一种粮情检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粮情检测机器人，涉及粮情检测设备领域，其车身上设有取样装置、红外线成像装置、气体传感器以及标识杆投放装置。作业期间将机器人放入粮面内，控制机器人再粮面行走，仓外人员通过红外线成像装置查看粮食是否存在结露、霉变现象，并探测粮食温度。同时，通过气体检测装置查看仓内氮气浓度是否符合要求，是否均匀。当发现粮情异常时，可通过取样装置将异常粮食取出，由仓外的保管员确认检查。还可以通过标识杆投放装置在异常的检测区域插上标识杆，以便于后续对该检测区域做进一步处理。可见，借助本实用新型专利技术，工作人员可在仓外完成仓内粮情的常规检测，具有可降低劳动强度，降低作业风险，提高工作效率等优点。提高工作效率等优点。提高工作效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种粮情检测机器人


[0001]本技术涉及粮情检测设备领域，更具体的讲是一种粮情检测机器人。

技术介绍

[0002]储粮仓房氮气气调期间需要人员入仓检查仓内气体浓度、储粮温湿度以及粮食是否结露、霉变等，保障储粮安全以及气调成效。日常作业采用人员佩戴呼吸器进入气调仓粮膜内工作，存在劳动强度高，作业风险高，无法长时间作业等问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种粮情检测机器人，目的在于采用机器人自动检测，以克服日常作业采用人员佩戴呼吸器进入气调仓粮膜内工作，存在劳动强度高，作业风险高，无法长时间作业等问题。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种粮情检测机器人，包括底部设有行走机构的车身，所述车身从前至后依次设有取样装置、红外线成像装置、气体传感器以及标识杆投放装置。
[0006]进一步，行走机构为履带式行走机构。
[0007]进一步，所述取样装置包括挖斗和多关节机械臂，该挖斗通过多关节机械臂可活动地设置于所述车身的前方。
[0008]进一步，所述标识杆投放装置包括弹射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮情检测机器人，包括底部设有行走机构的车身，其特征在于：所述车身从前至后依次设有取样装置、红外线成像装置、气体传感器以及标识杆投放装置；还包括设置于粮仓外的后台数据接收设备，所述红外线成像装置和气体传感器的检测数据通过无线通讯的方式传送至所述后台数据接收设备。2.根据权利要求1所述的一种粮情检测机器人，其特征在于：行走机构为履带式行走机构。3.根据权利要求1所述的一种粮情检测机器人，其特征在于：所述取样装置包括挖斗和多关节机械臂，该挖斗通过多关节机械臂可活动地设置于所述车身的前方。4.根据权利要求1所述的一种粮情检测机器人，其特征在于：所述标识杆投放装置包括弹射器和用于排列放置若干标识杆的槽体，该槽体固设于车身，槽体的一端朝粮面开设有一通孔，另一端可活动地设有用于顶持标识杆的侧压板，并配...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢全祥，林涛，林建辉，李卓，许国川，
申请(专利权)人：中央储备粮泉州直属库有限公司，
类型：新型
国别省市：