一种数控车床自适应性夹装机构制造技术

本发明专利技术提供了一种数控车床自适应性夹装机构，属于机床技术领域。包括机身和若干工件夹持机构，工件夹持机构包括中空的主轴、转动连接在主轴外的缸体和若干个位于主轴上的夹持组件，夹持组件包括转动连接在主轴上的转轮、若干周向均匀分布在转轮上的夹持块和两根柱塞杆，柱塞杆与主轴垂直，各夹持块处于同一平面内，转轮上开设有与各夹持块一一对应的导向孔，导向孔垂直柱塞杆，主轴与缸体之间形成一液压腔，液压腔与一液压泵的出液端相连，液压腔压力增大后能够通过驱使柱塞杆内端挤压夹持块内端的方式使夹持块凸出转轮的轮面之外，转轮部分伸入主轴的中空腔内，缸体与机身固定相连。本发明专利技术具有能够通过主轴入料并夹装等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自适应性夹装机构


[0001]本专利技术属于机床
，涉及一种数控车床自适应性夹装机构。

技术介绍

[0002]通过数控车床进行机械加工的过程中，工件的拆装效率对加工效率的影响极大，进出料自动化也严重依赖工装的设计，自动进出料对工装的夹持精度、夹持可靠性、走料顺畅性有较高的要求，实现自动进出料不仅能够提高加工效率，对作业安全性也有积极的作用。
[0003]申请号为CN202010762778.1的中国专利公开了一种主轴上料式数控机床，其利用气缸和一个单向限位结构实现工件的移动和夹持，不难看出，其夹持精度较低，且主轴不能够旋转，只能够用于管类工件的裁切，并不能够对轴类工件的切削加工。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种数控车床自适应性夹装机构，本专利技术所要解决的技术问题是如何使工件通过主轴入料的方式进行高效夹装。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控车床自适应性夹装机构，其特征在于，包括机身和若干工件夹持机构，所述工件夹持机构包括中空的主轴、转动连接在主轴外的缸体和若干个位于主轴上的夹持组件，所述夹持组件包括转动连接在主轴上的转轮、若干周向均匀分布在转轮上的夹持块和两根柱塞杆，两根柱塞杆处于同一直线上，所述柱塞杆与主轴垂直，各夹持块处于同一平面内，所述转轮上开设有与各夹持块一一对应的导向孔，所述导向孔垂直所述柱塞杆，所述夹持块内端具有锥形导向部一，所述柱塞杆内端具有一锥形导向部一配合的锥形导向部二；所述锥形导向部一与转轮之间设置有一回位弹簧；所述主轴与缸体之间形成一液压腔，所述液压腔与一液压泵的出液端相连，所述液压腔压力增大后能够通过驱使柱塞杆内端挤压夹持块内端的方式使夹持块凸出转轮的轮面之外，所述转轮部分伸入主轴的中空腔内，所述缸体与机身固定相连，所述主轴通过一输出电机驱动。
[0006]通过对液压腔提供具有一定压力的液压油，液压腔压力增大后，柱塞杆外端受压而向转轮中部移动，柱塞杆上的锥形导向部一推动夹持块内端的锥形导向部二，驱使夹持块的外端伸出转轮周面之外，进而对位于主轴中空腔内的工件进行夹持；在液压腔内压力减小后，在回位弹簧的作用下，夹持块回缩，脱离对工件的夹持力，进而使工件松开，由于转轮的存在，被松开后的工件能够在主轴的中空腔内顺畅移动，以便于工件的进料和工件位置的调整。
[0007]进一步的，所述主轴上固定设置有一增压涡轮，所述增压涡轮将液压腔分隔为增压腔和进液腔，所述液压泵的出液端与进液腔相通，各夹持组件位于增压腔内；所述增压涡轮能够在主轴正向旋转时使增压腔内压力增大，所述增压涡轮能够在主轴反向旋转时使增压腔内压力减小。
[0008]增压涡轮的存在，可以使柱塞杆外端受到的液压力与主轴的转速产生关联，液压泵向进液腔提供一定的基础液压力，使柱塞杆外端对工件产生一定的夹持力，在主轴正向旋转以配合主轴一侧的刀具对工件进行加工时，因增压涡轮的旋转可使增压腔压力增大，进而使主轴旋转越快、工件受到的夹持力越大，避免工件在高速旋转过程中松动，确保夹持精度和可靠性。
[0009]增压涡轮旋转过程中会短暂的造成进液腔压力的减小，液压泵对进液腔进行压力补给，使进液腔与增压腔之间的压力差不至于太大，以使增压涡轮的增压效果明显。
[0010]在拆除工件时，可控制液压泵使液压腔压力较小，使夹持块内缩，在夹持块可能存在卡死时，可进一步的减小液压腔的压力，迫使夹持块回缩。
[0011]进一步的，所述主轴上设置有与各夹持组件一一对应的安装腔，所述安装腔与主轴的中空腔相通，所述转轮位于安装腔内。
[0012]安装腔的设置，可确保整个夹持组件仅柱塞杆外端与液压腔相通，而夹持块不受液压影响。
[0013]进一步的，所述工件夹持机构有三个，各工件夹持机构沿主轴的轴线方向相间分布。
[0014]多个工件夹持机构可对工件轴线方向的多个位置进行夹持，提高工件旋转的平稳性，也能够通过多位置夹持的方式提高夹持精度和夹持可靠性。
[0015]进一步的，同一工件夹持机构上具有四个夹持组件。
[0016]四个夹持组件意味着同一转轮上具有四个夹持块，在工件被夹持时，同一转轮上有两个夹持块作用在工件上，且两个夹持块对称分布，夹持块与工件的轴线之间呈45度倾角，这样可使工件在夹持状态下沿主轴轴线的两个方向均不容易移动，工件在受到刀具的外力作用时不会发生松动，提高加工精度。
[0017]进一步的，所述输出电机的技术固定在机身上，所述输出电机的输出轴上固定设置有第一带轮，所述主轴上固定设置有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间连接有一皮带。
附图说明
[0018]图1是自动进出料车床的结构示意图。
[0019]图2是图1中局部A的放大图。
[0020]图3是图2中D
‑
D方向的截面图。
[0021]图4是图1中局部C的放大图。
[0022]图5是图1中局部B的放大图。
[0023]图6是图3中局部E的放大图。
[0024]图中，1、机身；21、主轴；22、缸体；23、增压涡轮；24、增压腔；25、进液腔；31、转轮；32、夹持块；33、柱塞杆；34、锥形导向部一；35、锥形导向部二；36、回位弹簧；4、输出电机；41、第一带轮；42、第二带轮；51、滑块；52、机壳；53、转筒；54、永磁件；55、励磁线圈；56、螺旋弹簧；57、第一气缸；58、退料杆；61、第二气缸；62、第一置料槽；63、第二置料槽；64、复位弹簧。
具体实施方式
[0025]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0026]如图1、图2、图3和图6所示，自动进出料数控车床包括机身1、若干工件夹持机构、进料机构和出料机构，工件夹持机构包括中空的主轴21、转动连接在主轴21外的缸体22和若干个位于主轴21上的夹持组件，夹持组件包括转动连接在主轴21上的转轮31、若干周向均匀分布在转轮31上的夹持块32和两根柱塞杆33，两根柱塞杆33处于同一直线上，柱塞杆33与主轴21垂直，各夹持块32处于同一平面内，转轮31上开设有与各夹持块32一一对应的导向孔，导向孔垂直柱塞杆33，夹持块32内端具有锥形导向部一34，柱塞杆33内端具有一锥形导向部一34配合的锥形导向部二35；锥形导向部一34与转轮31之间设置有一回位弹簧36；主轴21与缸体22之间形成一液压腔，液压腔与一液压泵的出液端相连，液压腔压力增大后能够通过驱使柱塞杆33内端挤压夹持块32内端的方式使夹持块32凸出转轮31的轮面之外，转轮31部分伸入主轴21的中空腔内，缸体22与机身1固定相连，主轴21通过一输出电机4驱动。
[0027]通过对液压腔提供具有一定压力的液压油，液压腔压力增大后，柱塞杆33外端受压而向转轮31中部移动，柱塞杆33上的锥形导向部一34推动夹持块32内端的锥形导向部二35，驱使夹持块32的外端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床自适应性夹装机构，其特征在于，包括机身(1)和若干工件夹持机构，所述工件夹持机构包括中空的主轴(21)、转动连接在主轴(21)外的缸体(22)和若干个位于主轴(21)上的夹持组件，所述夹持组件包括转动连接在主轴(21)上的转轮(31)、若干周向均匀分布在转轮(31)上的夹持块(32)和两根柱塞杆(33)，两根柱塞杆(33)处于同一直线上，所述柱塞杆(33)与主轴(21)垂直，各夹持块(32)处于同一平面内，所述转轮(31)上开设有与各夹持块(32)一一对应的导向孔，所述导向孔垂直所述柱塞杆(33)，所述夹持块(32)内端具有锥形导向部一(34)，所述柱塞杆(33)内端具有一锥形导向部一(34)配合的锥形导向部二(35)；所述锥形导向部一(34)与转轮(31)之间设置有一回位弹簧(36)；所述主轴(21)与缸体(22)之间形成一液压腔，所述液压腔与一液压泵的出液端相连，所述液压腔压力增大后能够通过驱使柱塞杆(33)内端挤压夹持块(32)内端的方式使夹持块(32)凸出转轮(31)的轮面之外，所述转轮(31)部分伸入主轴(21)的中空腔内，所述缸体(22)与机身(1)固定相连，所述主轴(21)通过一输出电机(4)驱动。2.根据权利要求1所述一种数控车床自适应性...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬，陈佳，
申请(专利权)人：浙江迈兴途智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：