一种柜式多功能自动烹饪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柜式多功能自动烹饪机，所述烹饪机包括一个烹饪机框架和烹饪控制系统，所述框架内设置有冰箱储藏室，冰箱储藏室一侧设置有取菜机械手和碎菜机，碎菜机一侧设置有菜烹饪系统和主食烹饪系统，主食烹饪系统上方设置有面食成型机，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统，所述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统之间设置有菜肴输送设备，主食烹饪系统一侧设置有馒头成型机和全机清洗系统和消毒系统，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统之间设置有菜盘输送设备，馒头成型机连接拌面机，拌面机连接面储备箱，面储备箱上方为烹饪案板。它从多方面解决了烹饪技术难题并实现了烹饪全程自动化。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拒式多功能自动烹饪机。
技术介绍
自人类诞生以来，饮食及烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完 善，饮食及烹饪事物也一直保持着人工烹饪劳作的传统。人们长年累 月不断重复消耗着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱 等等人生和社会宝贵资源。直到科学技术高度发达的今天，能代替人 们进行厨房烹饪事务的自动化设备依然只有不成系统的零散的功能 单一的设备，如半自动化洗菜机、切菜机和人工操作的锅碗鬆盆、抽 油烟机、保鲜水箱、电烤箱、电炸锅等，而可以广泛应用的厨房事务 系统化的全自动烹饪机基本上是空白，原因是面对的菜肴烹饪和厨房 事务过程很复杂，对烹饪机器系统的兼容性、灵活性、协调性、精确 性等方面都提出了很高的要求，使全自动烹饪机的实现具有结构和工 作程序复杂、集成度要求高、智能化要求高、兼容性要求高、制造成 本高，技术实现难度大等等难点。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题就在于克服现有技术中人工烹 饪和单一零散设备进行烹饪的缺陷，提供一种拒式多功能自动烹饪 机，它从多方面解决了烹饪技术难题并实现了烹饪全程自动化。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案 本技术 一种拒式多功能自动烹饪机，所述烹饪机包括一个烹 饪机框架和烹饪控制系统，所述框架内设置有水箱储藏室，冰箱储藏 室一侧设置有取菜机械手和碎菜机，碎菜机一侧设置有菜烹饪系统和 主食烹饪系统，主食烹饪系统上方设置有面食成型机，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统，所述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统 之间设置有菜肴输送设备，主食烹饪系统一侧设置有馒头成型机和全 机清洗系统和消毒系统，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统 之间设置有菜盘输送设备，馒头成型机连接拌面机，拌面机连接面储 备箱，面储备箱上方为烹饪案板。所述冰箱储藏室的另 一侧设置有放菜机械手。所述放菜机械手的另一侧为去皮、洗菜区域。所述菜烹饪系统上方并列设置有调料盒配料系统和主食储备系统。所述馒头成型机上方设置有豆浆机和饮水机，豆浆机和饮水机上 方为人工洗菜盆。本技术所有烹饪设备均和烹饪控制系统电连接，由控制系统 控制其操作。本技术针对人工烹饪或适用单一零散的设备进行烹饪的缺 陷，提供一种柜式多功能自动烹饪机,它可广泛适用于普通家庭厨房、 酒楼餐馆厨房、饮食后勤厨房、现场烹饪全自动快餐售卖服务等场合。 本技术大大地节省人们用于烹饪事务上的时间，有效地降低人工 成本，节省大量用于烹饪事务的社会资源和金钱。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图l所示，本技术一种拒式多功能自动烹饪机，所述烹饪机包括一个烹饪机框架1和烹饪控制系统20,所述框架内设置有水 箱储藏室2，水箱储藏室一侧设置有取菜机械手3和碎菜机4，碎菜 机一侧设置有菜烹饪系统5和主食烹饪系统6，主食烹饪系统上方设 置有面食成型机7，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统8,所 述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统之间设置有菜肴输送设备，主食 烹饪系统一侧设置有馒头成型机9和全机清洗系统和消毒系统10，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统之间设置有菜盘输送设 备，馒头成型机连接拌面机11，拌面机连接面储备箱12,面储备箱上方为烹饪案板13。所述水箱储藏室的另一侧设置有放菜机械手14。 所述放菜机械手的另一侧为去皮、洗菜区域15。 所述菜烹饪系统上方并列设置有调料盒配料系统16和主食储备系统17。所述馒头成型机上方设置有豆浆机和饮水机18,豆浆机和饮水 机上方为人工洗菜盆19。本技术去皮区域安装有菜类去皮、剥皮系统，对各菜类进行 去皮及刨皮，此系统利用菜类与细沙旋转及离心摩擦的作用进行对近 似圆形菜类(土豆)去皮。剥菜系统利用色敏传感器及计算机控制系 统进行判断及控制机械手的操作和执行，从而达到机械手对菜叶的选 择和刨皮动作。例如葱等需刨皮菜类。洗菜区域安装有菜类清洗及脱水系统，此系统是将菜放入慢速旋 转的脱水桶中，同时利用高压水枪进行喷洗。洗完之后停止高压水枪 的喷洗并加速脱水桶的旋转，从而达到对菜类的脱水操作。并经放菜 才几才成手》t入水箱储藏室对应菜拒。本技术水箱储藏室有30多个菜拒及冷冻装置组成。各菜拒 上标有不同的菜名。冷冻装置有压缩机及冷冻管和温度控制系统组 成。按照位置不同可一次容纳30多种不同主菜，菜与该菜名的地址 应——对应(相似的菜可公用该菜名)。利用冷冻装置及控制部分达 到对不同主菜的冷藏和保鲜作用。本技术所述取菜机械手起到取菜、量菜、放菜的功能。是利 用控制系统进行对主菜的定位选择及定量的取出和对主菜有目的的放置。可进行(1)定位选择利用纵横坐标滑道实现机械手的各方位平面滑 动，再分别利用纵横方向传动步进电机进行机械手的定位选择操作。(2)定量取菜机械手上装有重量传感器，利用传感器及控制 系统的准确判断达到机械手的取菜量值。本技术所述碎菜机系统由切菜机、打蛋机、碎肉机、剁馅机 和软体菜切制机五部分组成。 切菜一几包才舌(1) 削片机本机是有带一刀及刀缝的圓筒和内部离心装置组成。它是利用离 心装置使菜在圓筒内做离心运动，从而达到刀对菜(土豆)的削割。 通过对刀缝的大小调节来控制菜片的厚薄。(2) 菜丝成型机本机是利用传送带(传送带上有所要切的菜)的传送速度 及刀下落率巧妙配合来实现切菜长短或菜丝的大小。它利用调节传送 带的速度与刀下落率的比来实现菜丝的大小。本机有四把刀,有控制系统调节刀的调换,从而实现不同菜型的 切制。切好的菜应》支入相应的配菜盒。(3) 配菜盒由于做菜所需的菜料不是唯一，菜料的下料顺序不一样，故需 配菜盒。按照下料的顺序，配菜盒依次把菜倒到烹饪锅内。打蛋机起到对各种蛋类的壳与蛋液分离作用。本机利用刀刃相 对运动把蛋壳破成两半，然后通过条形漏网将壳与液分离，从而取 出蛋液，送入配菜盒。碎肉机起到将肉切成肉片、肉丝、肉馅的作用。(通过切割的遍 数来确定肉型)剁馅机是利用刀的快速旋转切割的原理将菜碎成菜馅。例如包子馅、饺子馅。软体菜切制机用于豆腐、皮冻等软体菜的切制。 本技术所述配料系统有20多个调料盒和选料机械手组成。选料机械手实现对调料的定位、定量选取(和选菜机械手相似)。对于液体材料，机械手利用小型水泵进行选取，对于固体(盐、豆浆) 材料，机械手是用螺旋推进杆旋出，旋出的量由重量计传感器和控制 系统处理，再有输送装置送到烹饪锅内。本技术所述菜食烹饪系统包括热菜烹饪子系统和凉菜烹饪 子系统构成。所述热菜烹饪子系统由一个自动温控烹饪锅、搅拌勺、倒菜装置 和自动锅盖组成。 (1)自动温控菜食烹饪锅该锅由温度传感器和防溢探头经控制系统的处理来调节火力的 大小。从而实现对各菜所需火候大小进行合理控制，进而自动完成菜 的烹饪。(2 )搅拌勺实际上是一个简单的旋转机械手，起到对菜的翻搅和调料搅匀 的作用。(3) 倒菜装置它是将锅移动、翻转的装置，从而把菜倒出到菜肴运送机械手 中的盘中。(4) 自动锅盖它是实现锅盖的掀起及移动让位功能组成。所述凉菜烹饪子系统由一个在电机驱动旋转下搅拌桶构成,该系 统实现对需要凉拌及经碎菜机碎好的菜与所需材料一起搅拌的功能， 进而实现凉菜的制作。本技术所述主食烹饪系统包括面食成型系统和主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柜式多功能自动烹饪机，其特征在于：所述烹饪机包括一个烹饪机框架和烹饪控制系统，所述框架内设置有冰箱储藏室，冰箱储藏室一侧设置有取菜机械手和碎菜机，碎菜机一侧设置有菜烹饪系统和主食烹饪系统，主食烹饪系统上方设置有面食成型机，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统，所述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统之间设置有菜肴输送设备，主食烹饪系统一侧设置有馒头成型机和全机清洗系统及消毒系统，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统之间设置有菜盘输送设备，馒头成型机连接拌面机，拌面机连接面储备箱，面储备箱上方为烹饪案板。

【技术特征摘要】
1、一种柜式多功能自动烹饪机，其特征在于所述烹饪机包括一个烹饪机框架和烹饪控制系统，所述框架内设置有冰箱储藏室，冰箱储藏室一侧设置有取菜机械手和碎菜机，碎菜机一侧设置有菜烹饪系统和主食烹饪系统，主食烹饪系统上方设置有面食成型机，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统，所述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统之间设置有菜肴输送设备，主食烹饪系统一侧设置有馒头成型机和全机清洗系统及消毒系统，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统之间设置有菜盘输送设备，馒头成型机连接拌面机，拌面机连接面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢培山，邢培铎，杨超，
申请(专利权)人：邢培山，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]