用于支持模拟移动的系统和方法技术方案

本发明专利技术的系统和方法可以支持可移动物体的模拟移动，诸如无人飞行器(UAV)的模拟飞行。一种可位于用户终端上的进程可以从飞行模拟器接收与所述模拟飞行有关的状态信息，所述飞行模拟器与所述无人飞行器相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟飞行的飞行信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的飞行信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
用于支持模拟移动的系统和方法
[0001]本申请是申请日为2015年06月26日、申请号为201580053266.5、专利技术名称为“用于支持模拟移动的系统和方法”的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本文公开的实施方式通常涉及但不仅限于可移动物体环境。

技术介绍

[0003]诸如无人飞行器(UAV)等可移动物体可以沿限定的路线行进。无人飞行器可以完全地或部分地由位于所述无人飞行器之外的用户所控制。用户可以使用模拟来练习控制无人飞行器，所述模拟响应于来自用户的飞行控制命令而描绘处于模拟环境中的无人飞行器。
[0004]学习控制无人飞行器可能是困难的。未能适当地控制无人飞行器可能对所述无人飞行器造成损坏。修复对无人飞行器的损坏可能十分耗时且昂贵，因此教导用户在虚拟环境中控制无人飞行器可以是有利的，在所述虚拟环境中，真实的无人飞行器没有损坏的风险。
[0005]这是本专利技术的实施方式旨在解决的总体领域。

技术实现思路

[0006]本文描述了可支持无人飞行器(UAV)的模拟飞行的系统和方法。一种可位于用户终端上的进程(process)可以从飞行模拟器接收与所述模拟飞行有关的状态信息，所述飞行模拟器与所述无人飞行器相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟飞行的飞行信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的飞行信息。
[0007]本文还描述了可支持可移动物体的模拟移动的系统和方法。一种可位于用户终端上的进程可以从移动模拟器接收与所述模拟移动有关的状态信息，所述移动模拟器与所述可移动物体相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟可移动物体的移动信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的移动信息。
[0008]在本文的第一方面中，提供了一种支持可移动物体的模拟移动的方法，包括：
[0009]经由用户终端上的进程，从移动模拟器接收处于所述模拟移动中的可移动物体的状态信息，所述移动模拟器与所述可移动物体相关联；
[0010]通过使所述所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联，确定针对所述模拟移动的移动信息；以及
[0011]向与所述用户终端相关联的显示器提供所述所确定的移动信息；
[0012]其中，所述所接收的状态信息包含所述可移动物体的坐标信息，其中所述坐标信息是相对于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的起始点的坐标信息，并且
[0013]其中，所述方法还包括：基于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述坐标信息，确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径。
[0014]根据第一方面，所述方法还可以包括：在与所述用户终端相关联的所述显示器的地图部分上，显示处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径。
[0015]根据第一方面，其中，所述情景信息可以包括：处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述起始点的经度信息和纬度信息，并且其中，基于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述坐标信息确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径，包括：基于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述坐标信息以及所述可移动物体的所述起始点的所述经度信息和纬度信息，确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径。
[0016]根据第一方面，其中，基于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述坐标信息确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径，可以包括：基于所述可移动物体的所述坐标信息和所述用户终端的位置信息来确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径。
[0017]根据第一方面，其中，所述用户终端的位置信息包括所述用户终端的经度信息和纬度信息。
[0018]根据第一方面，所述方法还可以包括：沿着所述移动路径从航路点重启或复位所述模拟移动。
[0019]根据第一方面，所述方法还可以包括：当所述可移动物体处于所述模拟移动时，从遥控终端接收飞行控制数据，其中，所述飞行控制数据是改变所述移动路径或者使飞行事件开始或停止的指令。
[0020]根据第一方面，其中，所述飞行控制数据是用以启动推进系统、停止推进系统、增大推进系统的功率、减小推进系统的功率、改变所述可移动物体的前进方向、改变所述可移动物体的海拔、打开所述可移动物体上的传感器、关闭所述可移动物体上的传感器、报告来自所述可移动物体上的传感器的传感器数据或者起始所述可移动物体上的自动驾驶功能的指令。
[0021]根据第一方面，所述方法还可以包括：基于沿着所述移动路径的预定地形模型来显示对应于特定地理位置的虚构的或预定的视野。
[0022]根据第一方面，所述方法还可以包括：在与所述用户终端相关联的所述显示器上，基于动画形式的预定地形模型而显示虚构的或预定的视野。
[0023]根据第一方面，其中，除了显示所述移动路径之外，所述地图部分还被配置成用于指示遥控终端的当前位置和/或朝向、归航点。
[0024]根据第一方面，其中，所述地图部分包括移动路径指示器，所述移动路径指示器表示所述可移动物体的移动路径。
[0025]根据第一方面，所述方法还可以包括：通过指定开始位置/时间、结束位置/时间、移动路径的持续时间来定制所显示的移动路径。
[0026]在本文的第二方面中，提供了一种支持可移动物体的模拟移动的系统，包括：一个或多个微处理器；运行在所述一个或多个微处理器上的进程，其中所述进程进行操作以执行根据第一方面所述的方法。
[0027]在本文的第三方面中，提供了一种具有储存于其上的指令的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行所述指令时，所述指令使得所述处理器执行根据第一方面所述的方法。
附图说明
[0028]图1图示了根据本专利技术各个实施方式的可移动物体环境。
[0029]图2图示了根据实施方式的用于控制无人飞行器的示例性系统200。
[0030]图3图示了根据实施方式的由远程终端实现的示例性系统300。
[0031]图4图示了根据实施方式的示例性载体400的等距视图。
[0032]图5是根据本专利技术实施方式的无人飞行器(UAV)的示例性示图。
[0033]图6示出了根据本专利技术各个实施方式的实际飞行模拟环境的各种示例性部件。
[0034]图7示出了根据本专利技术各个实施方式与不同的物理模型进行交互的实际飞行模拟系统。
[0035]图8是根据本专利技术各个实施方式的支持模拟飞行的示例性示图。
[0036]图9图示了根据本专利技术各个实施方式用于在无人飞行器起飞之前显示模拟飞行的示例性用户界面(UI)。
[0037]图10图示了根据本专利技术各个实施方式用于在无人飞行器起飞之后显示模拟飞行的示例性用户界面(UI)。
[0038]图11图示了根据本专利技术各个实施方式的针对模拟飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持可移动物体的模拟移动的方法，包括：经由用户终端上的进程，从移动模拟器接收处于所述模拟移动中的可移动物体的状态信息，所述移动模拟器与所述可移动物体相关联；通过使所述所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联，确定针对所述模拟移动的移动信息；以及向与所述用户终端相关联的显示器提供所述所确定的移动信息；其中，所述所接收的状态信息包含所述可移动物体的坐标信息，其中所述坐标信息是相对于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的起始点的坐标信息，并且其中，所述方法还包括：基于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述坐标信息，确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在与所述用户终端相关联的所述显示器的地图部分上，显示处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述情景信息包括：处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述起始点的经度信息和纬度信息，并且其中，基于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述坐标信息确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径，包括：基于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述坐标信息以及所述可移动物体的所述起始点的所述经度信息和纬度信息，确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于处于所述模拟移动中的所述可移动物体的所述坐标信息确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径，包括：基于所述可移动物体的所述坐标信息和所述用户终端的位置信息来确定处于所述模拟移动中的所述可移动物体的移动路径。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述用户终端的位置信息包括所述用户终端的经度信息和纬度信息。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶冶，李顺年，张芝源，张留涛，刘渭锋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：