光伏面板清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏面板清扫机器人，包括相对设置的两个承载壳，其中一个承载壳内设置有两个第一驱动机构，每个第一驱动机构连接有第一行走机构，另一个承载壳内设置有两个第二驱动机构、一个第三驱动机构，每个第二驱动机构连接有第二行走机构，每个第二行走机构与对应的第一行走机构之间连接有传动轴，第三驱动机构连接有清扫组件。本实用新型专利技术能够实现对光伏面板的自动清扫，通过多个限位侧轮实现对第一行走轮、第二行走轮的限位，确保第一行走轮和第二行走轮的直线行走，避免第一行走轮或第二行走轮从光伏面板上掉落，提高清扫的稳定性，第一行走轮和第二行走轮能够准确的往复运动，实现对光伏面板的往复清扫，提高清扫效率和清扫质量。扫效率和清扫质量。扫效率和清扫质量。

【技术实现步骤摘要】
光伏面板清扫机器人


[0001]本技术属于太阳能光伏
，尤其涉及一种光伏面板清扫机器人。

技术介绍

[0002]太阳能既是一次能源，又是可再生能源，成为人类使用的清洁能源的重要组成部分，越来越受到重视和发展。太阳能需要通过光伏面板转换成电能，光伏面板一般安装在太阳能支架上并置于室外，室外的风沙、尘土、鸟粪等都会对光伏面板造成污染，影响光伏面板的发电效率和使用寿命，因此需要对光伏面板进行清扫。现有一般采用人工进行清洗，耗时、耗力，且浪费大量的资源。
[0003]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种光伏面板清扫机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本技术的目的在于提供一种光伏面板清扫机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0006]一种光伏面板清扫机器人，包括相对设置的两个承载壳，其中一个所述承载壳内设置有两个第一驱动机构，每个所述第一驱动机构连接有第一行走机构，另一个所述承载壳内设置有两个第二驱动机构、一个第三驱动机构，每个所述第二驱动机构连接有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏面板清扫机器人，其特征在于，包括相对设置的两个承载壳，其中一个所述承载壳内设置有两个第一驱动机构，每个所述第一驱动机构连接有第一行走机构，另一个所述承载壳内设置有两个第二驱动机构、一个第三驱动机构，每个所述第二驱动机构连接有第二行走机构，每个所述第二行走机构与对应的所述第一行走机构之间连接有传动轴，所述第三驱动机构连接有清扫组件。2.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括行走轮电机、与所述行走轮电机的输出轴相连接的第一支轴、安装在所述第一支轴上的至少一个第一传动组件，所述第一行走机构包括至少一个第一行走轮，所述第一传动组件与所述第一行走轮相连接，所述第二驱动机构包括第二支轴、安装在所述第二支轴上的至少一个第二传动组件，所述第二行走机构包括至少一个第二行走轮，所述第二传动组件与所述第二行走轮相连接。3.根据权利要求2所述的光伏面板清扫机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括安装在所述第一支轴上的第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述第二传动组件包括安装在所述第二支轴上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，崇加海，郭琛琰，
申请(专利权)人：苏州宝嘉新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：