一种用于沙漠地区的机器人移动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于沙漠地区的机器人移动平台，包括车身、履带、驱动装置、托链支撑装置、支重装置和张紧装置；驱动装置驱动履带转动，托链支撑装置支撑履带上部，支重装置支撑履带下部，张紧装置支撑履带；张紧装置包括张紧支座、螺栓、托架、弹簧、导向支架和导向轮，导向轮支撑履带，导向轮可旋转安装于导向支架上；导向支架可滑动安装于张紧支座上，弹簧的两端分别顶压导向支架和托架，螺栓的一端与张紧支座螺纹传动连接，螺栓的另一端顶压托架。本发明专利技术可以通过拧转螺栓调节弹簧的压缩量，使得导向轮顶压履带的作用力增大或减小，进而实现调节履带的张紧度的目的，提高通行的平稳性和通行的能力，调节方便、适应性高、稳定性和可靠性高。靠性高。靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于沙漠地区的机器人移动平台


[0001]本专利技术涉及一种机器人移动平台，尤其是指一种用于沙漠地区的机器人移动平台。

技术介绍

[0002]沙漠化防治、绿洲工程等均需要人工持续进行沙漠作业，因沙漠地区土地性质特殊，普通车辆和普通农耕化设备无法在沙漠上正常运行，这对我国沙漠化治理、防风固沙等重大工程增添了不少难度。
[0003]沙漠地区环境特殊，土地呈沙质状，质地松软，现行普通车辆或农用车辆等绝大多数使用轮式平台，但轮式平台在沙质松软的沙漠地带极其容易发生陷车的情况，通行性不佳。另外，沙漠温差大，气温较为极端，对移动平台的耐热性、耐腐蚀性和耐风沙等能力要求极高，使得现行的履带式平台难以适应沙漠地区复杂的气候条件。
[0004]因此，设计一款适用于沙漠地区的机器人移动平台则显得尤为重要，以供沙漠地区实施重大工程时实现运输和设备移植等用途。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种适应性好、稳定性和可靠性高的用于沙漠地区的机器人移动平台。该移动平台具有良好的承载性、通行性和平稳性，能适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，包括车身和设于车身上的履带、驱动装置、托链支撑装置、支重装置和张紧装置；所述驱动装置驱动履带转动而驱动车身运动，所述托链支撑装置支撑履带上部而防止履带下垂度，所述支重装置支撑履带下部而起到支撑车身的作用，所述张紧装置支撑履带而使履带处于张紧状态；所述张紧装置包括张紧支座、螺栓、托架、弹簧、导向支架和导向轮，所述导向轮支撑履带，且导向轮可旋转安装于导向支架上；导向支架可滑动安装于张紧支座上，所述弹簧的两端分别顶压导向支架和托架，所述螺栓的一端与张紧支座螺纹传动连接，螺栓的另一端顶压托架；拧转螺栓时，螺栓顶压托架，使托架通过弹簧顶压导向轮而增加或减小履带的张紧度。2.根据权利要求1所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述支重装置包括主梁、支梁、轴承、第一支撑轴、法兰螺母、第二支撑轴和支重轮；所述第一支撑轴的两端通过法兰螺母固定安装于主梁上，所述支梁的上部通过轴承安装于第一支撑轴上，所述支重轮通过轴承安装于第二支撑轴上，所述第二支撑轴的两端通过法兰螺母固定安装于支梁的下部。3.根据权利要求1所述的一种用于沙漠地区的机器人移动平台，其特征在于，所述托链支撑装置包括托轮支架、第三支撑轴和托链轮，所述托链轮通过轴承安装于销轴上，第三支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱凯星，冯广，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：