一种无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质。所述方法包括：当所述无人机符合迫降条件时，确定迫降方式，所述迫降方式包括从当前位置降落和/或从迫降点降落；基于所述迫降方式获取迫降指令，所述迫降指令用于指示所述无人机迫降。本申请实施例的无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质，提供包括从当前位置降落以及从迫降点降落在内的多种迫降方式，使用户可以根据无人机运行情况和环境情况，选择合适的迫降方式对无人机迫降进行控制，因此，能提高无人机飞行的安全性，降低无人机意外事件发生率。无人机意外事件发生率。无人机意外事件发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质


[0001]本申请实施例涉及无人飞行器
，特别涉及一种无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质。

技术介绍

[0002]无人机在飞行过程中，可能遇到飞行故障或环境障碍不能继续飞行，此时需进行迫降，以降低对无人机的损害。
[0003]目前，多由无人机自行对自身故障或环境障碍进行判断，由飞控自行处置对无人机进行迫降。该种迫降方式无法面对无人机遇到的复杂状况，意外事件发生率仍然较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质，提供多种迫降方式，可以提高无人机飞行的安全性、降低意外事件发生率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机迫降控制方法，所述方法包括：
[0006]当所述无人机符合迫降条件时，确定迫降方式，所述迫降方式包括从当前位置降落和/或从迫降点降落；
[0007]基于所述迫降方式获取迫降指令，所述迫降指令用于指示所述无人机迫降。
[0008]在一些实施例中，所述从迫降点降落包括从预设迫降点降落和/或从指定迫降点降落，其中，所述预设迫降点为预先设置的迫降点，所述指定迫降点为用户指定的迫降点。
[0009]在一些实施例中，若所述迫降方式为从预设迫降点降落，则所述迫降指令包括目标迫降点，所述目标迫降点用于所述无人机从所述目标迫降点迫降；
[0010]所述方法还包括：
[0011]基于所述无人机的当前飞行路径获取至少一个预设迫降点；
[0012]从所述至少一个预设迫降点中选择所述目标迫降点。
[0013]在一些实施例中，若所述迫降方式为从预设迫降点降落，则所述迫降指令包括预设迫降点；
[0014]所述方法还包括：
[0015]基于所述无人机的当前飞行路径获取至少一个预设迫降点；
[0016]所述至少一个预设迫降点用于所述无人机从所述至少一个预设迫降点中选择目标迫降点。
[0017]在一些实施例中，若所述迫降方式为从指定迫降点降落，所述迫降指令包括目标迫降点，所述目标迫降点用于所述无人机从所述目标迫降点迫降；
[0018]所述方法还包括：
[0019]响应于用户的第一输入操作，基于所述第一输入操作获取所述目标迫降点。
[0020]在一些实施例中，所述目标迫降点为预设迫降点中、与所述无人机当前位置距离最近的迫降点。
[0021]在一些实施例中，所述当所述无人机符合迫降条件时，确定迫降方式，包括：
[0022]当所述无人机符合迫降条件时，响应于用户的第二输入操作，基于所述第二输入操作确定所述迫降方式。
[0023]在一些实施例中，所述迫降方式还包括：
[0024]由无人机自行迫降。
[0025]第二方面，本申请实施例还提供了一种无人机迫降控制装置，包括:
[0026]迫降方式确定模块，用于当所述无人机符合迫降条件时，确定迫降方式，所述迫降方式包括从当前位置降落和/或从迫降点降落；迫降指令生成模块，用于基于所述迫降方式获取迫降指令，所述迫降指令用于指示所述无人机迫降。
[0027]第三方面，本申请实施例还提供了一种遥控装置，所述遥控装置包括：
[0028]至少一个处理器，以及
[0029]存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的无人机迫降控制方法
[0030]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被机器执行时，使所述机器执行上述的无人机迫降控制方法。
[0031]本申请与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本申请实施例的无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质，提供包括从当前位置降落以及从迫降点降落在内的多种迫降方式，使用户可以根据无人机运行情况和环境情况，选择合适的迫降方式对无人机迫降进行控制，因此，能提高无人机飞行的安全性，降低无人机意外事件发生率。
附图说明
[0032]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0033]图1是本申请实施例无人机迫降控制方法的一个应用场景示意图；
[0034]图2是本申请实施例遥控装置的硬件结构示意图；
[0035]图3是本申请实施例无人机迫降控制方法的流程示意图；
[0036]图4是本申请实施例无人机迫降控制方法中触发手动迫降、显示迫降方式示意图；
[0037]图5是本申请实施例无人机迫降控制方法中预设迫降点示意图；
[0038]图6是本申请实施例无人机迫降控制方法中指定迫降点示意图；
[0039]图7是本专利技术无人机迫降控制方法的一个实施例的流程示意图；
[0040]图8是本专利技术无人机迫降控制装置的一个实施例的结构框图示意图。
具体实施方式
[0041]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]本申请实施例提供的无人机迫降控制方法可以应用于如图1所示的应用场景，在图1所示的应用场景中，包括遥控装置100和无人机200，遥控装置200用于控制无人机100的飞行或运行。遥控装置100和无人机200之间，可以通过分别设置在各自内部的无线通信模块(例如信号接收器、信号发送器等)建立通信连接，上传或者下发数据/指令。
[0043]无人机200可以为任何合适的无人飞行器，包括固定翼无人飞行器或旋转翼无人飞行器，例如直升机、四旋翼机和具有其它数量的旋翼和/或旋翼配置的飞行器。无人机100还可以是其他可移动物体，例如载人飞行器、航模、无人飞艇和无人热气球等。
[0044]遥控装置100可以为无人机遥控器，也可以为其他具有控制功能的电子设备，例如智能电话/手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、膝上计算机、台式计算机、可穿戴装置(例如手表、眼镜等)、媒体内容播放器等。
[0045]无人机200通常包括机身、与所述机身相连的机臂、动力系统和控制系统等。动力系统用于提供无人机200飞行的动力，例如推力、升力等，可以包括电机、电调、桨叶或者电池等。
[0046]控制系统是无人机200的中枢神经，包括一个或多个控制器，以及多个传感器。多个传感器用于感测无人机的空间方位、速度、加速度、角加速度、姿态、位置等，包括GP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机迫降控制方法，其特征在于，所述方法包括：当所述无人机符合迫降条件时，确定迫降方式，所述迫降方式包括从当前位置降落和/或从迫降点降落；基于所述迫降方式获取迫降指令，所述迫降指令用于指示所述无人机迫降。2.根据权利要求1所述的无人机迫降控制方法，其特征在于，所述从迫降点降落包括从预设迫降点降落和/或从指定迫降点降落，其中，所述预设迫降点为预先设置的迫降点，所述指定迫降点为用户临时指定的迫降点。3.根据权利要求2所述的无人机迫降控制方法，其特征在于，若所述迫降方式为从预设迫降点降落，则所述迫降指令包括目标迫降点，所述目标迫降点用于所述无人机从所述目标迫降点迫降；所述方法还包括：基于所述无人机的当前飞行路径获取至少一个预设迫降点；从所述至少一个预设迫降点中选择所述目标迫降点。4.根据权利要求2所述的无人机迫降控制方法，其特征在于，若所述迫降方式为从预设迫降点降落，则所述迫降指令包括预设迫降点；所述方法还包括：基于所述无人机的当前飞行路径获取至少一个预设迫降点；所述至少一个预设迫降点用于所述无人机从所述至少一个预设迫降点中选择目标迫降点，所述目标迫降点用于所述无人机从所述目标迫降点迫降。5.根据权利要求2所述的无人机迫降控制方法，其特征在于，若所述迫降方式为从指定迫降点降落，所述迫降指令包括目标迫降点，所述目标迫降点用于所述无人机从所述目标迫降点迫降；所述方法还包括：响应于用户的第一输入操作，基于所述第一输入操作获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙露璐，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：