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本发明涉及一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法，包括工作台、升降组件、清洁装置、以及夹紧装置四部分。通过充气式的清洁装置对工件进行工作，充气使清洁布膨胀扩大清洁面积，与清洁布粘附的弹性层有效伸展带动清洁布包裹住工件，从而实现有效清洁，根...
该专利属于南京昱晟机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京昱晟机器人科技有限公司授权不得商用。

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