车路协同道路匹配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种车路协同道路匹配方法，包括：各车辆对所在车道进行识别；各车辆将所在车道的识别结果通过V2X车载终端传给周围的其他车辆和路测单元；各车辆根据自身所在车道的识别结果和接收到的其他车辆所在车道的识别结果，判断车辆自身与其他车辆是否在同一车道；所述路测单元根据接收到的各车辆所在车道的识别结果，将各车道的交通信息发送给对应车辆；各车辆根据所在车道的车辆数量和接收到的交通信息进行路径规划。本发明专利技术提供的车路协同道路匹配方法，融合视觉与5G

【技术实现步骤摘要】
车路协同道路匹配方法


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车路协同道路匹配方法。

技术介绍

[0002]V2X技术是一种车用无线通信技术，采用PC5空口技术，可实现设备之间的直连通信，无需基站调度。自动驾驶是目前汽车的风口，也是实现智慧交通乃至智能城市的重要载体；目前我国主导的自动驾驶技术是网联式自动驾驶，主导车路协同，即智慧的车加聪明的路。
[0003]现在主流的自动驾驶方案有两类：一种是基于摄像头识别目标车辆来做目标的跟踪与分类，判断车辆是否是潜在碰撞风险的车辆；另一种是车路协同，将局部的高精度地图存储在路侧单元，然后利用V2X终端(无线通信单元+高精度定位单元)定位车辆经纬度，与路侧单元内的高精度地图进行匹配，从而获取每个车辆的车道信息，最终在一个区域内，各车辆进行相对位置的分类，识别是否存在碰撞风险。这两种技术方案的缺陷在于，对定位要求太高，受天气影响大；不能识别弯道、上下陡坡等特殊场景；即使通过各种融合算法来提高定位精度，成本也高、算法稳定性可靠性也有待实车验证。
[0004]因此，亟需一种车路协同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车路协同道路匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：各车辆对所在车道进行识别；各车辆将所在车道的识别结果通过V2X车载终端传给周围的其他车辆和路测单元；各车辆根据自身所在车道的识别结果和接收到的其他车辆所在车道的识别结果，判断车辆自身与其他车辆是否在同一车道；所述路测单元根据接收到的各车辆所在车道的识别结果，将各车道的交通信息发送给对应车辆；各车辆根据所在车道的车辆数量和接收到的交通信息进行路径规划。2.根据权利要求1所述的车路协同道路匹配方法，其特征在于，所述各车辆对所在车道进行识别，具体包括：各车辆通过摄像头识别车道线的颜色和/或形状，其中所述车辆为自动驾驶车辆；将每个车道分别用不同的符号进行标记。3.根据权利要求1所述的车路协同道路匹配方法，其特征在于，所述各车辆将所在车道的识别结果通过V2X车载终端传给周围的其他车辆和路测单元，具体包括：各车辆通过用于标识不同车辆的V2X车载终端，将各车辆所在车道的识别结果传给周围的其他车辆和路测单元。4.根据权利要求1所述的车路协同道路匹配方法，其特征在于，所述各车辆根据自身所在车道的识别结果和接收到的其他车辆所在车道的识...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱陈伟，关宁，马静静，郑佳，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：