一种带有移动轨道的智能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有移动轨道的智能喷涂机器人，包括底座、驱动机构、轨道、储料移动座、清理机构、支撑架、吸附机构、驱动铰接座、喷涂头、连接板和钢丝连接座，所述底座的内部设置有驱动机构，所述底座的上端固定连接有两个对称分布的轨道，所述轨道的外侧滑动连接有储料移动座，所述储料移动座的外侧设置有清理机构，所述底座的上端固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有吸附机构，所述支撑架的上端固定连接有连接板，所述储料移动座的上端固定连接有驱动铰接座，所述驱动铰接座的内部铰接有喷涂头。本发明专利技术涉及一种带有移动轨道的智能喷涂机器人，具有可以避免装置在喷涂时摆动、清理轨道方便与避免脱轨的特点。轨道方便与避免脱轨的特点。轨道方便与避免脱轨的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种带有移动轨道的智能喷涂机器人


[0001]本专利技术属于喷涂机器人
，具体为一种带有移动轨道的智能喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动智能喷漆或喷涂其它涂料的工业机器人，在对一些大型钣金板件进行喷涂时，需要使用吊装机带动喷涂机器人对钣金进行喷漆。但是目前喷涂机器人存在一些问题：1、在对一些大型钣金进行喷漆时，钢丝吊装容易产生晃动导致喷涂不均匀；2、在对当前钣金喷涂时需要装置在轨道上进行移动，但是喷涂机器人在喷涂时容易产生飞溅，漆料落在轨道上容易粘在移动轮上，造成装置脱轨，影响装置的正常使用。因此，需要设计一种带有移动轨道的智能喷涂机器人。

技术实现思路
：
[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有移动轨道的智能喷涂机器人，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种带有移动轨道的智能喷涂机器人技术方案：
[0005]一种带有移动轨道的智能喷涂机器人，包括底座、驱动机构、轨道、储料移动座、清理机构、支撑架、吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有移动轨道的智能喷涂机器人，包括底座(1)、驱动机构(2)、轨道(3)、储料移动座(4)、清理机构(5)、支撑架(6)、吸附机构(7)、驱动铰接座(8)、喷涂头(9)、连接板(10)和钢丝连接座(11)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有驱动机构(2)，所述底座(1)的上端固定连接有两个对称分布的轨道(3)，所述轨道(3)的外侧滑动连接有储料移动座(4)，所述储料移动座(4)的外侧设置有清理机构(5)，所述底座(1)的上端固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设置有吸附机构(7)，所述支撑架(6)的上端固定连接有连接板(10)，所述储料移动座(4)的上端固定连接有驱动铰接座(8)，所述驱动铰接座(8)的内部铰接有喷涂头(9)。2.根据权利要求1所述的一种带有移动轨道的智能喷涂机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括方形槽(21)、方形板(22)、丝杠(23)、轴承一(24)、螺纹管(25)、轮架(26)、支撑轮(27)、传动带(28)、导轮(29)、伺服电机一(20)、驱动轮(201)，所述底座(1)的内部开设有两个对称分布的方形槽(21)，所述方形槽(21)的内部滑动连接有方形板(22)，所述方形板(22)的外侧固定连接有丝杠(23)，所述底座(1)的内部固定套接有轴承一(24)，所述轴承一(24)的内部固定套接有螺纹管(25)，所述螺纹管(25)与所述丝杠(23)通过螺纹连接，所述丝杠(23)的一端固定连接有轮架(26)，所述轮架(26)的内部转动连接有支撑轮(27)，所述支撑轮(27)的外侧接触有传动带(28)，所述传动带(28)与所述储料移动座(4)固定连接，所述底座(1)的内部固定连接有伺服电机一(20)，所述伺服电机一(20)的输出轴的末端固定连接有驱动轮(201)，所述驱动轮(201)的外侧与所述传动带(28)的外侧接触。3.根据权利要求2所述的一种带有移动轨道的智能喷涂机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部转动连接有两个对称分布的导轮(29)，所述导轮(29)与所述传动带(28)接触。4.根据权利要求1所述的一种带有移动轨道的智能喷涂机器人，其特征在于：所述清理机构(5)包括清理箱(51)、轴承二(52)、清理毛刷辊(53)、齿轮一(54)、正反转电机(55)、齿轮二(56)，所述储料移动座(4)的外侧固定连接有四个均匀分布的清理箱(51)，所述清理箱(51)的内部固定套接有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立杰，林凤鸣，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：