一种可旋转式升降设备制造技术

本实用新型专利技术涉及升降装置技术领域，具体为一种可旋转式升降设备，安装于底座底面中部的主驱电机的动力输出端贯穿第一腔体内腔底面后固定套接有主动齿轮，转动套接在底座顶面四角位置的螺杆底端贯穿第一腔体内腔顶面后固定套接与主动齿轮啮合的从动齿轮，升降基座靠近四角处分别对应于螺杆垂直螺纹套接，安装于升降基座的第二腔体内腔中部的摆动电机动力输出端固定套接有摆杆，沿环形滑动卡接在升降基座顶面的旋转基座的底面与摆杆的外端连接，固定连接在旋转基座顶面的伸缩缸伸缩端固定连接有C型槽体，卡夹的转轴位置安装于C型槽体内腔，夹持伸缩杆用于驱动卡夹外端的开合动作；解决了流水线输送系统中用于转运产品的升降装置不能旋转调向的问题。降装置不能旋转调向的问题。降装置不能旋转调向的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转式升降设备


[0001]本技术涉及升降装置
，具体为一种可旋转式升降设备。

技术介绍

[0002]目前，随着科技水平不断的进步，各类商品的市场需求也越来越大，手工操作生产开始被流水线生产所替代，在流水线生产过程中通常需要使用到自动传输装置，所生产的商品通过该输送装置下放到各个生产车间，完成所需的各个步骤。
[0003]单台该输送装置只能在直线上完成中间产品的转移。为了提高中间产品的再加工效率，往往需要将中间产品分散输送至多个加工工位上，以实现多个工位同时进行中间产品的再加工。传统上，常用的做法是在该输送装置的卸载端设置分流装置，分流装置的各个输送出口分别单独连接一台输送装置，以完成将中间产品分别输送至各个加工工位的工序。但是这类转运方式，需要占用大量的厂房面积。为此，输送系统的立体化，成为节约厂房空间的重要措施。在立体式输送系统中，需要采用升降装置在不同水平的输送装置之间进行产品的转运。但是传统的升降装置，只具备垂直升降的功能，因此，为了满足加工需要，往往要设置多个升降装置，以将主输送装置上的中间产品分别转运至另一水平的不同方向的输送装置上。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可旋转式升降设备，用于解决目前流水线输送系统中用于转运产品的升降装置不具备旋转调向的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可旋转式升降设备，包括底座、升降基座、主驱电机、螺杆、摆动电机、旋转基座、伸缩缸以及卡夹，所述底座内设置有第一腔体；
[0006]其中，升降基座设置于所述底座顶面的中部，所述升降基座内设置有第二腔体；
[0007]其中，所述主驱电机安装于所述底座底面的中部，所述主驱电机的动力输出端贯穿所述第一腔体内腔的底面后固定套接有主动齿轮；
[0008]其中，所述螺杆的底端转动套接在所述底座顶面的靠近四角位置，所述螺杆的底端贯穿所述第一腔体内腔的顶面后固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述升降基座靠近四角的位置分别对应于所述螺杆垂直螺纹套接；
[0009]其中，所述摆动电机安装于所述第二腔体内腔的中部，所述摆动电机的动力输出端固定套接有摆杆；
[0010]其中，所述旋转基座的底面沿环形滑动卡接在所述升降基座的顶面，所述旋转基座的底面与所述摆杆的外端连接；
[0011]其中，所述伸缩缸固定连接在所述旋转基座的顶面上，所述伸缩缸的伸缩端固定连接有C型槽体；
[0012]其中，所述卡夹转轴的顶端和底端分别转动套接在所述C型槽体内腔的顶面和底
面上，所述卡夹里端的两个端头之间设置有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆用于驱动所述卡夹外端进行开合动作。
[0013]优选的，所述底座顶面的四角位置分别垂直固定连接有支撑柱，所述升降基座的四角位置分别与对应的所述支撑柱的内壁沿竖直方向滑动卡接。
[0014]优选的，所述支撑柱的顶端固定连接有顶板，所述螺杆的顶端分别与所述顶板底面的靠近四角位置垂直转动套接。
[0015]优选的，所述升降基座的顶面开设有弧形滑槽，所述摆杆的外端设置有滑块，所述滑块滑动卡接在所述弧形滑槽内，所述滑块的顶面与所述旋转基座的底面固定连接。
[0016]优选的，所述弧形滑槽对应的圆心角为350
°
～355
°
。
[0017]优选的，所述升降基座顶面位于所述弧形滑槽的外围和内部分别设置有外环形滑轨和内环形滑轨，所述旋转基座底部的靠近两端位置分别开设有卡槽，所述卡槽分别对应于所述外环形滑轨和内环形滑轨滑动卡接。
[0018]优选的，所述C型槽体的底面高于所述外环形滑轨和内环形滑轨的顶面。
[0019]优选的，所述旋转基座顶面中部的两端分别固定连接有固定环，所述伸缩缸固定套装在所述固定环内。
[0020]优选的，所述升降基座顶面的靠近四角位置分别开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔分别与对应的所述螺杆螺纹套接。
[0021]优选的，所述卡夹外端的内壁分别垂直连接弹簧，所述弹簧的另一端分别连接有垫块。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1.本技术涉及的升降装置通过螺杆驱动升降基座升降；同时通过摆动电机和摆杆的驱动作用使得旋转基座在升降基座的顶面进行环形滑动，以调整卡夹整体的伸缩方向，从而便于将卡接内夹持的工件转移至不同方向和不同高度水平的输送装置上。
[0024]2.本技术涉及的升降基座在四个螺杆的同步驱动作用下进行升降运动，保证升降基座的平稳升降。
[0025]3.本技术涉及的升降装置结构简单，技术难点少，便于加工和安装，降低了投入成本。
附图说明
[0026]图1为本技术整体的主视结构示意图；
[0027]图2为本技术图1中A
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A剖视结构示意图；
[0028]图3为本技术图1中B
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B剖视结构示意图；
[0029]图4为本技术升降基座的立体结构示意图；
[0030]图5为本技术摆杆的立体结构示意图；
[0031]图6为本技术旋转基座的立体结构示意图。
[0032]图中：100
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底座；101
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支撑柱；102
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顶板；103
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第一腔体；200
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升降基座；201
‑
第二腔体；202
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弧形滑槽；203
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外环形滑轨；204
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内环形滑轨；205
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螺纹通孔；300
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主驱电机；301
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主动齿轮；400
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螺杆；401
‑
从动齿轮；500
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摆动电机；501
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摆杆；5011
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滑块；600
‑
旋转基座；601
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固定环；602
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卡槽；700
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伸缩缸；701
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C型槽体；800
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卡夹；801
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夹持伸缩杆；802
‑
垫
块；803
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弹簧。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案，一种可旋转式升降设备，包括底座100、升降基座200、主驱电机300、螺杆40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转式升降设备，其特征在于，包括：底座(100)；升降基座(200)；主驱电机(300)；螺杆(400)；摆动电机(500)；旋转基座(600)；伸缩缸(700)以及卡夹(800)，所述底座(100)内设置有第一腔体(103)；其中，升降基座(200)设置于所述底座(100)顶面的中部，所述升降基座(200)内设置有第二腔体(201)；其中，所述主驱电机(300)安装于所述底座(100)底面的中部，所述主驱电机(300)的动力输出端贯穿所述第一腔体(103)内腔的底面后固定套接有主动齿轮(301)；其中，所述螺杆(400)的底端转动套接在所述底座(100)顶面的靠近四角位置，所述螺杆(400)的底端贯穿所述第一腔体(103)内腔的顶面后固定套接有从动齿轮(401)，所述从动齿轮(401)与所述主动齿轮(301)啮合，所述升降基座(200)靠近四角的位置分别对应于所述螺杆(400)垂直螺纹套接；其中，所述摆动电机(500)安装于所述第二腔体(201)内腔的中部，所述摆动电机(500)的动力输出端固定套接有摆杆(501)；其中，所述旋转基座(600)的底面沿环形滑动卡接在所述升降基座(200)的顶面，所述旋转基座(600)的底面与所述摆杆(501)的外端连接；其中，所述伸缩缸(700)固定连接在所述旋转基座(600)的顶面上，所述伸缩缸(700)的伸缩端固定连接有C型槽体(701)；其中，所述卡夹(800)转轴的顶端和底端分别转动套接在所述C型槽体(701)内腔的顶面和底面上，所述卡夹(800)里端的两个端头之间设置有夹持伸缩杆(801)，所述夹持伸缩杆(801)用于驱动所述卡夹(800)外端进行开合动作。2.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述底座(100)顶面的四角位置分别垂直固定连接有支撑柱(101)，所述升降基座(200)的四角位置分别与对应的所述支撑柱(101)的内壁沿竖直方向滑动卡接。3.根据权利要求2所述的一种可旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘可，
申请(专利权)人：合肥圣诺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：