工件拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种拧紧装置，尤其设置一种工件拧紧装置。本实用新型专利技术通过设置水平及竖直驱动机构方便旋转夹紧机构的移动，该装置夹紧工件后可直接对工件进行自动拧紧，该装置结构简单，设计合理。本实用新型专利技术所述的工件拧紧装置包括：工作台；固定于工作台上的支撑架；固定于支撑架上的水平驱动机构；固定于所述水平驱动机构驱动端的竖直驱动机构；以及平行设置于竖直驱动机构驱动端的旋转夹紧机构；所述旋转夹紧机构包括箱体；贯穿所述箱体，并与所述箱体转动连接的转轴；驱动转轴转动的电机；以及固定于转轴另一端的第一夹紧座；所述箱体与竖直驱动机构驱动端固定连接。竖直驱动机构驱动端固定连接。竖直驱动机构驱动端固定连接。

【技术实现步骤摘要】
工件拧紧装置


[0001]本技术涉及一种拧紧装置，尤其设置一种工件拧紧装置。

技术介绍

[0002]目前在零部件拧紧领域，大多数依靠人工预拧，通过再通过拧紧机进行设备的自动拧紧，浪费人力成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种工件拧紧装置，通过设置水平及竖直驱动机构方便旋转夹紧机构的移动，该装置夹紧工件后可直接对工件进行自动拧紧，该装置结构简单，设计合理。
[0004]本技术所述的工件拧紧装置包括：工作台；固定于工作台上的支撑架；固定于支撑架上的水平驱动机构；固定于所述水平驱动机构驱动端的竖直驱动机构；以及平行设置于竖直驱动机构驱动端的旋转夹紧机构；所述旋转夹紧机构包括箱体；贯穿所述箱体，并与所述箱体转动连接的转轴；驱动转轴转动的电机；以及固定于转轴另一端的第一夹紧座；所述箱体与竖直驱动机构驱动端固定连接。
[0005]第一夹紧座可选用三爪或四爪卡盘，电机可选用伺服电机。
[0006]优选的，所述水平驱动机构包括横杆；沿所述横杆长度方向设置的水平驱动缸；沿所述横杆长度方向设置的第一滑轨；与所述第一滑轨适配的滑块；所述竖直驱动机构与滑块固定连接，所述水平驱动缸驱动端与滑块固定连接。
[0007]水平驱动缸用于驱动滑块水平移动，以带动竖直驱动机构以及旋转夹紧机构水平移动。
[0008]优选的，所述竖直驱动机构包括竖向固定于滑块上的竖向驱动缸，所述竖向驱动缸驱动端与箱体固定连接。
[0009]竖直驱动缸用于推动箱体竖向移动，以带动旋转夹紧机构竖向移动。
[0010]优选的，还包括固定于滑块上的导向槽，以及固定于箱体一侧与所述导向槽适配的导向杆。
[0011]导向杆沿导向槽滑动，可保持竖直驱动缸动作时，箱体的稳定。
[0012]优选的，所述工作台上设有用于夹紧工件底座的第二夹紧座。
[0013]第二夹紧座用于夹紧工件底座，第二夹紧座固定在工作台上，可采用三爪或四爪气动夹爪。
[0014]工作原理及过程：将工件底座通过第二夹紧座，将工件上盖通过第一夹紧座固定，工作时，水平气缸动作，带动滑块向左沿第一滑轨移动，使第一夹紧座到达工件底座正上方，竖直气缸动作，带动旋转夹紧机构竖向移动，电机先进行反转3
‑
5扣螺纹进行认扣，然后竖直气缸持续推动，由电机正转进行拧紧。
附图说明
[0015]图1是一种实施例结构示意图；
[0016]图2是一种实施例结构示意图；
[0017]图中：1、工作台；2、支撑架；3、箱体；4、转轴；5、电机；6、第一夹紧座；7、横杆； 8、水平驱动缸；9、第一滑轨；10、滑块；11、竖向驱动缸；12、导向槽；13、导向杆；14、第二夹紧座；15、工件底座；16、工件上盖。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]如图1、2所示，本技术所述的工件拧紧装置包括工作台1；固定于工作台1上的支撑架2；固定于支撑架上2的水平驱动机构；固定于所述水平驱动机构驱动端的竖直驱动机构；以及平行设置于竖直驱动机构驱动端的旋转夹紧机构；所述旋转夹紧机构包括箱体3；贯穿所述箱体3，并与所述箱体3转动连接的转轴4；驱动转轴4转动的电机5；以及固定于转轴4另一端的第一夹紧座6；所述箱体3与竖直驱动机构驱动端固定连接。所述水平驱动机构包括横杆7；沿所述横杆7长度方向设置的水平驱动缸8；沿所述横杆7长度方向设置的第一滑轨9；以及与所述第一滑轨9适配的滑块10；所述竖直驱动机构与滑块10固定连接，所述水平驱动缸8驱动端与滑块10固定连接。所述竖直驱动机构包括竖向固定于滑块10上的竖向驱动缸11，所述竖向驱动缸11驱动端与箱体3固定连接。还包括固定于滑块10上的导向槽11，以及固定于箱体3一侧与所述导向槽11适配的导向杆12。所述工作台1上设有用于夹紧工件底座的第二夹紧座13。
[0020]该实施例中，第一夹紧座可选用三爪或四爪卡盘，电机可选用伺服电机。水平驱动缸用于驱动滑块水平移动，以带动竖直驱动机构以及旋转夹紧机构水平移动。竖直驱动缸用于推动箱体竖向移动，以带动旋转夹紧机构竖向移动。导向杆沿导向槽滑动，可保持竖直驱动缸动作时，箱体的稳定。第二夹紧座用于夹紧工件底座，第二夹紧座固定在工作台上，可采用三爪或四爪气动夹爪。
[0021]本技术的使用过程如下所述：将工件底座通过第二夹紧座，将工件上盖通过第一夹紧座固定，工作时，水平气缸动作，带动滑块向左沿第一滑轨移动，使第一夹紧座到达工件底座正上方，竖直气缸动作，带动旋转夹紧机构竖向移动，电机先进行反转3
‑
5扣螺纹进行认扣，然后竖直气缸持续推动，由电机正转进行拧紧。
[0022]当然，上述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本技术的实施例范围。本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本技术的专利涵盖范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件拧紧装置，其特征在于包括：工作台(1)；固定于工作台(1)上的支撑架(2)；固定于支撑架(2)上的水平驱动机构；固定于所述水平驱动机构驱动端的竖直驱动机构；以及平行设置于竖直驱动机构驱动端的旋转夹紧机构；所述旋转夹紧机构包括，箱体(3)；贯穿所述箱体(3)，并与所述箱体(3)转动连接的转轴(4)；驱动转轴(4)转动的电机(5)；以及固定于转轴(4)另一端的第一夹紧座(6)；所述箱体(3)与竖直驱动机构驱动端固定连接。2.根据权利要求1所述的工件拧紧装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括，横杆(7)；沿所述横杆(7)长度方向设置的水平驱动缸(8)；沿所述横杆(7)长度方向设置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃东，王文正，梁义，秦会常，李进，赵兴俭，王前永，刘福永，郭翠玲，田鹏，刘敏，白鹤，张铄，刘旭龙，杨志传，刘东，杨俊海，李光磊，姜莉娜，安连玢，武凌瑜，孟凡高，姜子威，刘亚春，井宸，姚浩淼，
申请(专利权)人：山东北方滨海机器有限公司，
类型：新型
国别省市：