一种自适应张紧履带车制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应张紧履带车，包括车身和履带轮结构，履带轮结构包括三个履带轮和履带，履带轮包括两个位于下方的张紧轮和上方的固定轮，三个履带轮之间设有支撑板；支撑板上设有张紧滑槽，张紧轮上设有第一转轴和伸缩腔，第一转轴与支撑板可转动连接，第二滑动件包括滑槽轴和伸缩杆，伸缩杆的一端带动滑槽轴在伸缩腔内往复运动。可在行驶过程中通过重力或速度实现自动张紧，整车由于重力原因下压使滑槽轴在张紧滑槽内滑动，通过滑槽组件连接张紧轮进行张紧；且由于车辆速度的不同，履带摩擦张紧轮使张紧轴移动到滑槽的不同位置，从而得到不同的张紧力，使不同速度下始终能够保持最平稳的运行状态；结构简单可靠、翻越障碍更加快速、稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应张紧履带车


[0001]本专利技术属于智能越障设备领域，具体涉及一种自适应张紧履带车。

技术介绍

[0002]目前，随着机械化水平的普遍提高和广泛应用，多数行走机械车在多数领域中均采用履带行走的方式，如在农业中地面行走极易有障碍物、且行走不稳定此时使用履带的行走方式是最佳的选择，并且在农田作用的履带机械车需要保证行走的稳定性；
[0003]并且履带的张紧问题是履带行走车的关键性问题，如没有履带的张紧机构来调节履带，在长时间行走后会发生履带松动的问题，所以履带的自动张紧是用于履带车行走有待解决的问题，现有的履带车的张紧都是根据履带的结构将车轮设置为可移动的形式，车轮向外移动履带收紧、车轮向内移动履带放松，而相应的履带张紧机构没有考虑到如何根据车身受到的重力和行进速度去自适应张紧，使得自动张紧机构张紧方式和条件过于单一且适用性低；因此，需要针对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种可在行驶中依靠重力和速度实现履带自动张紧、同时结构可靠、可快速翻越障碍的自适应履带车。
[0005]其具体技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应张紧履带车，包括履带轮结构(1)和车身(2)，所述履带轮结构(1)包括三个履带轮(11)和包覆于履带轮外的履带(12)，其特征在于：所述履带轮(11)包括两个位于下方的张紧轮(111)和一个位于两张紧轮之间上方的固定轮(112)，三个履带轮(11)呈三角形布置，三个履带轮(11)之间设有可绕所述固定轮(112)的轴心摆动的支撑板(14)；所述支撑板(14)上设有张紧滑槽(141)，所述张紧轮(111)上设有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)包括第一滑动件(31)和第二滑动件(32)，所述第一滑动件(31)包括第一转轴(311)和伸缩腔(312)，所述第一转轴(311)与所述支撑板(14)可转动连接，所述第二滑动件(32)包括滑槽轴(321)和伸缩杆(322)，所述伸缩杆(322)的一端带动所述滑槽轴(321)在所述伸缩腔(312)内往复运动，伸缩杆(322)的另一端与张紧轮(111)连接，所述滑槽轴(321)的端部可滑动的置于所述张紧滑槽(141)内。2.根据权利要求1所述的履带车，其特征在于：所述支撑板(14)包括贴近所述车身(2)侧的内板(142)和外侧的外板(143)，所述滑动组件(3)设于两支撑板(14)和两张紧轮(111)之间，所述内板(142)和外板(143)之间连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)连接至所述车身(2)的驱动机构(21)。3.根据权利要求2所述的履带车，其特征在于：所述内板(142)上固定有太阳轮(1421)，所述驱动轴(13)贯穿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐明，姚燕安，李晔卓，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：