可靠箱体搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可靠箱体搬运夹具，包括法兰面板和一对夹紧挡板，还包括一对支撑滑轨和用于对箱体底部定位的托架组件，所述托架组件设在一夹紧挡板的外侧，所述法兰面板固定在一对支撑滑轨的顶部，法兰面板上设有用于与工业机器手相连的连接头，所述一对支撑滑轨之间设有用于驱动一对夹紧挡板相对运动的驱动结构，所述一对支撑滑轨之间设有用于驱动托架组件移动的气缸。该可靠箱体搬运夹具结构设计合理，通过丝杆结构驱动一侧再通过同步带组件保证两侧夹板同步夹紧，结构紧凑，占用空间小，便于布置安装；并且通过一侧托叉避免存在箱体掉落风险，箱体抓取可靠稳定。箱体抓取可靠稳定。箱体抓取可靠稳定。

【技术实现步骤摘要】
可靠箱体搬运夹具


[0001]本技术涉及箱体搬运
，尤其是涉及一种可靠箱体搬运夹具。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，需要生产工序多通过自动化设备完成，降低了劳动强度，降低了成本。如箱体搬运，多采用工业机器人进行，工业机器人的手臂端部设有箱体搬运夹具，通过夹具抓取箱体；现有的箱体搬运夹具结构复杂，抓取可靠性差，存在掉落风险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种可靠箱体搬运夹具，以达到箱体抓取可靠稳定，不存在掉落风险的目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]该可靠箱体搬运夹具，包括法兰面板和一对夹紧挡板，还包括一对支撑滑轨和用于对箱体底部定位的托架组件，所述托架组件设在一夹紧挡板的外侧，所述法兰面板固定在一对支撑滑轨的顶部，法兰面板上设有用于与工业机器手相连的连接头，所述一对支撑滑轨之间设有用于驱动一对夹紧挡板相对运动的驱动结构，所述一对支撑滑轨之间设有用于驱动托架组件移动的气缸。
[0006]进一步的，所述夹紧挡板的内侧设有增加摩擦力的橡胶层。
[0007]所述托架组件包括支撑板和用于插入箱体底部下方的托叉，支撑板与夹紧挡板并排平行设置，支撑板的顶部与气缸的活塞杆相连，所述托叉为L型结构，托叉的上端与支撑板下端相连。
[0008]所述夹紧挡板的顶部通过一对滑动块与对应支撑滑轨滑动相连，一对滑动块之间通过连接横板相连，对应两个夹紧挡板形成两个连接横板，气缸设在其中一个连接横板上，气缸的缸体和支撑板的顶部之间设有导杆。
[0009]所述驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机设在一个夹紧挡板对应的连接横板上，另一个夹紧挡板对应的连接横板上设有滑块，驱动电机上设有丝杆，丝杆与滑块相连。
[0010]所述驱动结构包括驱动电机和同步组件，所述驱动电机设在法兰面板上，一个连接横板上设有滑块，驱动电机上设有与滑块相配合的丝杆；同步组件包括一对同步轮和同步齿带以及连动杆，所述一对同步轮均设在法兰面板上，同步齿带套在一对同步轮上，每侧的同步齿带上均设有夹块，夹块与对应的连接横板之间通过连动杆相连。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0012]该可靠箱体搬运夹具结构设计合理，通过丝杆结构驱动一侧再通过同步带组件保证两侧夹板同步夹紧，结构紧凑，占用空间小，便于布置安装；并且通过一侧托叉避免存在箱体掉落风险，箱体抓取可靠稳定。
附图说明
[0013]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0014]图1为本技术夹具结构示意图一。
[0015]图2为本技术夹具结构示意图二。
[0016]图3为本技术夹具结构示意图三。
[0017]图4为本技术驱动结构和同步组件结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1.支撑滑轨、2.法兰面板、3.连接头、4.滑动块、5.夹紧挡板、6.橡胶层、7.气缸、8.支撑板、9.托叉、10.驱动电机、11.连接横板、12.同步轮、13.同步齿带、14.夹块、15.连动杆。
具体实施方式
[0020]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0021]如图1至图4所示，该可靠箱体搬运夹具，包括法兰面板2、一对夹紧挡板5、一对支撑滑轨1和用于对箱体底部定位的托架组件；托架组件设在一夹紧挡板的外侧，法兰面板固定在一对支撑滑轨的顶部，法兰面板上设有用于与工业机器手相连的连接头3，一对支撑滑轨之间设有用于驱动一对夹紧挡板相对运动的驱动结构，一对支撑滑轨之间设有用于驱动托架组件移动的气缸7。
[0022]两个夹紧挡板5竖直平行相对设置，夹紧挡板的内侧设有增加摩擦力的橡胶层6，夹紧稳定可靠。
[0023]托架组件包括支撑板8和用于插入箱体底部下方的托叉9，支撑板与夹紧挡板并排平行设置，支撑板的顶部与气缸的活塞杆相连，所述托叉为L型结构，托叉的上端与支撑板下端相连。通过一侧托叉避免存在箱体掉落风险，箱体抓取可靠稳定。
[0024]夹紧挡板5的顶部通过一对滑动块4与对应支撑滑轨滑动相连，一对滑动块之间通过连接横板11相连，对应两个夹紧挡板形成两个连接横板，两个连接横板并排相平行设置，两个连接横板位于两个支撑滑轨之间，结构紧凑
[0025]气缸7设在其中一个连接横板上，集成设置，结构紧凑，便于布置安装；气缸的缸体和支撑板的顶部之间设有导杆。夹紧挡板的顶部对应气缸的活塞杆以及导杆设有避让凹槽，结构紧凑。
[0026]驱动结构包括驱动电机10，所述驱动电机设在一个夹紧挡板对应的连接横板上，另一个夹紧挡板对应的连接横板上设有滑块，驱动电机上设有丝杆，丝杆与滑块相连；实现同步夹紧，稳定可靠。
[0027]或者，驱动结构包括驱动电机和同步组件，驱动电机设在法兰面板上，驱动电机固定在法兰面板下部，稳定可靠。
[0028]一个连接横板上设有滑块，驱动电机上设有与滑块相配合的丝杆；通过丝杆驱动一侧的连接横板以及对应的夹紧挡板移动，另一侧的夹紧挡板通过同步组件保证其同步夹紧。
[0029]同步组件包括一对同步轮12和同步齿带13以及连动杆15，一对同步轮均设在法兰
面板上，同步齿带套在一对同步轮上，每侧的同步齿带上均设有夹块14，夹块与对应的连接横板之间通过连动杆相连。通过每侧的同步带带动对应的连动杆，实现两个连接横板相对运动同步，夹紧稳定可靠；并且驱动单元固定在法兰面板上结构可靠。
[0030]本技术可靠箱体搬运夹具结构设计合理，通过丝杆结构驱动一侧再通过同步带组件保证两侧夹板同步夹紧，结构紧凑，占用空间小，便于布置安装；并且通过一侧托叉避免存在箱体掉落风险，箱体抓取可靠稳定。
[0031]上述仅为对本技术较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本技术的实施例方案。
[0032]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可靠箱体搬运夹具，包括法兰面板和一对夹紧挡板，其特征在于：还包括一对支撑滑轨和用于对箱体底部定位的托架组件，所述托架组件设在一夹紧挡板的外侧，所述法兰面板固定在一对支撑滑轨的顶部，法兰面板上设有用于与工业机器手相连的连接头，所述一对支撑滑轨之间设有用于驱动一对夹紧挡板相对运动的驱动结构，所述一对支撑滑轨之间设有用于驱动托架组件移动的气缸。2.如权利要求1所述可靠箱体搬运夹具，其特征在于：所述夹紧挡板的内侧设有增加摩擦力的橡胶层。3.如权利要求1所述可靠箱体搬运夹具，其特征在于：所述托架组件包括支撑板和用于插入箱体底部下方的托叉，支撑板与夹紧挡板并排平行设置，支撑板的顶部与气缸的活塞杆相连，所述托叉为L型结构，托叉的上端与支撑板下端相连。4.如权利要求3所述可靠箱体搬运夹具，其特征在于：所述夹紧挡板的顶部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昂，
申请(专利权)人：真木农业设备安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：