【技术实现步骤摘要】
一种层状微相结构的线性驱动器及其制备方法
[0001]本专利技术属仿生物组织结构的驱动器领域,涉及一种层状微相结构的线性驱动器及其制备方法。
技术介绍
[0002]线性驱动器因在智能材料、柔体机器人、传感器件等领域有着潜在应用,近些年来在国际上受到重要关注,中国科学院科技战略咨询研究院与中国科学院文献情报中心《2020研究前沿》报告中指出,化学与材料科学领域“仿生肌肉水凝胶”位于材料学科热点前言第九位,因此,线性驱动器对于仿生人工肌肉的研究和专利技术有着重要科学和发展意义。
[0003]关于肌肉,以动物骨骼肌为例,动物骨骼肌是附着在骨骼上的肌肉,成百上千的肌肉纤维聚集在一起构成了一块单独的骨骼肌,肌纤维是一种长而呈圆柱形的结构,由质膜(肌膜)和覆盖的基板组成,当它们聚集成束时,就构成了肌肉,肌膜形成一个物理屏障,对抗外部环境。肌原纤维是由有序排列的纵向肌丝组成的收缩单位。肌丝可以是粗丝(由肌球蛋白组成)或细丝(由肌动蛋白组成)。它们一起通过滑动细丝模型通过收缩产生运动。骨骼肌的特征性“条纹”很容易通过光学显微镜观察到 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种层状微相结构的线性驱动器的制备方法,其特征在于,将嵌段共聚物X、嵌段共聚物Y和有机溶剂制成混合溶液后,将混合溶液作为铸膜液加工成膜再裁成样条,或者将混合溶液作为纺丝液加工成纤维,即得到层状微相结构的线性驱动器;嵌段共聚物X与嵌段共聚物Y为ABA型三嵌段共聚物与ACA型三嵌段共聚物,或者为所述ABA型三嵌段共聚物与AC型两嵌段共聚物,或者为AB型两嵌段共聚物与所述ACA型三嵌段共聚物;嵌段共聚物X和嵌段共聚物Y中的A嵌段对应的聚合物不溶于水,嵌段共聚物X中的B嵌段对应的聚合物以及嵌段共聚物Y中的C嵌段对应的聚合物溶于水;嵌段共聚物X中的B嵌段与嵌段共聚物Y中的C嵌段满足:在制备层状微相结构的线性驱动器的过程中,二者之间能够建立氢键或离子键形成B@C复合物;在将层状微相结构的线性驱动器置于水中后,当温度、pH值或盐离子浓度增大至一定值时,二者之间的氢键或离子键完全破坏,当温度、pH值或盐离子浓度再降低至一定值时,二者之间的氢键或离子键完全重建;嵌段共聚物X中的A嵌段与嵌段共聚物X中的B嵌段、嵌段共聚物Y中的C嵌段或所述B@C复合物的Flory
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Huggins相互作用参数χ与嵌段共聚物X的聚合度N的乘积≥10.5;嵌段共聚物Y中的A嵌段与嵌段共聚物X中的B嵌段、嵌段共聚物Y中的C嵌段或所述B@C复合物的Flory
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Huggins相互作用参数χ与嵌段共聚物Y的聚合度N的乘积≥10.5;嵌段共聚物X和嵌段共聚物Y的分子量为2000~2000万,嵌段共聚物X或嵌段共聚物Y中A嵌段的质量分数为30%~70%。2.根据权利要求1所述的一种层状微相结构的线性驱动器的制备方法,其特征在于,B嵌段对应的聚合物为氢键供体,C嵌段对应的聚合物为氢键受体;或者,B嵌段对应的聚合物为聚阳离子型聚合物,C嵌段对应的聚合物为聚阴离子型聚合物。3.根据权利要求2所述的一种层状微相结构的线性驱动器的制备方法,其特征在于,氢键供体为聚丙烯酸或聚甲基丙烯酸;氢键受体为聚环氧乙烷、聚氧化乙烯、聚乙烯醇或聚甲基吡咯烷酮、聚二乙基噁唑啉;聚阳离子型聚合物为聚烯丙基胺、聚乙烯亚胺、聚二甲基二烯丙基氯化铵、阳离子聚丙烯...
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