用于光动力治疗的激光精准照射系统及方法，能够实现光斑对黏膜组织病灶的精准覆盖，进一步提高光动力疗法的疗效，减小副作用。诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶(7)，激发出荧光，荧光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入CCD相机，经CCD相机成像在计算机系统的屏幕上，得到病灶图像；对病灶图像进行图像处理，划定治疗范围，建立二维治疗坐标系，确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要，以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强；治疗激光经过反射镜、长波通二向色镜、光斑调节部分出射，同步控制器使检流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行。流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行。流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行。
【技术实现步骤摘要】
用于光动力治疗的激光精准照射系统及方法
[0001]本专利技术涉及光电检测的
，尤其涉及一种用于光动力治疗的激光精准照射系统，以及这种用于光动力治疗的激光精准照射系统所采用的方法。
技术介绍
[0002]光动力疗法是继手术、放疗、化疗后出现的一种新型治疗肿瘤微创疗法。光动力治疗通过局部涂敷或者静脉注射的方式对患者给予光敏剂，光敏剂给药后经过特定时间对病灶予以激光照射，光敏剂经过激发后产生具有细胞毒性的活性氧，进而杀伤病灶细胞。光动力疗法集高选择性、创伤小、安全性、可重复治疗且不产生耐药性等优点于一体，具有传统疗法无法比拟的优势，无需切除病变组织，能够最大限度保护组织器官的结构和功能。
[0003]治疗光和光敏剂是光动力治疗的两大基本要素。众多肿瘤病变呈现无规则分布，光动力治疗所采用的传统圆形光斑照射无法精准覆盖病灶区域，可能造成光动力疗法疗效不佳，甚至造成正常组织损伤。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供了一种用于光动力治疗的激光精准照射系统，其能够实现光斑对病灶的精准覆盖，进一步提高光动力疗法的疗效，减小副作用。
[0005]本专利技术的技术方案是：这种用于光动力治疗的激光精准照射系统，其包括：计算机系统(1)、诊断激光(2)、CCD相机(3)、长波通滤光片(4)、长波通二向色镜(5)、透镜(6)、同步控制器(8)、治疗激光、反射镜(12)、长波通二向色镜、光斑调节部分(15)、检流计振镜系统(16)；
[0006]诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶(7)，激发出荧光，荧光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入CCD相机，经CCD相机成像在计算机系统的屏幕上，得到病灶图像；对病灶图像进行图像处理，划定治疗范围，建立二维治疗坐标系，确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要，以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强；治疗激光经过反射镜、长波通二向色镜、光斑调节部分出射，同步控制器使检流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行。
[0007]本专利技术通过诊断激光照射到病灶组织，激发出荧光，经CCD相机成像在计算机屏幕上，得到病灶图像；对病灶图像进行图像处理，划定治疗范围，建立二维治疗坐标系，确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要，以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强；同步控制器使检流计振镜偏转与治疗激光出射同步进行；因此能够实现光斑对病灶的精准覆盖，进一步提高光动力疗法的疗效，减小副作用。
[0008]还提供了一种用于光动力治疗的激光精准照射方法，其包括以下步骤：
[0009](1)诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶，激发出荧光，荧光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入CCD相机，经CCD相机成像在计算机系统的
屏幕上，得到病灶图像；
[0010](2)对病灶图像进行图像处理，得到病灶的精细化划分，区分出病灶的患病部位和健康部位，以及对患病部位的不同区域进行患病级别评定；
[0011](3)根据病灶图像经图像处理后的具体特征，划定治疗范围，选定一个点为原点，建立二维治疗坐标系；
[0012](4)根据需要将治疗范围按一定大小分割成一定数量的坐标点，并将光斑调节部分调节成与之对应的光斑大小；
[0013](5)根据需要选择合适波长的治疗激光以及根据患病级别评定结果，确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要，以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强；
[0014](6)同步控制器同步触发检流计振镜系统和治疗激光，使检流计振镜偏转与治疗激光出射同步进行，并使治疗激光按相应的同步时序出射，精准照射在黏膜组织病灶坐标点，直至将病灶部位照射完成。
附图说明
[0015]图1示出了根据本专利技术的用于光动力治疗的激光精准照射系统的结构示意图。
[0016]图2示出了根据本专利技术的用于光动力治疗的激光精准照射系统的光斑调节部分的结构示意图。
[0017]图3示出了根据本专利技术的用于光动力治疗的激光精准照射系统的检流计振镜系统的结构示意图。
[0018]图4示出了根据本专利技术的用于光动力治疗的激光精准照射系统的病灶图像经图像处理的示例图。
[0019]图5示出了根据本专利技术的用于光动力治疗的激光精准照射系统的检流计振镜和激光同步触发的时序示例图。
[0020]图6示出了根据本专利技术的用于光动力治疗的激光精准照射方法的流程图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0023]如图1所示，这种用于光动力治疗的激光精准照射系统，其包括：计算机系统(1)、诊断激光(2)、CCD相机(3)、长波通滤光片(4)、长波通二向色镜(5)、透镜(6)、同步控制器(8)、治疗激光、反射镜(12)、长波通二向色镜、光斑调节部分(15)、检流计振镜系统(16)；
[0024]诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶(7)，激发出荧光，荧
光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入CCD相机，经CCD相机成像在计算机系统的屏幕上，得到病灶图像；对病灶图像进行图像处理，划定治疗范围，建立二维治疗坐标系，确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要，以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强；治疗激光经过反射镜、长波通二向色镜、光斑调节部分出射，同步控制器使检流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行。
[0025]本专利技术通过诊断激光照射到病灶组织，激发出荧光，经CCD相机成像在计算机屏幕上，得到病灶图像；对病灶图像进行图像处理，划定治疗范围，建立二维治疗坐标系，确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要，以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强；同步控制器使检流计振镜偏转与治疗激光出射同步进行；因此能够实现光斑对病灶的精准覆盖，进一步提高光动力疗法的疗效，减小副作用。
[0026]优选地，所述诊断激光的波长为405nm。
[0027]优选地，所述同步控制器同步触发检流计振镜系统和治疗激光，使检流计振镜偏转与治疗激光出射同步进行，并使治疗激光按相应的同步时序出射。
[0028]优选地，所述检流计振镜系统包括：X轴驱动电路、X轴驱动电机(16
‑
1)、X轴镜片(16
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2)、Y轴驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于光动力治疗的激光精准照射系统，其特征在于：其包括：计算机系统(1)、诊断激光(2)、CCD相机(3)、长波通滤光片(4)、长波通二向色镜(5)、透镜(6)、同步控制器(8)、治疗激光、反射镜(12)、长波通二向色镜、光斑调节部分(15)、检流计振镜系统(16)；诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶(7)，激发出荧光，荧光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入CCD相机，经CCD相机成像在计算机系统的屏幕上，得到病灶图像；对病灶图像进行图像处理，划定治疗范围，建立二维治疗坐标系，确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要，以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强；治疗激光经过反射镜、长波通二向色镜、光斑调节部分出射，同步控制器使检流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行。2.根据权利要求1所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统，其特征在于：所述诊断激光的波长为405nm。3.根据权利要求2所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统，其特征在于：所述同步控制器同步触发检流计振镜系统和治疗激光，使检流计振镜偏转与治疗激光出射同步进行，并使治疗激光按相应的同步时序出射。4.根据权利要求3所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统，其特征在于：所述检流计振镜系统包括：X轴驱动电路、X轴驱动电机(16
‑
1)、X轴镜片(16
‑
2)、Y轴驱动电路、Y轴驱动电机(16
‑
3)、Y轴镜片(16
‑
4)，X轴振镜和Y轴振镜正交放置，根据两个振镜之间的垂直距离和振镜与病灶之间的距离，得出病灶坐标点与驱动X轴振镜系统和Y轴振镜系统的电压的关系，从而通过改变驱动电压，来改变振镜偏转角度。5.根据权利要求4所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统，其特征在于：所述治疗激光包括：第一治疗激光(9)、第二治疗激光(10)、第三治疗激光(11)，所述长波通二向色镜包括：第一长波通二向色镜(13)、第二长波通二向色镜(14)；第一治疗激光(9)的波长为660nm，经过反射镜(12)反射、第一长波通二向色镜(13)和第二长波通二向色镜(14)透射；第二治疗激光(10)的波长为630nm，经过第一长波通二向色镜(13)反射、第二长波通二向色镜(14)透射；第三治疗激光(11)的波长为532nm，经过第二长波通二向色镜(14)反射；三种出射光的方向位置相同。6.根据权利要求5所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统，其特征在于：所述光斑调节部分包括扩...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德福，刘莹，顾瑛，邱海霞，杨健，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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