一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法技术

本发明专利技术涉及一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法，包括工作台、升降组件、清洁装置、以及夹紧装置四部分。通过充气式的清洁装置对工件进行工作，充气使清洁布膨胀扩大清洁面积，与清洁布粘附的弹性层有效伸展带动清洁布包裹住工件，从而实现有效清洁，根据清洁效果，可通过充气量调节对工件表面的贴合力，从而提高装置的清洁效果，清洁装置与夹紧装置分层配合，从而当清洁装置工作时，有效防止工件随清洁装置同步运动，影响清洁效果。夹紧装置通过“U”形弹簧片对工件实时夹紧，具有一定刚性的弹簧片根据工件重力下压带动伸缩块移动实现相对运动，弹簧片的相对运动实现角度变化，从而实现各种规格尺寸的工件夹持。从而实现各种规格尺寸的工件夹持。从而实现各种规格尺寸的工件夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法


[0001]本专利技术涉及一种清洁装置，具体涉及一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法。

技术介绍

[0002]长径喷嘴主要用于测量流体流量，广泛应用于流量计中，根据能量守恒定律以及流动连续性定律，当流体充满管道时，流经管道内的节流装置时，流束将在节流装置的节流件处形成局部收缩，从而使流速增加，静压力低，于是在节流件前后便产生了压力降，即压差，介质流动的流量越大，在节流件前后产生的压差就越大。传统长径喷嘴加工完毕后，会产生表面油污，如机油、切削油、冲压油等，需要将工件表面的油脂除去，以避免油脂的存在影响工件表面质量。工业清洗中针对不同的清洗对象对应有不同的清洗方法，传统长径喷嘴清洗，由于其并不属于大批量生产，通过采用人工擦拭，工业清洗剂对人体具有一定损伤，同时清洗效率极低，并且传统长径喷嘴清洗完毕后，直接烘干其因为材质本身会导致表面出现白斑，影响工件美观。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于长径喷嘴的清洗机器人，其特征在于，包括工作台，对称固定在所述工作台两侧的调节件，活动连接在所述工作台上方的夹紧装置，所述夹紧装置沿调节件直线运动；以及，清洁装置，绕所述夹紧装置中心转动，包括，内部中空的箱体，以及沿所述箱体端部延伸的清洁装置，形成气体腔体。2.根据权利要求1所述的一种用于长径喷嘴的清洗机器人，其特征在于，所述清洁装置，包括沿所述箱体顶部扩展延伸至预定位置的弹性层，以及沿所述弹性层一侧密切贴合的清洁件。3.根据权利要求2所述的一种用于长径喷嘴的清洗机器人，其特征在于，所述弹性层截面呈倒“山”字形，中部直径沿中心逐渐减小至预定距离后保持不变。4.根据权利要求1所述的一种用于长径喷嘴的清洗机器人，其特征在于，所述箱体沿周向开设有多个进气孔。5.根据权利要求1所述的一种用于长径喷嘴的清洗机器人，其特征在于，所述夹紧装置，包括内部中空且与所述箱体端面贴合的固定件，以预定距离对称活动连接在所述固定件的推杆，与所述推杆活动连接的楔件，以及以预定距离对称连接的升降组件，所述升降组件末端固定连接有滚轮与所述楔件表面线接触。6.根据权利要求5所述的一种用于长径喷嘴的清洗机器人，其特征在于，所述滚轮与所述楔件表面固定设置的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀刚，王志华，石磊山，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：