本发明专利技术公开了一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构，包括缓冲结构和限位结构，该缓冲结构的出瓶端与夹瓶分道链的进瓶端相连通，所述缓冲结构包括上回转组件、下层转盘、直线导轨和缓存链，所述上回转组件包括上层弧形导轨和上层转盘，所述上层转盘设于上层弧形导轨内侧，所述直线导轨设于上层转盘两侧，所述缓存链绕着上层转盘和下层转盘在直线导轨和上层弧形导轨上循环运行，所述上层回转组件和下层转盘可通过传动结构同时互为反方向移动；所述限位结构包括限位链导轨，所述限位链导轨开设于所述直线导轨内侧，所述限位链导轨上设有用于对缓存链进行限位的限位链。上述机构在进行换道时不需要停止进瓶，瓶子输送效率高，输送过程平稳顺畅。输送过程平稳顺畅。
【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构
[0001]本专利技术属于输送线设备
，具体地，涉及一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构。
技术介绍
[0002]目前的瓶类输送线上，在瓶子的输出通道需要设置缓冲积瓶台，而缓冲积瓶台需要设置多道出瓶链道以缓存较多的瓶子，而当其中一道出瓶链道上的瓶子堆满时，需要使用夹瓶换向分道链进行分道。夹瓶换向分道链在进行换道时需要先阻瓶并停止进瓶再进行换道，不然会使瓶子在夹瓶换向分道链前堆积起来，但是这样不仅大大增加了瓶子的输送时间，降低了瓶子的传送效率，并且电机频繁开停极大影响了电机的寿命。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的问题，本专利技术提供一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构，以解决夹瓶换向分道链在换道时需要阻瓶而停止进瓶的问题，进而提高传送的效率，以解决缓冲结构中的缓存链无法增加固定的限位结构而容易晃动的问题，使缓存链在运行过程中保持平稳顺畅。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构，包括缓冲结构和限位结构，所述缓冲结构的出瓶端与夹瓶分道链的进瓶端相连通，所述缓冲结构包括上回转组件、下层转盘、直线导轨和缓存链，所述上回转组件包括上层弧形导轨和上层转盘，所述上层弧形导轨设于上层转盘外侧，所述直线导轨设于上层转盘两侧，所述缓存链绕着上层转盘和下层转盘在直线导轨和上层弧形导轨上循环运行，所述上层回转组件和下层转盘能够通过传动结构同时互为反方向前后移动；
[0006]所述限位结构包括限位链导轨，所述限位链导轨开设于所述直线导轨内侧，所述限位链导轨上设有用于对所述缓存链进行限位的限位链；所述限位链的一端可随着上层转盘同步移动设置，所述限位链的另一端可随着下层转盘同步移动设置。
[0007]优选地，所述限位链由多个链节单元组成，所述链节单元包括第一链片和连接于第一链片下方的连接部，相邻所述链节单元通过连接部进行连接，所述限位链导轨上设有用于对所述连接部限位的限位导槽。
[0008]优选地，所述缓存链由多个铰链单元组成，所述铰链单元包括第二链片和连接于第二链片下方的链铰接部，相邻所述铰链单元通过链铰接部进行连接，所述限位链与直线导轨之间形成有容纳所述链铰接部并对所述链铰接部限位的活动导槽。
[0009]优选地，所述直线导轨外侧设有外侧条，所述外侧条与第一链片形成所述活动导槽，所述第二链片两端分别位于所述外侧条和所述第一链片的上表面上方。
[0010]优选地，所述直线导轨包括主动段直线导轨和从动段直线导轨，所述主动段直线导轨的末端与从动段直线导轨首端相连接，所述主动段直线导轨与所述上层弧形导轨相连
通，所述上层弧形导轨设于主动段直线导轨末端的上方，所述上层转盘和上层弧形导轨可沿着两侧的从动段直线导轨向后移动设置。
[0011]优选地，所述上回转组件还包括回转护栏，所述回转护栏设置于上层弧形导轨外围；所述限位链的一端连接于安装板上，所述安装板、上层转盘、上层弧形导轨和回转护栏从前至后依次安装于上支撑座上，所述安装板从上层转盘外侧延伸至所述限位链一端的上方与限位链的一端相连接；所述限位链的另一端连接于所述下层转盘外侧，所述下层转盘外侧安装于下支撑座上，所述上支撑座和下支撑座底面均安装有滑动轴承，所述滑动轴承滑动设置于导杆上。
[0012]优选地，所述传动结构包括同步带和同步带轮组件，所述上支撑座和下支撑座通过同步带环形连接，所述同步带通过同步带轮组件传动进行环形运行，所述同步带轮组件以伺服电机为驱动件；所述回转护栏、上层弧形导轨和上层转盘与下层转盘。
[0013]优选地，所述夹瓶换向分道的时间为t，所述缓存链的运行速度为v，所述从动段直线导轨的长度L1≥v*t。
[0014]优选地，所述上支撑座上设有检测片，所述导杆上设有用于感应检测片的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关与所述伺服电机电气连接，所述第一接近开关感应到检测片后能关闭所述伺服电机；第二接近开关与控制器电气连接，控制电器接收到第二接近开关的信号后能控制所述伺服电机正向转动或反向转动，初始位置的检测片、第一接近开关与所述从动段直线导轨的起点位于同一垂直线上，所述第一开关与第二接近开关的距离L2＝v*t。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0016]1、本专利技术通过在夹瓶分道链的进瓶端处增加缓冲结构，该缓存结构包括所述缓冲结构包括上回转组件、下层转盘、直线导轨和缓存链，该上回转组件包括上层弧形导轨和上层转盘，该上层转盘设于所述上层弧形导轨内侧，该直线导轨设于上层转盘两侧，该缓存链绕着上层转盘和下层转盘在直线导轨和上层弧形导轨上循环运行，该上层回转组件和下层转盘能够通过传动结构互为反方向前后移动，该缓冲结构能通过将该上层回转组件向后移动，同时使下层转盘向后移动，从而拖动缓存链移动，进而在上层转盘的出瓶端和进瓶端之间增加了一段空白的缓存链，从而增加了缓存链上出瓶端的瓶子运行到进瓶端的时间，解决了夹瓶换向分道链在换道时需要阻瓶而停止进瓶的问题，大大提高了瓶子的输送效率。
[0017]2、本专利技术通过在缓存链内侧增加限位链对缓存链进行限位，该限位链能随着上层回转组件和下层转盘前后移动，保持对缓存链的限位。本专利技术的限位结构解决了本缓冲结构中的缓存链在运行过程中容易蛇形，或者发生晃动的问题，并且该限位结构不会对缓存链的运行造成影响，也不会影响缓存链运行中保持平坦，能使缓存链在运行过程中始终能保持平稳顺畅。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例所述的夹瓶换向分道缓冲机构的俯视示意图；
[0019]图2为图1中A
‑
A处的剖面图；
[0020]图3为图2中A部分的放大图；
[0021]图4为直线导轨位置的剖视图；
[0022]图中：
[0023]1、缓存链；2、直线导轨；3、上层转盘；4、下层转盘；5、上层弧形导轨；6、限位链板；7、限位链导轨；8、主动段直线导轨；9、从动段直线导轨；10、限位导槽；11、连接部；12、第一链片；13、链铰接部；14、第二链片；15、外侧条；16、同步带；17、伺服电机；18、回转护栏；19、上支撑座；20、下支撑座；21、滑动轴承；22、导杆；23、支撑轴；24、滚珠轴承座；25、夹瓶分道链；26、伺服分道轨道；27、出瓶链道；28、积瓶平台；29、瓶子。
具体实施方式
[0024]为了使本
人员更好理解本专利技术的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0025]如图1和图2所示，一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构包括缓冲结构和限位结构，所述缓冲结构的出瓶端与夹瓶分道链25的进瓶端相连通，夹瓶分道链25设于积瓶平台28的进口端，积瓶平台28设有多道出瓶链道27，当其中一道出瓶链道27上的瓶子29堆满时，夹瓶分道链25就转到下一道出瓶链道27上。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，包括缓冲结构和限位结构，所述缓冲结构的出瓶端与夹瓶分道链(25)的进瓶端相连通，所述缓冲结构包括上回转组件、下层转盘(4)、直线导轨(2)和缓存链(1)，所述上回转组件包括上层弧形导轨(5)和上层转盘(3)，所述上层弧形导轨(5)设于上层转盘(3)外侧，所述直线导轨(2)设于上层转盘(3)两侧，所述缓存链(1)绕着上层转盘(3)和下层转盘(4)在直线导轨(2)和上层弧形导轨(5)上循环运行，所述上层回转组件和下层转盘(4)能够通过传动结构同时互为反方向前后移动；所述限位结构包括限位链导轨(7)，所述限位链导轨(7)开设于所述直线导轨(2)内侧，所述限位链导轨(7)上设有用于对所述缓存链(1)进行限位的限位链(6)；所述限位链(6)的一端可随着上层转盘(3)同步移动设置，所述限位链(6)的另一端可随着下层转盘(4)同步移动设置。2.根据权利要求1所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述限位链(6)由多个链节单元组成，所述链节单元包括第一链片(12)和连接于第一链片下方的连接部(11)，相邻所述链节单元通过连接部(11)进行连接，所述限位链导轨(7)上设有用于对所述连接部(11)限位的限位导槽(10)。3.根据权利要求2所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述缓存链(1)由多个铰链单元组成，所述铰链单元包括第二链片(14)和连接于第二链片(14)下方的链铰接部(13)，相邻所述铰链单元通过链铰接部(13)进行连接，所述限位链(6)与直线导轨(2)之间形成有容纳所述链铰接部(13)并对所述链铰接部(13)限位的活动导槽。4.根据权利要求3所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述直线导轨(2)外侧设有外侧条(15)，所述外侧条(15)与第一链片(12)形成所述活动导槽，所述第二链片(14)两端分别位于所述外侧条(15)和所述第一链片(12)的上表面上方。5.根据权利要求4所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述直线导轨(2)包括主动段直线导轨(8)和从动段直线导轨(9)，所述主动段直线导轨(8)的末端与从动段直线导轨(9)首端相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘冬霞，周芳，农镇昌，吴锡林，
申请(专利权)人：广州隆宝科技技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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