【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的吸附式抓取装置
[0001]本专利技术涉及工业机器人抓取设备
，尤其涉及一种用于工业机器人的吸附式抓取装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，工业使用的各种工业机器人出现在日常的生产中，工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高，生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物。
[0003]目前现有的工业机器人的货物抓取装置，在灰尘较多的恶劣环境下对货物进行抓取时，由于不能把货物表面附着的灰尘清理掉，导致在通过真空吸盘对货物进行吸附抓取时，容易出现漏气夹持不稳，以及在运输时，由于不能对真空吸盘提供有效的防护，导致货物在运输颠簸上下移动时，容易造成真空吸盘出现损坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中不能把货物表面附着的灰尘清理掉，导致在通过真空吸盘对货物进行吸附抓取时，容易出现漏气夹持不稳，以及不能对真空吸盘提供有效的防护，导致货物在运输颠簸上下移动时，容易造成真空吸盘出现损坏的问题，而提出的一种用于工业机器人的吸附
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，包括箱体（2），所述箱体（2）上固定连接有法兰（1），其特征在于，还包括：连接杆（302），设置在所述箱体（2）内，所述连接杆（302）上可拆卸连接有毛刷（303），所述箱体（2）内设有用于驱动连接杆（302）移动的驱动部件，所述箱体（2）内设有用于持续吹风的往复组件，套筒一（7），固定连接在所述箱体（2）上，所述套筒一（7）内滑动连接有支撑板一（702），所述支撑板一（702）上固定连接有固定块一（703），所述支撑板一（702）与套筒一（7）内壁固定连接有弹簧二（701），所述箱体（2）底部设有夹持组件一，所述夹持组件一与套筒一（7）通过导管四（604）相连通，所述箱体（2）底部固定连接有壳体（8），所述壳体（8）内设有调节板（803），所述调节板（803）上固定连接有套筒二（10），所述套筒二（10）内滑动连接有固定块二（1002），所述固定块二（1002）与套筒二（10）内壁固定连接有弹簧四（1001），所述调节板（803）上设有夹持组件二，所述夹持组件二与套筒二（10）通过管道三（905）相连通。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机（3）、丝杆（301），所述电机（3）固定连接在箱体（2）底部内壁，所述丝杆（301）固定连接在电机（3）的输出端上，且与所述箱体（2）内壁转动连接，所述连接杆（302）与丝杆（301）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述往复组件包括曲轴（4）、活塞组件（401），所述曲轴（4）固定连接在电机（3）的输出端上，所述活塞组件（401）固定连接在箱体（2）底部内壁，所述曲轴（4）与活塞组件（401）转动连接，所述活塞组件（401）上连接有进气管（402），所述连接杆（302）上固定连接有高压喷头（304），所述活塞组件（401）与高压喷头（304）通过出气管（403）相连通。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的吸附式抓取装置，其特征在于，所述夹持组件一包括活塞筒一（6）、吸气泵（5）、真空吸盘一（503），所述活塞筒一（6）固定连接在箱体（2）上，所述吸气泵（5）固定连接在箱体（2）底部内壁，所述活塞筒一（6）内滑动连接有连接板一（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小丽，谢晓坤，田飞越，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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