一种配针机的自动识别上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及配针设备技术领域，尤其是指一种配针机的自动识别上料机构，其包括工作台、载运轨道、自动识别装置、抓取装置和多个载料组件，多个载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别载料组件上的标识码，载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取载料组件上的钻针。本实用新型专利技术的多个载料组件位于载运轨道上移动的过程中，自动识别装置扫描并识别载料组件上的标识码，抓取装置根据设定程序，抓取不同载料组件上的不同规格钻针，将多个不同规格的钻针分拣至下一工序。本申请的自动识别装置和载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，最后抓取装置完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。拣准确率和效率高。拣准确率和效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种配针机的自动识别上料机构


[0001]本技术涉及配针设备
，尤其是指一种配针机的自动识别上料机构。

技术介绍

[0002]现有的PCB电路板生产中是通过人工来对钻针进行分拣，通过人工对大量的钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照对应规格进行分拣。人工分拣钻针会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，容易导致钻针的分拣出现错误，分拣准确低，进一步导致PCB电路板的加工过程中的重大失误，无法满足现代化生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种配针机的自动识别上料机构，自动识别装置和载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，抓取装置自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种配针机的自动识别上料机构，其包括工作台、设置于工作台上的载运轨道、安装于工作台的自动识别装置、设置于载运轨道出料端的抓取装置以及滑动设置于载运轨道的多个载料组件，多个载料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配针机的自动识别上料机构，包括工作台，其特征在于：还包括设置于工作台上的载运轨道、安装于工作台的自动识别装置、设置于载运轨道出料端的抓取装置以及滑动设置于载运轨道的多个载料组件，多个载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别载料组件上的标识码，载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取载料组件上的钻针。2.根据权利要求1所述的一种配针机的自动识别上料机构，其特征在于：所述载料组件包括滑动安装于载运轨道的定位底座以及定位于定位底座内的多个载料盘，载料盘均布设有多个限位孔，多个钻针分别限位于多个限位孔，所述标识码设置于定位底座。3.根据权利要求1所述的一种配针机的自动识别上料机构，其特征在于：所述自动识别上料机构还包括载运轨道驱动组件，载运轨道驱动组件包括驱动部件以及均转动安装于工作台的多个转动轮，载运轨道绕设于多个转动轮，驱动部件与一转动轮驱动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，熊晖琪，胡会彬，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：