一种超深货架立体库堆垛机工作方法技术

本发明专利技术公开了一种超深货架立体库堆垛机工作方法，解决了对于超深货架托盘如何实现简单并可靠地存取的问题。堆垛机采用四立柱堆垛机，前U形轨道框架、后U形轨道框架和连接框架组成整体的四立柱堆垛机上的升降载货平台；在前U形轨道框架的前侧立板顶端和后U形轨道框架的后侧立板顶端，分别设置有供托盘移动的角钢滑轨，角钢滑轨的高度与货架上托盘支撑轨道齐平，前U形轨道框架中和后U形轨道框架中，均设置有结构相同的挂取小车行走轨道，在挂取小车行走轨道中设置有挂取小车，在挂取小车上设置有一个旋转台，在旋转台上设置前后两个挂取摆臂，通过两个摆臂与托盘内侧端框架的配合，来完成托盘的拉出和推入动作。来完成托盘的拉出和推入动作。来完成托盘的拉出和推入动作。

【技术实现步骤摘要】
一种超深货架立体库堆垛机工作方法


[0001]本专利技术涉及一种超深货架立体库中的四立柱堆垛机，特别涉及一种超深货架立体库堆垛机工作方法。

技术介绍

[0002]在立体仓储库的巷道两侧，分别设置有立体货架，在立体货架上分层活动放置有框架式的托盘，在托盘中放置有型材类货物，型材类货物的存取是通过在巷道中轨道上设置的行走堆垛机来完成的，堆垛机上设置有货叉，当存取货物时，堆垛机上的货叉向货架方向伸出，插入到货架上活动放置的托盘下方，堆垛机上的执行机构，将货叉升起一定的高度，使托盘及其上的货物与货架脱离，堆垛机再控制货叉向堆垛机方向缩回，使托盘及货物移动到堆垛机上，然后，堆垛机载着托盘及货物沿巷道移动到出货口，完成货物的存取；在上述货叉存取托盘时，堆垛机货叉的叉板，须伸入到托盘下并将托盘整体托起，因此，一般货叉叉板的长度是与托盘的长度基本相同的，现有的货架及货叉的深度，均为2米左右；但当立体仓储库的货架是用于存放较长板材或棒材情况时，立体货架的深度被设计成6
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10米的超深货架，这种货架的托盘长度也为6
‑
10米，若采用传统的堆垛机上的存取货叉机构进行托盘的存取时，就存在货叉挠度过大，无法完成托盘托起及收回的动作，如何完成超深货架托盘的存取，成为现场需要解决的一个难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种一种超深货架立体库堆垛机工作方法，解决了对于超深货架托盘如何实现简单并可靠地存取的技术问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：本专利技术的总体构思为：堆垛机采用四立柱堆垛机，重新设计四立柱堆垛机上的升降载货平台，该升降载货平台由相互平行的前U形轨道框架和后U形轨道框架组成，在前U形轨道框架与后U形轨道框架之间间隔地固定设置有连接框架，前U形轨道框架、后U形轨道框架和连接框架组成整体的四立柱堆垛机上的升降载货平台；在前U形轨道框架的前侧立板顶端和后U形轨道框架的后侧立板顶端，分别设置有供托盘移动的角钢滑轨，角钢滑轨的高度与货架上托盘支撑轨道齐平，前U形轨道框架中和后U形轨道框架中，均设置有结构相同的挂取小车行走轨道，在挂取小车行走轨道中设置有挂取小车，在挂取小车上设置有一个旋转台，在旋转台上设置前后两个挂取摆臂，通过两个摆臂与托盘内侧端框架的配合，来完成托盘的拉出和推入动作。
[0005]一种存取超深货架立体库托盘的四立柱堆垛机上的挂取机构，包括升降载货平台，升降载货平台是由前U形轨道框架、后U形轨道框架和连接框架组成的，前U形轨道框架的结构与后U形轨道框架的结构，是完全相同的，前U形轨道框架与后U形轨道框架是彼此平行设置的，在前U形轨道框架与后U形轨道框架之间，固定设置有连接框架，在前U形轨道框架的前侧立板顶端面上，设置有前角钢滑轨，在后U形轨道框架的后侧立板顶端面上，设置
有后角钢滑轨；在前U形轨道框架中，分别设置有挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道和挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道，前挂取小车活动设置在挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道与挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道之间；在前挂取小车的箱形车体的中部，设置有可旋转挂取机构的支撑轴承外圈，在可旋转挂取机构的支撑轴承外圈内，设置有可旋转挂取机构的支撑轴承内圈，在可旋转挂取机构的支撑轴承内圈的顶面上，连接有悬臂式挂取机构箱体框架，在悬臂式挂取机构箱体框架的外侧端，分别设置有摆动轴外侧支撑座和摆动轴内侧支撑座，在摆动轴外侧支撑座与摆动轴内侧支撑座之间，彼此平行地分别设置有可摆动拉块支撑轴和可摆动推块支撑轴，在可摆动拉块支撑轴的外侧端上，连接有可摆动拉块，在可摆动推块支撑轴的外侧端上，连接有可摆动推块，在可摆动拉块支撑轴的内侧端上，连接有可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机，在可摆动推块支撑轴的内侧端上，连接有可摆动推块支撑轴旋转驱动电机，可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机和可摆动推块支撑轴旋转驱动电机，均设置在悬臂式挂取机构箱体框架内。
[0006]在前挂取小车的箱形车体的前侧立板上分别设置有一对小车前侧行走轮和小车前侧导向轮，一对小车前侧行走轮和小车前侧导向轮活动设置在挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道中，在前挂取小车的箱形车体的后侧立板上分别设置有一对小车后侧行走轮和小车后侧导向轮，一对小车后侧行走轮和小车后侧导向轮活动设置在挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道中；在前挂取小车的车体底板的下底面上，分别设置有挂取小车驱动前侧连接架和挂取小车驱动后侧连接架；在前U形轨道框架内的左端，分别设置有左后支撑链轮安装块和左前支撑链轮安装块，在左后支撑链轮安装块上悬挑有左后支撑链轮，在左前支撑链轮安装块上悬挑有左前支撑链轮，在前U形轨道框架内的右端，分别设置有右后支撑链轮安装块和右前支撑链轮安装块，在右后支撑链轮安装块上悬挑有右后支撑链轮，在右前支撑链轮安装块上悬挑有右前支撑链轮；在左前支撑链轮与右前支撑链轮之间，设置有第一封闭环形链条，在左后支撑链轮与右后支撑链轮之间，设置有第二封闭环形链条；挂取小车驱动前侧连接架与第一封闭环形链条连接在一起，挂取小车驱动后侧连接架与第二封闭环形链条连接在一起；在第一封闭环形链条上连接有第一封闭环形链条驱动链轮，在第二封闭环形链条上连接有第二封闭环形链条驱动链轮，第一封闭环形链条驱动链轮和第二封闭环形链条驱动链轮，分别设置在前端驱动轴上，前端驱动轴的后侧端通过减速器与双端输出链条驱动电机连接在一起，双端输出链条驱动电机设置在连接框架上；在第一封闭环形链条的正下方的前U形轨道框架内侧底板上设置有前链条抗磨托板条，在第二封闭环形链条的正下方的前U形轨道框架内侧底板上设置有后链条抗磨托板条；在前U形轨道框架内侧底板上设置有供电拖链。
[0007]在升降载货平台外侧设置有货架，在货架上设置有托盘支撑轨道，托盘支撑轨道的高度、前角钢滑轨的高度、以及后角钢滑轨的高度，是相同的，在托盘支撑轨道上活动设置有托盘，托盘的内侧端框架板设置在可摆动拉块与可摆动推块之间，在可摆动推块的顶端面上连接有限位板，限位板设置在托盘的内侧端框架板的上方；在悬臂式挂取机构箱体框架的前侧板上，设置有摆动推块摆下让位槽；在前U形轨道框架的前侧立板的外侧面上，分别设置有升降载货平台左前悬挂板和升降载货平台右前悬挂板，在后U形轨道框架的后侧立板的外侧面上，分别设置有升降载货平台左后悬挂板和升降载货平台右后悬挂板。
[0008]一种超深货架立体库中托盘的存取方法，包括升降载货平台，升降载货平台是由
前U形轨道框架、后U形轨道框架和连接框架组成的，前U形轨道框架的结构与后U形轨道框架的结构，是完全相同的，前U形轨道框架与后U形轨道框架是彼此平行设置的，在前U形轨道框架与后U形轨道框架之间，固定设置有连接框架，在前U形轨道框架的前侧立板顶端面上，设置有前角钢滑轨，在后U形轨道框架的后侧立板顶端面上，设置有后角钢滑轨；在升降载货平台外侧设置有货架，在货架上设置有托盘支撑轨道，托盘支撑轨道的高度、前角钢滑轨的高度、以及后角钢滑轨的高度，是相同的，在托盘支撑轨道上活动设置有托盘；在前U形轨道框架中，分别设置有挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超深货架立体库堆垛机工作方法，包括升降载货平台，升降载货平台是由前U形轨道框架（1）、后U形轨道框架（2）和连接框架（7）组成的，前U形轨道框架（1）的结构与后U形轨道框架（2）的结构，是完全相同的，前U形轨道框架（1）与后U形轨道框架（2）是彼此平行设置的，在前U形轨道框架（1）与后U形轨道框架（2）之间，固定设置有连接框架（7），在前U形轨道框架（1）的前侧立板顶端面上，设置有前角钢滑轨（3），在后U形轨道框架（2）的后侧立板顶端面上，设置有后角钢滑轨（4）；在升降载货平台的一侧设置有一侧货架（65），在升降载货平台的另一侧设置有另一侧货架（66），在货架上设置有托盘支撑轨道，托盘支撑轨道的高度、前角钢滑轨（3）的高度、以及后角钢滑轨（4）的高度，是相同的，在托盘支撑轨道上活动设置有托盘（25）；在前U形轨道框架（1）中，分别设置有挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道（5）和挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道（6），前挂取小车（21）活动设置在挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道（5）与挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道（6）之间；在前挂取小车（21）的车体中部，设置有可旋转挂取机构的支撑轴承外圈（42），在可旋转挂取机构的支撑轴承外圈（42）内，设置有可旋转挂取机构的支撑轴承内圈（43），在可旋转挂取机构的支撑轴承内圈（43）的顶面上，连接有悬臂式挂取机构箱体框架（44），在悬臂式挂取机构箱体框架（44）的外侧端，分别设置有摆动轴外侧支撑座（45）和摆动轴内侧支撑座（46），在摆动轴外侧支撑座（45）与摆动轴内侧支撑座（46）之间，彼此平行地分别设置有可摆动拉块支撑轴（47）和可摆动推块支撑轴（49），在可摆动拉块支撑轴（47）的外侧端上，连接有可摆动拉块（48），在可摆动推块支撑轴（49）的外侧端上，连接有可摆动推块（50），在可摆动推块（50）的顶端面上连接有限位板（51），在可摆动拉块支撑轴（47）的内侧端上，连接有可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53），在可摆动推块支撑轴（49）的内侧端上，连接有可摆动推块支撑轴旋转驱动电机（52），可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53）和可摆动推块支撑轴旋转驱动电机（52），均设置在悬臂式挂取机构箱体框架（44）内；其特征在于：同步控制前挂取小车（21）和后挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，郎新星，王毅，
申请(专利权)人：西北电子装备技术研究所中国电子科技集团公司第二研究所，
类型：发明
国别省市：