衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹第一预设时长的热风后的第四桶内温度；根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；根据运行时长区间，判断当前负载物是否缠绕。本申请依据两次温升过程的桶内温度确定运行时长区间，进而判断负载物是否缠绕，判断是否缠绕的准确性很高，有助于减少负载物缠绕时表面烘干而内部仍潮湿的情况发生。在判干过程中考虑了负载物缠绕的影响，提高判干准确性，提高烘干效果。提高烘干效果。提高烘干效果。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质


[0001]本申请属于电器设备
，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]干衣机、洗干一体机等衣物处理设备已经成为人们日常生活中不可或缺的家用电器。衣物处理设备在烘干过程中可能出现负载物缠绕现象，负载物缠绕会出现表面已烘干但内部仍潮湿的情况，对衣物处理设备的烘干效果产生很大影响。
[0003]目前，相关技术中提供了一种判干方法，该方法控制加热管交替地打开或关闭，使冷却阶段和加热阶段交替进行，至少执行四次冷却阶段。在整个交替控制的过程中通过温度传感器实时检测烘干温度。依据检测的至少七次烘干温度，通过运行时长与烘干温度的函数来计算运行时长。若当前已运行时长达到计算的运行时长，则判断负载物已被烘干，结束当前烘干程序。
[0004]上述相关技术仅依据计算的运行时长进行判干，未对负载物是否缠绕进行判断，因此判干准确性不高，烘干效果不佳。且冷却阶段执行的次数很多，会延长运行时长，降低烘干效率。且需要检测至少七个烘干温度，花费时间较长，多次叠加了温度传感器的检测误差，使计算的运行时长误差很大。

技术实现思路

[0005]本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，依据两次温升过程的桶内温度确定运行时长区间，进而判断负载物是否缠绕，判断是否缠绕的准确性很高，有助于减少负载物缠绕时表面烘干而内部仍潮湿的情况发生。
[0006]本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
[0007]依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度；
[0008]根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
[0009]根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：
[0011]根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；
[0012]根据当前已运行时长小于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度大于所述第一温度阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处
于缠绕状态，包括：
[0014]根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，获取当前烘干程序对应的温升曲线；
[0015]根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态，包括：
[0017]从所述温升曲线中获取当前时刻对应的曲线斜率；
[0018]根据所述曲线斜率大于预设斜率阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
[0020]根据当前已运行时长大于所述运行时长区间的下限值，且所述曲线斜率大于预设斜率阈值，计算预设修正时长与所述运行时长区间的上限值之间的和值；
[0021]根据当前已运行时长达到计算的所述和值，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
[0023]根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判干的第二温度阈值；
[0024]根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度达到所述第二温度阈值，确定所述负载物已被烘干，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
[0025]在本申请的一些实施例中，根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值，及确定用于判干的第二温度阈值，包括：
[0026]根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度；
[0027]将所述能量平衡温度与第一预设值之和确定为用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；
[0028]将所述能量平衡温度与第二预设值之和确定为用于判干的第二温度阈值，所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0029]在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：
[0030]根据所述运行时长区间的下限值大于或等于第三预设时长，且当前已运行时长达到第四预设时长，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
[0031]根据重新确定的所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
[0032]在本申请的一些实施例中，所述重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
[0033]依次获取吹第五预设时长的冷风后的第五桶内温度和再次吹所述第一预设时长的热风后的第六桶内温度；
[0034]根据所述第五桶内温度和所述第六桶内温度，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
[0035]在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述
第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
[0036]根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量；
[0037]根据所述总热容量，确定当前负载物对应的重量区间；
[0038]根据所述总热容量和所述负载物对应的重量区间，确定当前所述洗涤桶内的水对应的重量区间；
[0039]根据所述水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
[0040]在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量，包括：
[0041]根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度以及所述负载物达到所述能量平衡温度所需的消耗时长；
[0042]根据所述第一桶内温度、所述能量平衡温度和所述消耗时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量。
[0043]在本申请的一些实施例中，所述根据所述总热容量，确定当前负载物对应的重量区间，包括：
[0044]获取所述负载物的材质类型和预设的负载物含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度；根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；根据当前已运行时长小于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度大于所述第一温度阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，获取当前烘干程序对应的温升曲线；根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态，包括：从所述温升曲线中获取当前时刻对应的曲线斜率；根据所述曲线斜率大于预设斜率阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据当前已运行时长大于所述运行时长区间的下限值，且所述曲线斜率大于预设斜率阈值，计算预设修正时长与所述运行时长区间的上限值之间的和值；根据当前已运行时长达到计算的所述和值，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判干的第二温度阈值；根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度达到所述第二温度阈值，确定所述负载物已被烘干，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值，及确定用于判干的第二温度阈值，包括：根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度；将所述能量平衡温度与第一预设值之和确定为用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；将所述能量平衡温度与第二预设值之和确定为用于判干的第二温度阈值，所述第二预
设值小于所述第一预设值。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：根据所述运行时长区间的下限值大于或等于第三预设时长，且当前已运行时长达到第四预设时长，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间；根据重新确定的所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：依次获取吹第五预设时长的冷风后的第五桶内温度和再次吹所述第一预设时长的热风后的第六桶内温度；根据所述第五桶内温度和所述第六桶内温度，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量；根据所述总热容量，确定当前负载物对应的重量区间；根据所述总热容量和所述负载物对应的重量区间，确定当前所述洗涤桶内的水对应的重量区间；根据所述水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一桶内温度、所述第二桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：查世尧，杨名，胡春兰，卞峰，何冬冬，江涛，朱晓松，陆孝嵩，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：