【技术实现步骤摘要】
一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法
[0001]本专利技术属于齿轮啮合安装
,具体涉及一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法。
技术介绍
[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视,齿轮在使用时,会对两个齿轮进行啮合安装,市场上齿轮安装一般采用视觉拍照系统进行,组装工艺是用视觉系统拍照比对,齿轮组装线上安装视觉拍照系统对齿轮进行拍照对比,当齿轮自动旋转到指定角度时再进行抓取,与相应齿轮实现啮合安装。
[0003]现有的齿轮啮合安装机构在使用过程中,因采用的是视觉拍照系统进行抓拍,整套系统造假昂贵,虽然精度较高,但系统故障及后期系统维护比较麻烦,出现故障会导致整条齿轮安装生产线处于停滞状态,且系统的后期维护费用会越来越高,为此我们提出一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性齿轮自动啮合安装机构,包括加工机架(1),所述加工机架(1)上设置有输送机(7),所述输送机(7)一侧设置有加工台(2),所述加工台(2)与加工机架(1)通过支块固定,其特征在于:所述加工机架(1)上通过立柱固定有安装块(5),所述安装块(5)前表面通过导轨连接有滑块(6),所述滑块(6)前表面包含有第一调节气缸(9)及第二调节气缸(12),所述第一调节气缸(9)与第二调节气缸(12)并排设置,所述第一调节气缸(9)下端设置有第一夹持气缸(10),所述第二调节气缸(12)输出端设置有导向管(15),所述导向管(15)内侧滑动套设有导杆(21),所述导杆(21)上设置有弹簧(19),所述导杆(21)前表面固定有定位销(20),所述导向管(15)内侧开设有导槽,所述定位销(20)与导向管(15)通过导槽进行配合连接,所述导杆(21)下端设置有第二夹持气缸(16),所述第二夹持气缸(16)下表面并排设置有两个夹持块(17),所述加工台(2)上固定有定位槽体(13)。2.根据权利要求1所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构,其特征在于:所述加工台(2)上一端设置有固定块(23),所述固定块(23)一侧壁开设有容纳槽。3.根据权利要求2所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构,其特征在于:所述加工机架(1)一侧通过支架固定有支撑板(3),所述支撑板(3)上设置有振动盘(4)。4.根据权利要求3所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构,其特征在于:所述振动盘(4)上设置有导料块(8),所述导料块(8)一端与固定块(23)相接触。5.根据权利要求1所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构,其特征在于:所述定位销(20)横截面为圆形,所述导向槽为倾斜结构。6.根据权利要求1所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构,其特征在于:两个所述夹持块(17)之间设置有第二齿轮(18),所述定位槽体(13)内侧设置有第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)与第二齿轮(18)外径...
【专利技术属性】
技术研发人员:张炳圣,张炎,王俊,
申请(专利权)人:江苏凯德电控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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