，小锥齿轮通过紧定螺丝安装在步进电机的电机轴上，实现与支撑轴上的大锥齿轮的动联接。4.根据权利要求3所述的一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，其特征在于：所述单电机支撑升降机构包括直流电机、支撑架、直线光轴、滚珠丝杠、滚珠丝杠滑块和直线轴承；所述直流电机作为支撑升降机构的动力源固定在机架上，直流电机通过联轴器与滚珠丝杠联接实现滚珠丝杠的转动，滚珠丝杠滑块安装于滚珠丝杠上，滚珠丝杠转动时驱动滚珠丝杠滑块上下移动，支撑架通过螺栓联接与滚珠丝杠滑块固定，与之同步运动，飞轮机构中的轴承座受重力作用紧压在支撑架的上表面，轴承座随支撑座升降，从而实现飞轮的升降动作，直线光轴安装在滚珠丝杠的两侧，直线轴承穿过直线光轴通过与支撑架的连接起到支撑升降机构的导向作用；所述支撑架两侧为凹槽结构。5.根据权利要求4的一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，其特征在于：所述传感器模块包括风速传感器、风向传感器、温湿度传感器、压力传感器和编码器；所述编码器通过紧定螺丝安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，张波，岳再拓，兰钦，郝迎港，潘永瑞，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：