智慧管网机器人系统技术方案

技术编号:30767208 阅读:26 留言:0更新日期:2021-11-10 12:29
本发明专利技术公开一种智慧管网机器人系统,包括:管网机器人,包括第一主控模块和分别与其电连接的第一通讯模块和视频模块;操作控制台,包括第二主控模块、第二通讯模块、显示屏和遥控装置,所述第二主控模块分别与所述第二通讯模块、所述显示屏和所述遥控装置电连接,所述管网机器人与所述操作控制台通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯。本发明专利技术所提出的智慧管网机器人系统,可先将管网机器人放入于管道中,而后再通过操作控制台在地面上控制管网机器人,以对管道内的淤泥进行清理,从而实现对于管道内淤泥的自动化清理,可提高清淤效率,减少人力工作,免除工作人员管道内工作的安全风险。作的安全风险。作的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
智慧管网机器人系统


[0001]本专利技术涉及管道清淤领域,特别涉及一种智慧管网机器人系统。

技术介绍

[0002]城市雨水、给水、污水等排水管道,作为城市的主要市政设施,经过长时间运行使用之后,管道内部容易沉积泥沙、砂石等杂物,进而大大影响管道的输水流量,因此需要定期对管道内部进行清淤处理。
[0003]清淤时,先将需要疏通的管线进行分段,而后使用高压水车向分段的两检查井内灌水,然后再使用疏通搅拌器搅拌检查井和污水管道内的污泥,待淤泥稀释后,再利用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净,从而完成对于管道淤泥的清理。
[0004]然而,现有的管道清淤方式需要人工配合机械不断地搅动淤泥,直至淤泥稀释到水中,因此将耗费较大的人力,并且人工作业效率低。同时,由于需要对管道内部的淤泥进行搅拌,因此,工作人员需进入到管道内部作业,而管道内环境复杂,充满危险气体、细菌及有害液体等,导致工作人员的安全受到威胁。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提出一种智慧管网机器人系统,旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧管网机器人系统,其特征在于,包括:管网机器人,包括第一主控模块、第一通讯模块和视频模块,所述第一主控模块分别与所述第一通讯模块和所述视频模块电连接;操作控制台,包括第二主控模块、第二通讯模块、显示屏和遥控装置,所述第二主控模块分别与所述第二通讯模块、所述显示屏和所述遥控装置电连接,所述管网机器人与所述操作控制台通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯。2.根据权利要求1所述的智慧管网机器人系统,其特征在于,所述管网机器人还包括:第一车体;第一驱动装置,用于驱动所述第一车体移动;绞吸装置,设于所述第一车体的前方,所述绞吸装置包括安装座和可转动地设于所述安装座上的绞吸头,所述安装座与所述第一车体铰接;第二驱动装置,用于驱动所述绞吸装置放下及收回,所述第二驱动装置的输出端与所述安装座连接;第一吸污管,设于所述第一车体上,所述第一吸污管的一端与所述安装座连接并与所述绞吸头所在空间相通,另一端用于与外部的淤泥抽吸设备连接。3.根据权利要求2所述的智慧管网机器人系统,其特征在于,所述安装座包括背板和两间隔设置的侧板,两所述侧板分别位于所述背板的两侧并与其连接,所述背板上设有贯穿其内外侧的吸污口和与所述吸污口相通的吸污接头,所述吸污接头与所述吸污管的一端连接,所述绞吸头转动设于两所述侧板之间。4.根据权利要求2所述的智慧管网机器人系统,其特征在于,所述绞吸头包括内部中空的转动杆和两设于所述转动杆上的螺旋片体,所述螺旋片体沿所述转动杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯鹏徐岷
申请(专利权)人:深圳潜水侠创新动力科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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