干衣机的烘干控制方法、系统、存储介质及干衣机技术方案

本发明专利技术涉及一种干衣机烘干控制方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度；条件判断，包括判断筒外温度是否达到第一预设温度；烘干控制，当筒外温T达到第一预设温度时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段；获取冷却阶段的筒外温度的变化率；判断温度变化率是否大于或等于第二预设变化率；当温度变化率≥第二预设变化率时，停止风机，烘干完成；本发明专利技术只采用一个温度值作为判断因素，简化判断逻辑，充分利用余热烘干及利用温度变化率判断完全烘干，提高判干准确性又提高烘干效率；同时还涉及使用此方法的系统和干衣机。及使用此方法的系统和干衣机。及使用此方法的系统和干衣机。

【技术实现步骤摘要】
干衣机的烘干控制方法、系统、存储介质及干衣机


[0001]本专利技术涉及用于干衣机的烘干
，具体涉及一种干衣机的烘干控制方法、系统、存储介质及干衣机。

技术介绍

[0002]目前，干衣机(洗干一体机)的使用率越来越高，但是，干衣机的烘干结果一直不是很理想，烘干的问题主要分为两类：一是烘不干，达不到烘干效果，导致人们的体感较差；另一个是过烘干，过烘干在一定程度上损伤了衣物，这些问题都是干衣机不能正确判干导致的。现有的判干方法基本是利用干衣筒进风、出风、筒内的多个温度或湿度经过多种算法达到某些温度值或湿度值来判断衣物的干燥程度；上述方法由于需要测量温度的位置多，判断的变量因素多，故障易发生点多，导致易出错；而且此方式的筒内温度传感器容易损坏，进风口和出风口的温度由于空气流通问题也容易导致温度的波动，导致测量不准。另一方面，在具体的判干中，一般方案是在判干后就停止加热器工作，然后风机在规定时间停止；其认为衣物干燥后停止加热器就是判干的终点，但不能充分利用停止加热器后的余热进行烘干，导致能量的损失，也不利于降低烘干温度；现有技术也会采用多段的加热器功率调整来达到有效的判干，此方式也增加了加热器的复杂控制逻辑，也容易缩短加热器的寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种干衣机的烘干控制方法、系统、存储介质及干衣机。
[0004]本专利技术的技术方案概述如下：
[0005]一方面，本专利技术提供一种用于干衣机的烘干控制方法，包括以下步骤：
[0006]数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；
[0007]条件判断，包括判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；
[0008]烘干控制，当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段。
[0009]优选的，烘干控制方法还包括：获取冷却阶段的温度变化率K
c
，即冷却阶段的筒外温度的变化率；判断冷却阶段中判断温度变化率K
c
是否大于或等于第二预设变化率K2；当温度变化率K
c
≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成。
[0010]优选的，烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T
20
；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率K
c
＝(T-T
20
)/t。
[0011]优选的，还包括冷却阶段中，当计时时间t≥第二预设时间t2时或当筒外温度T≤第二预设温度T2时，停止风机，烘干完成。
[0012]优选的，还包括获取烘干阶段的温度变化率K
h
，即烘干阶段的筒外温度的变化率；烘干开始后判断温度变化率K
h
是否小于或等于第一预设变化率K1；若温度变化率K
h
≤第一预设变化率K1，则关闭加热器，停止烘干加热。
[0013]优选的，当烘干开始后，开始计时，获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T
10
；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率K
h
＝(T-T
10
)/t。
[0014]优选的，还包括烘干阶段中，当计时时间t≥第一预设时间t2时，关闭加热器，停止烘干加热。
[0015]另一方面，本专利技术提供一种用于干衣机的自动烘干控制系统，包括：
[0016]数据获取模块，被配置成用于获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；
[0017]条件判断模块，被配置成用于判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；
[0018]烘干控制模块，被配置成用于当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段。
[0019]优选的，所述数据获取模块，被配置成用于获取冷却阶段的温度变化率K
c
，即冷却阶段的筒外温度的变化率；
[0020]所述条件判断模块，还被配置成用于冷却阶段中判断温度变化率K
c
是否大于或等于第二预设变化率K2；
[0021]所述烘干控制模块，还被配置成用于当温度变化率K
c
≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成。
[0022]优选的，还包括计时模块，被配置成用于烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取计时时间t；
[0023]所述数据获取模块，还被配置成用于获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T
20
；获取计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率K
c
＝(T-T
20
)/t。
[0024]优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于判断冷却阶段中计时时间t是否大于或等于第二预设时间t2，筒外温度T是否小于或等于第二预设温度T2。
[0025]优选的，所述数据获取模块，还被配置成用于获取烘干阶段的温度变化率K
h
，即烘干阶段的筒外温度的变化率；
[0026]所述条件判断模块，还被配置成用于烘干开始后判断温度变化率K
h
是否小于或等于第一预设变化率K1。
[0027]优选的，所述计时模块，还被配置成用于当烘干开始后，开始计时，获取计时时间t；所述数据获取模块，还被配置成用于获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T
10
，获取计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率K
h
＝(T-T
10
)/t。
[0028]优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于烘干阶段中，判断计时时间t是否大于或等于第一预设时间t1。
[0029]另一方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
[0030]另一方面，本专利技术提供一种干衣机，包括干衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；
[0031]所述干衣机本体包括用于容纳衣物的干衣筒，干衣筒设置空气流入的入风口，所述入风口设置用于加强进入干衣筒的烘干空气流通的风机，所述入风口还设置用于加热进入干衣筒的烘干空气的加热器；设置于干衣筒外壁上以用于获取筒外温度的传感器。
[0032]优选的，所述干衣机为洗干一体机，干衣筒包括容纳衣物的内筒，内筒外设置外
筒，所述内筒和外筒连通，以使得烘干空气能够在内筒和外筒间流通；所述入风口设置在内筒上，用于烘干的空气进入内筒；所述外筒上设置出风口，烘干后形成的湿热空气由出风口排出；所述传感器设置在外筒外壁上。
[0033]优选的，所述干衣机还包括冷凝器，由外筒排出的湿热空气经冷凝器冷凝后，经风机、加热器后形成干热空气，由入风口进入内筒用于烘干衣物。
[0034]优选的，所述传感器设置在干衣筒外壁的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干衣机的烘干控制方法，其特征在于，包括以下步骤：数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；条件判断，包括判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；烘干控制，当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段。2.如权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：获取冷却阶段的温度变化率K
c
，即冷却阶段的筒外温度的变化率；判断冷却阶段中判断温度变化率K
c
是否大于或等于第二预设变化率K2；当温度变化率K
c
≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成。3.如权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T
20
；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率K
c
＝(T-T
20
)/t。4.如权利要求3所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括冷却阶段中，当计时时间t≥第二预设时间t2时或当筒外温度T≤第二预设温度T2时，停止风机，烘干完成。5.如权利要求2-4中任一项所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括获取烘干阶段的温度变化率K
h
，即烘干阶段的筒外温度的变化率；所述条件判断步骤，还包括烘干开始后判断温度变化率K
h
是否小于或等于第一预设变化率K1；若温度变化率K
h
≤第一预设变化率K1，则关闭加热器，停止烘干加热。6.如权利要求5所述的烘干控制方法，其特征在于，当烘干开始后，开始计时，获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T
10
；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率K
h
＝(T-T
10
)/t。7.如权利要求6所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括烘干阶段中，当计时时间t≥第一预设时间t2时，关闭加热器，停止烘干加热。8.一种干衣机的自动烘干控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，被配置成用于获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；条件判断模块，被配置成用于判断筒外温度T是否达到第一预设温度T1；烘干控制模块，被配置成用于当筒外温度T达到第一预设温度T1时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段。9.如权利要求8所述的烘干控制系统，其特征在于，还包括：所述数据获取模块，还被配置成用于获取冷却阶段的温度变化率K
c
，即冷却阶段的筒外温度的变化率；所述条件判断模块，还被配置成用于冷却阶段中判断温度变化率K
c
是否大于或等于第二预设变化率K2；所述烘干控制模块，还被配置成用于当温度变化率K
c
≥第二预设变化率K2时，停止风机，烘干完成。10.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，张宝鸽，李宁宁，徐锦锋，姚庆辉，刘军，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：