一种智能化立体停车场制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能化立体停车场，包括停车库，该停车库中部设有电梯升降装置，所述电梯升降装置顶部固设有固定块，所述固定块上横向开设有螺孔并经水平延伸的丝杆穿设，该丝杆端部经电机驱动，所述停车库底部横向开设有导轨，所述电梯升降装置底部设有导轮与导轨滑动配合，所述停车库内停车箱均阵列分布在电梯升降装置两侧，且停车箱开口端均朝向电梯升降装置的轿门端，所述电梯升降装置内设有移车机器人，该立体停车场结构稳定，停车便捷高效。停车便捷高效。停车便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化立体停车场


[0001]本技术涉及一种智能化立体停车场。

技术介绍

[0002]机械式立体车库是一种用于扩大停车面积的停车设备。它的占地面积小，存放空间大，能有效的解决车辆较多时的停车问题。机械式立体车库采用框架结构，其稳定性强、便于维修，且制造成本低。
[0003]由于传统机械式立体车库是需要驾驶人员将汽车驾驶到停车板上停稳，在机械式立体车库本身的升降机构和横移机构的驱动下，使得停车板升降或者横移，让停车板和停车板上的汽车一起移动到机械式立体车库内的合适位置完成停放，上述停车方式对于许多的驾驶人员来说难度较高，在出现车轮位于停车板边沿时，极易出现侧翻事故，且该种停车方式需要多组升降装置，生产工作成本较高。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种智能化立体停车场，不仅结构合理，而且稳定便捷，成本较低。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种智能化立体停车场，包括停车库，该停车库中部设有电梯升降装置，所述电梯升降装置顶部固设有固定块，所述固定块上横向开设有螺孔并经水平延伸的丝杆穿设，该丝杆端部经电机驱动，所述停车库底部横向开设有导轨，所述电梯升降装置底部设有导轮与导轨滑动配合，所述停车库内停车箱均阵列分布在电梯升降装置两侧，且停车箱开口端均朝向电梯升降装置的轿门端，所述电梯升降装置内设有移车机器人。
[0006]进一步的，所述电梯升降装置的轿门为前后双开设置，停车箱均位于电梯升降装置前后侧且设置多层，该停车箱沿停车库左右延伸方向阵列若干组。
[0007]进一步的，位于最下层边缘处的其中一停车箱作为预停箱，该预停箱前后均设置通口供车辆进入。
[0008]进一步的，所述电梯升降装置包括对重结构、曳引机、轿厢及框架，通过对重机构与曳引机控制轿厢升降，所述固定块固设在框架顶部。
[0009]进一步的，所述丝杆及电机组成的传动装置设有两组，前后平行设置，所述固定块设置有四块。
[0010]进一步的，所述导轨前后平行开设有两排，均与框架底部的四个导轮配合左右滑移。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过移车机器人进行搬运车辆移至预停箱内，在电梯升降装置复位后对着预停箱开口一侧的轿门开启，移车机器人将车辆送至轿厢内，接着通过电梯升降装置的控制装置控制上升，接着通过电机转动调节电梯升降装置的左右位置，直至空闲的停车箱一侧停止，再通过移车机器人将车辆移入放置，后
移车机器人重新进入轿厢，跟随电梯升降装置复位到预停箱内，重新将外部预停车辆搬运停放，以此循环，该方式自动化程度高，且大大降低了人工停放的不安全性，降低操作难度，也降低了该装置的生产及工作成本。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的构造示意图；
[0014]图2为本技术实施例去除电机的侧视图；
[0015]图3为本技术实施例中停车库最底层的俯视示意图。
[0016]图中：1
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停车库，2
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电梯升降装置，3
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固定块，4
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螺孔，5
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丝杆，6
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电机，7
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导轨，8
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导轮，9
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停车箱，10
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移车机器人，11
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预停箱，12
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对重结构，13
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曳引机，14
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轿厢，15
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框架。
具体实施方式
[0017]为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0018]如图1~3所示，一种智能化立体停车场，包括停车库1，该停车库中部设有电梯升降装置2，所述电梯升降装置顶部固设有固定块3，所述固定块上横向开设有螺孔4并经水平延伸的丝杆5穿设，该丝杆端部经电机6驱动，所述停车库底部横向开设有导轨7，所述电梯升降装置底部设有四个导轮8与导轨滑动配合，所述停车库内停车箱9均阵列分布在电梯升降装置两侧，且停车箱开口端均朝向电梯升降装置的轿门端，所述电梯升降装置内设有移车机器人10。
[0019]在本技术实施例中，所述停车库外周设置有预停车位，供司机预停的指定位置，后通过移车机器人进行搬运移至预停箱内，该移车机器人搬运及卸料原理为通用技术，在此不做过多赘述。
[0020]在本技术实施例中，所述电梯升降装置的轿门为前后双开设置，停车箱均位于电梯升降装置前后侧且设置多层，该停车箱沿停车库左右延伸方向阵列若干组。
[0021]在本技术实施例中，位于最下层边缘处的其中一停车箱作为预停箱11，该预停箱前后均设置通口供车辆进入。
[0022]在本技术实施例中，所述电梯升降装置包括对重结构12、曳引机13、轿厢14及框架15，通过对重机构与曳引机控制轿厢升降，所述固定块固设在框架顶部，至于其升降原理为通用设计，在此不做过多赘述，所述电梯升降装置经其控制装置控制调节，所述停车库外设置有总控制器，该总控制器与控制装置及电机均电性连接。
[0023]在本技术实施例中，所述丝杆及电机组成的传动装置设有两组，前后平行设置，所述固定块设置有四块，固定块也可通过丝杆螺母与丝杆连接。
[0024]在本技术实施例中，所述导轨前后平行开设有两排，均与框架底部的四个导轮配合左右滑移。
[0025]本技术实施例的工作原理：首先通过移车机器人进行搬运车辆移至预停箱内，在电梯升降装置复位后对着预停箱开口一侧的轿门开启，移车机器人将车辆送至轿厢内，接着通过电梯升降装置的控制装置控制上升，接着通过电机转动调节电梯升降装置的
左右位置，直至空闲的停车箱一侧停止，再通过移车机器人将车辆移入放置，后移车机器人重新进入轿厢，跟随电梯升降装置复位到预停箱内，重新将外部预停车辆搬运停放，以此循环，该方式大大降低了人工停放的不安全性，也降低了该装置的生产及工作成本。
[0026]本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可以得出其他各种形式的智能化立体停车场。凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化立体停车场，其特征在于：包括停车库，该停车库中部设有电梯升降装置，所述电梯升降装置顶部固设有固定块，所述固定块上横向开设有螺孔并经水平延伸的丝杆穿设，该丝杆端部经电机驱动，所述停车库底部横向开设有导轨，所述电梯升降装置底部设有导轮与导轨滑动配合，所述停车库内停车箱均阵列分布在电梯升降装置两侧，且停车箱开口端均朝向电梯升降装置的轿门端，所述电梯升降装置内设有移车机器人。2.根据权利要求1所述的一种智能化立体停车场，其特征在于：所述电梯升降装置的轿门为前后双开设置，停车箱均位于电梯升降装置前后侧且设置多层，该停车箱沿停车库左右延伸方向阵列若干组。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，
申请(专利权)人：福州快科电梯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：