本实用新型专利技术涉及堆垛机的技术领域，特别是涉及一种收料装置，其增加装置堆垛适应性，提高操作便捷性，增加适应性，降低使用局限性；包括安装台、支撑臂、第一轴承、升降丝杠、安装件、升降螺母、搬运臂、万向轮和动力装置，支撑臂底端安装在安装台顶端，升降丝杠通过第一轴承转动安装在支撑臂槽腔内部，搬运臂左端安装在安装件右端，动力装置输出端与升降丝杠配合传动连接；还包括移动滑轨、移动滑块、连接件、移动螺母、第一电机架、移动电机、移动丝杠和第二轴承，移动滑轨底端配合安装在安装台顶端，连接件顶端安装在移动滑块底端，移动螺母安装在连接件固定孔内部，移动电机通过第一电机架安装在安装台空腔底壁上。在安装台空腔底壁上。在安装台空腔底壁上。
【技术实现步骤摘要】
一种收料装置
[0001]本技术涉及堆垛机的
，特别是涉及一种收料装置。
技术介绍
[0002]众所周知，用于印铁加工的三收料堆垛机是一种用于印铁加工收料的辅助装置，其在堆垛机的领域中得到了广泛的使用；现有的一种收料装置包括安装台、支撑臂、第一轴承、升降丝杠、安装件、升降螺母、搬运臂、万向轮和动力装置，支撑臂底端安装在安装台顶端，升降丝杠通过第一轴承转动安装在支撑臂槽腔内部，升降螺母安装在安装件轴孔内部，并且升降丝杠和升降螺母螺纹配合连接，搬运臂左端安装在安装件右端，多个万向轮顶端安装在安装台底端，动力装置输出端与升降丝杠配合传动连接；现有的一种收料装置使用时，首先通过动力装置调节搬运臂高度，之后通过多个万向轮配合使装置进行移动，然后通过搬运臂对印铁进行托举，之后通过动力装置使搬运臂顶端印铁进行位置上升，然后移动装置将印铁进行收料堆垛即可；现有的一种收料装置使用中发现，现有堆垛机由于需要保持收料堆垛平稳性，安装台尺寸通常面积较大，由于搬运臂长度固定，导致对印铁叉举场地要求较高，导致适应性较差，使用局限性较低。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种增加装置堆垛适应性，提高操作便捷性，增加适应性，降低使用局限性的一种收料装置。
[0004]本技术的一种收料装置，包括安装台、支撑臂、第一轴承、升降丝杠、安装件、升降螺母、搬运臂、万向轮和动力装置，支撑臂底端安装在安装台顶端，升降丝杠通过第一轴承转动安装在支撑臂槽腔内部，升降螺母安装在安装件轴孔内部，并且升降丝杠和升降螺母螺纹配合连接，搬运臂左端安装在安装件右端，多个万向轮顶端安装在安装台底端，动力装置输出端与升降丝杠配合传动连接；还包括移动滑轨、移动滑块、连接件、移动螺母、第一电机架、移动电机、移动丝杠和第二轴承，移动滑轨底端配合安装在安装台顶端，支撑臂底端安装在移动滑块顶端，并且移动滑块底端与移动滑轨顶端配合滑动连接，连接件顶端安装在移动滑块底端，移动螺母安装在连接件固定孔内部，移动电机通过第一电机架安装在安装台空腔底壁上，移动丝杠左端与移动电机右侧输出端同轴连接，并且移动丝杠和移动螺母螺纹配合连接，第二轴承安装在安装台空腔右壁上，并且移动丝杠右端与第二轴承左端同轴连接。
[0005]本技术的一种收料装置，还包括支撑滑轨、支撑滑块和支撑梁，支撑滑轨左端配合安装在支撑臂右端，支撑滑块安装在支撑梁左端固定槽内部，并且支撑滑块左端与支撑滑轨右端配合滑动连接，支撑梁顶端安装在搬运臂底端。
[0006]本技术的一种收料装置，动力装置包括第二电机架、升降电机和控制器，升降电机通过控制器安装在支撑臂顶端，升降丝杠顶端同轴安装在升降电机底部输出端，控制器右端固定在支撑臂左端，并且控制器与升降电机和移动电机通过导线电性连接。
[0007]本技术的一种收料装置，还包括升降气缸，多个升降气缸顶端配合安装在安装台底端，升降气缸与控制器通过导线电性连接。
[0008]本技术的一种收料装置，还包括支撑件、推拉扶手、锁紧螺母，支撑件底端安装在安装台顶端左侧，推拉扶手底端转动安装在支撑件顶端，通过锁紧螺母使支撑件和推拉扶手锁紧连接，控制器底端安装在锁紧螺母顶端。
[0009]本技术的一种收料装置，还包括防撞垫，防撞垫左端安装在安装台右端。
[0010]本技术的一种收料装置，还包括限位板，限位板底端安装在安装台顶端右侧。
[0011]本技术的一种收料装置，还包括多个防滑垫，防滑垫顶端安装在防撞垫底端。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过移动滑轨和移动滑块配合使支撑臂滑动安装在安装台顶端，通过连接件使移动螺母稳定安装在移动滑块底端，通过第一电机架使移动电机稳定安装在安装台空腔底壁上，移动电机通过移动丝杠和移动螺母配合使支撑臂提供移动动力，通过第二轴承使移动丝杠转动稳定性增加，增加装置堆垛适应性，提高操作便捷性，增加适应性，降低使用局限性。
附图说明
[0013]图1是本技术的正视结构示意图；
[0014]图2是本技术的剖视结构示意图；
[0015]图3是本技术的右视结构示意图；
[0016]附图中标记：1、安装台；2、支撑臂；3、第一轴承；4、升降丝杠；5、安装件；6、升降螺母；7、搬运臂；8、万向轮；9、移动滑轨；10、移动滑座；11、连接件；12、移动螺母；13、第一电机架； 14、移动电机；15、移动丝杠；16、第二轴承；17、支撑滑轨；18、支撑滑块；19、支撑梁；20、第二电机架；21、升降电机；22、控制器；23、升降气缸；24、支撑件；25、推拉扶手；26、锁紧螺母；27、防撞垫；28、限位板；29、防滑垫。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]如图1至图3所示，本技术的一种收料装置，包括安装台1、支撑臂2、第一轴承3、升降丝杠4、安装件5、升降螺母6、搬运臂7、万向轮8和动力装置，支撑臂2底端安装在安装台1顶端，升降丝杠4 通过第一轴承3转动安装在支撑臂2槽腔内部，升降螺母6安装在安装件5轴孔内部，并且升降丝杠4和升降螺母6螺纹配合连接，搬运臂7 左端安装在安装件5右端，多个万向轮8顶端安装在安装台1底端，动力装置输出端与升降丝杠4配合传动连接；还包括移动滑轨9、移动滑块10、连接件11、移动螺母12、第一电机架13、移动电机14、移动丝杠15和第二轴承16，移动滑轨9底端配合安装在安装台1顶端，支撑臂 2底端安装在移动滑块10顶端，并且移动滑块10底端与移动滑轨9顶端配合滑动连接，连接件11顶端安装在移动滑块10底端，移动螺母12 安装在连接件11固定孔内部，移动电机14通过第一电机架13安装在安装台1空腔底壁上，移动丝杠15左端与移动电机14右侧输出端同轴连接，并且移动丝杠15和移动螺母12螺纹配合连接，第二轴承16安装在安装台1空腔右壁上，并且移动丝杠15右端与第二轴承16左端同轴连接；通过移动滑轨9和移动滑块10配合使支撑臂2滑动安装在安装
台1 顶端，通过连接件11使移动螺母12稳定安装在移动滑块10底端，通过第一电机架13使移动电机14稳定安装在安装台1空腔底壁上，移动电机14通过移动丝杠15和移动螺母12配合使支撑臂2提供移动动力，通过第二轴承16使移动丝杠15转动稳定性增加，增加装置堆垛适应性，提高操作便捷性，增加适应性，降低使用局限性。
[0019]本技术的一种收料装置，还包括支撑滑轨17、支撑滑块18 和支撑梁19，支撑滑轨17左端配合安装在支撑臂2右端，支撑滑块18 安装在支撑梁19左端固定槽内部，并且支撑滑块18左端与支撑滑轨17 右端配合滑动连接，支撑梁19顶端安装在搬运臂7底端；通过支撑滑轨17和支撑滑块18配合使支撑梁19左端与支撑臂2滑动连接，通过支撑梁19使搬运臂7进行稳定支撑，提高装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收料装置，包括安装台(1)、支撑臂(2)、第一轴承(3)、升降丝杠(4)、安装件(5)、升降螺母(6)、搬运臂(7)、万向轮(8)和动力装置，支撑臂(2)底端安装在安装台(1)顶端，升降丝杠(4)通过第一轴承(3)转动安装在支撑臂(2)槽腔内部，升降螺母(6)安装在安装件(5)轴孔内部，并且升降丝杠(4)和升降螺母(6)螺纹配合连接，搬运臂(7)左端安装在安装件(5)右端，多个万向轮(8)顶端安装在安装台(1)底端，动力装置输出端与升降丝杠(4)配合传动连接；其特征在于，还包括移动滑轨(9)、移动滑块(10)、连接件(11)、移动螺母(12)、第一电机架(13)、移动电机(14)、移动丝杠(15)和第二轴承(16)，移动滑轨(9)底端配合安装在安装台(1)顶端，支撑臂(2)底端安装在移动滑块(10)顶端，并且移动滑块(10)底端与移动滑轨(9)顶端配合滑动连接，连接件(11)顶端安装在移动滑块(10)底端，移动螺母(12)安装在连接件(11)固定孔内部，移动电机(14)通过第一电机架(13)安装在安装台(1)空腔底壁上，移动丝杠(15)左端与移动电机(14)右侧输出端同轴连接，并且移动丝杠(15)和移动螺母(12)螺纹配合连接，第二轴承(16)安装在安装台(1)空腔右壁上，并且移动丝杠(15)右端与第二轴承(16)左端同轴连接。2.如权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于，还包括支撑滑轨(17)、支撑滑块(18)和支撑梁(19)，支撑滑轨(17)左端配合安装在支撑臂(2)右端，支撑滑块(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建梅，苟敦杰，徐永才，郎宏景，
申请(专利权)人：上海瑞源印刷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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