本实用新型专利技术涉及输送装置技术领域，具体公开了一种适于多途径的倍速链阻挡装置，底座的顶面套装的升降伸缩缸伸缩端与升降基座的底面连接，垂直转动套接于升降基座顶面四角处的调向驱动部底端套接有水平齿圈，调向驱动部顶部开设的槽口内侧壁转动套接有驱动滚轮，驱动滚轮的中部的环形凹槽底面设有竖直齿圈，调向驱动部侧壁套装的水平电机动力输出端套接有与竖直齿圈啮合的竖直齿轮，套接在升降基座内腔底面的竖直电机驱动有与水平齿圈啮合的水平齿轮，转动套接在升降基座顶面中心的转盘上滑动套接有吸盘固定部，升降基座内腔顶部设有用于通过气压差控制吸盘固定部上下运动的充抽两用气泵；解决了倍速链输送机的阻挡装置不能实现多途径转运的问题。能实现多途径转运的问题。能实现多途径转运的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种适于多途径的倍速链阻挡装置
[0001]本技术涉及输送装置
，具体为一种适于多途径的倍速链阻挡装置。
技术介绍
[0002]倍速链流水线组成的生产线通常称为自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。
[0003]目前，广泛倍速链输送机使用的阻挡装置仅能满足工装板的暂停和单个加工途径的转移，不能满足多途径转运的需要。
技术实现思路
[0004]本技术针对解决现有技术中倍速链输送机的阻挡装置不能实现多途径转运的问题，设计了一种适于多途径的倍速链阻挡装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适于多途径的倍速链阻挡装置，包括底座、升降基座、调向驱动部、竖直电机、充抽两用气泵、转盘以及吸盘固定部，所述底座的上表面套装有升降伸缩缸；
[0006]其中，所述升降基座的底面与所述升降伸缩缸的伸缩端连接；
[0007]其中，所述调向驱动部分别垂直转动套接于所述升降基座顶面的靠近四角位置，所述调向驱动部贯穿所述升降基座内腔顶面的底端固定套接有水平齿圈，所述调向驱动部顶部的中间位置开设有槽口，所述槽口内腔的两侧壁转动套接有驱动滚轮，所述驱动滚轮的中部开设有环形凹槽，所述环形凹槽的底面设置有竖直齿圈，所述调向驱动部靠近底端的侧壁套装有水平电机，所述水平电机的动力输出端套接有与所述竖直齿圈啮合的竖直齿轮；
[0008]其中，所述竖直电机的底端固定套接在所述升降基座内腔底面的中心位置，所述竖直电机的动力输出端固定套接有水平齿轮，所述水平齿轮与所述水平齿圈啮合；
[0009]其中，所述充抽两用气泵固定安装于所述升降基座内腔的顶面上，所述充抽两用气泵的一侧端口与所述升降基座内腔顶面的中心位置套接；
[0010]其中，所述转盘的底端转动套接在所述升降基座顶面的中心位置，所述转盘的底部设置有底部腔体，所述升降基座顶部中心位置设置有用于将所述底部腔体与所述充抽两用气泵端口连通的气孔，所述转盘位于所述底部腔体的上方沿竖直方向设置有若干个圆柱腔体，所述圆柱腔体的底面及其侧壁的顶端分别通过孔道与所述底部腔体连通；
[0011]其中，所述吸盘固定部包括吸盘、竖管和活塞盘，所述竖管沿竖直方向滑动套接在所述圆柱腔体对应的所述转盘顶面处，所述吸盘的底端与所述竖管的顶端对接，所述活塞盘固定套接在所述竖管的底端，所述活塞盘与所述圆柱腔体滑动套接。
[0012]优选的，所述底座顶面的靠近四角位置分别开设有圆柱凹槽，所述升降伸缩缸的
底端固定套接在所述圆柱凹槽内。
[0013]优选的，所述升降基座包括箱体以及条形块，所述条形块卡接在所述箱体顶端的两侧位置的豁口处，所述箱体豁口处的侧壁上垂直开设有第一螺孔，所述条形块侧面对应所述第一螺孔的位置分别垂直开设有第二螺孔，所述第二螺孔贯穿所述条形块的两侧壁，所述箱体豁口处侧壁的靠近前端和靠近后端位置分别沿竖直方向开设有第一半圆柱凹槽，所述条形块内侧壁的靠近前端和靠近后端位置分别开设有第二半圆柱凹槽，所述调向驱动部套接于所述第一半圆柱凹槽与对应的所述第二半圆柱凹槽组成的圆柱形槽内。
[0014]优选的，所述第一半圆柱凹槽内壁的靠近底端位置开设有第一半环形凹槽，所述第二半圆柱凹槽内壁的靠近底端位置开设有第二半环形凹槽，所述调向驱动部外围的靠近中部位置设置有环形凸起，所述环形凸起的外径等于所述第一半环形凹槽和第二半环形凹槽的直径。
[0015]优选的，所述转盘底面的居中位置垂直固定连接有底部柱体，所述底部柱体转动套接在所述升降基座顶面的居中位置，所述底部柱体的中心腔体分别与所述底部腔体和所述气孔连通。
[0016]优选的，所述圆柱腔体底面的居中位置设置有第一孔道，所述第一孔道与所述底部腔体连通，所述圆柱腔体侧壁的顶端设置有第二孔道，所述第二孔道的另一端与所述底部腔体连通。
[0017]优选的，所述活塞盘外壁与所述圆柱腔体的内壁之间为气密封结构。
[0018]优选的，所述活塞盘的厚度大于所述第二孔道顶端孔口下缘与所述圆柱腔体顶面之间的距离。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1.本技术涉及的阻挡装置通过升降伸缩缸实现升降基座的升起，从而使得升降基座实现将工装板顶起，以使得工装板脱离输送工位；通过竖直电机的驱动作用使得四个调向驱动部能够任意旋转一定角度，水平电机的驱动作用使得驱动滚轮将工装板驱使至需要的途径中，从而实现多途径转运的效果。
[0021]2.本技术涉及的调向驱动部在驱动作用下转动，使得驱动滚轮处于工装板底面中心圆的切向上，此时驱动滚轮的转动能够驱动工装板的水平转动。
[0022]3.本技术涉及的阻挡装置设置有通过充抽两用气泵控制气压差而实现上下运动的吸盘固定部，吸盘固定部能够对工装板的底面进行吸附固定，从而使得调向驱动部转动的过程中工装板能够保持平稳。
附图说明
[0023]图1为本技术整体的主视结构示意图；
[0024]图2为本技术整体的俯视结构示意图；
[0025]图3为本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0026]图4为本技术底座的立体结构示意图；
[0027]图5为本技术箱体的立体结构示意图；
[0028]图6为本技术条形块的立体结构示意图；
[0029]图7为本技术调向驱动部的主视结构示意图；
[0030]图8为本技术调向驱动部的俯视结构示意图；
[0031]图9为本技术吸盘固定部的立体结构示意图。
[0032]图中：10
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底座；101
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圆柱凹槽；11
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升降伸缩缸；20
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升降基座；21
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箱体；2101
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气孔；211
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第一半圆柱凹槽；212
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第一螺孔；213
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第一半环形凹槽；22
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条形块；221
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第二半圆柱凹槽；222
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第二螺孔；223
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第二半环形凹槽；30
‑
调向驱动部；301
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槽口；31
‑
水平齿圈；32
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驱动滚轮；321
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环形凹槽；322
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竖直齿圈；33
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水平电机；34
‑
竖直齿轮；35
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环形凸起；40
‑
竖直电机；41
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水平齿轮；50
‑
充抽两用气泵；60
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转盘；61
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适于多途径的倍速链阻挡装置，其特征在于，包括：底座(10)；升降基座(20)；调向驱动部(30)；竖直电机(40)；充抽两用气泵(50)；转盘(60)以及吸盘固定部(70)，所述底座(10)的上表面套装有升降伸缩缸(11)；其中，所述升降基座(20)的底面与所述升降伸缩缸(11)的伸缩端连接；其中，所述调向驱动部(30)分别垂直转动套接于所述升降基座(20)顶面的靠近四角位置，所述调向驱动部(30)贯穿所述升降基座(20)内腔顶面的底端固定套接有水平齿圈(31)，所述调向驱动部(30)顶部的中间位置开设有槽口(301)，所述槽口(301)内腔的两侧壁转动套接有驱动滚轮(32)，所述驱动滚轮(32)的中部开设有环形凹槽(321)，所述环形凹槽(321)的底面设置有竖直齿圈(322)，所述调向驱动部(30)靠近底端的侧壁套装有水平电机(33)，所述水平电机(33)的动力输出端套接有与所述竖直齿圈(322)啮合的竖直齿轮(34)；其中，所述竖直电机(40)的底端固定套接在所述升降基座(20)内腔底面的中心位置，所述竖直电机(40)的动力输出端固定套接有水平齿轮(41)，所述水平齿轮(41)与所述水平齿圈(31)啮合；其中，所述充抽两用气泵(50)固定安装于所述升降基座(20)内腔的顶面上，所述充抽两用气泵(50)的一侧端口与所述升降基座(20)内腔顶面的中心位置套接；其中，所述转盘(60)的底端转动套接在所述升降基座(20)顶面的中心位置，所述转盘(60)的底部设置有底部腔体(62)，所述升降基座(20)顶部中心位置设置有用于将所述底部腔体(62)与所述充抽两用气泵(50)端口连通的气孔(2101)，所述转盘(60)位于所述底部腔体(62)的上方沿竖直方向设置有若干个圆柱腔体(63)，所述圆柱腔体(63)的底面及其侧壁的顶端分别通过孔道与所述底部腔体(62)连通；其中，所述吸盘固定部(70)包括吸盘(71)、竖管(72)和活塞盘(73)，所述竖管(72)沿竖直方向滑动套接在所述圆柱腔体(63)对应的所述转盘(60)顶面处，所述吸盘(71)的底端与所述竖管(72)的顶端对接，所述活塞盘(73)固定套接在所述竖管(72)的底端，所述活塞盘(73)与所述圆柱腔体(63)滑动套接。2.根据权利要求1所述的一种适于多途径的倍速链阻挡装置，其特征在于：所述底座(10)顶面的靠近四角位置分别开设有圆柱凹槽(101)，所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘可，
申请(专利权)人：合肥圣诺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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