一种抓取工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种抓取工业机器人，属于工业机器人技术领域。包括：机器人本体；机器人本体包括壳体，设于所述壳体前后的行走机构，以及设于所述壳体上表面的收纳件；方向调整机构设于壳体上表面且位于所述收纳件一侧；抓取机构设于所述方向调整机构上；所述抓取机构具有两种状态，包括挤压状态和抓取状态，用于实现对废品先挤压后抓取。本发明专利技术中相邻机械手之间形成挤压部，通过电动推杆的伸缩，挤压部对废品进行反复挤压，废品发生形变从而减少自身体积，再通过机械手对废品进行抓取回收，增加了收纳件的收纳废品数量，降低更换收纳箱的频率，提高回收效率。提高回收效率。提高回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种抓取工业机器人。

技术介绍

[0002]为了节约资源实现可持续发展，社会需要对可回收的废品如易拉罐、纸箱等进行回收。可回收的废品在小区、广场、学校、工厂随处可见，在以前都是人工通过进行收集。而随着人工智能的发展，越来越多机器人应用到回收废品领域内。通过机器人的机械手对废品进行抓取，轻松替代人工。
[0003]然而当机械手将废品抓取放置在收纳箱内时，由于每个废品都具有自身的体积，在收纳箱内占据了相应的空间，收纳箱能收纳废品的数量较少，当收纳箱被装满后就需要人工频繁更换收纳箱，此过程增加了人工成本，降低了收纳效率。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了解决上述问题，本专利技术提供了一种抓取工业机器人。
[0005]技术方案：一种抓取工业机器人，包括：机器人本体，包括壳体，设于所述壳体前后的行走机构，以及设于所述壳体上表面的收纳件；方向调整机构，设于壳体上表面且位于所述收纳件一侧；抓取机构，设于所述方向调整机构上；所述抓取机构具有两种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取工业机器人，其特征在于，包括：机器人本体，包括壳体，设于所述壳体前后的行走机构，以及设于所述壳体上表面的收纳件；方向调整机构，设于壳体上表面且位于所述收纳件一侧；抓取机构，设于所述方向调整机构上；所述抓取机构具有两种状态，包括挤压状态和抓取状态，用于实现对废品先挤压后抓取。2.根据权利要求1所述的一种抓取工业机器人，其特征在于：所述抓取机构包括：与所述方向调整机构连接的电动推杆，与所述电动推杆连接的直板，以及至少两组与所述直板传动连接的机械手。3.根据权利要求2所述的一种抓取工业机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林，于宝，沈东阳，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：