【技术实现步骤摘要】
移载装置
[0001]本申请涉及运输装置
,尤其涉及一种移载装置。
技术介绍
[0002]在智能工厂中,我们经常需要将装有生料(原料)或装有生料的料盘从仓库的投放点取出,并运送至加工设备中,并将熟料(加工好的生料)或装有熟料的料盘从加工设备中取出并运回。而现有的移载装置中的夹爪的伸出距离是一定的,且较短,在取放料或料盘时需靠加工设备较近,时常会发生碰撞问题,既会损坏生料、熟料等物料,也不利于设备安全和生产效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,有必要提供一种能使夹爪伸缩的移载装置。
[0004]本申请的实施例提供一种移载装置,包括承载组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件和夹爪组件。所述第一伸缩组件与所述承载组件滑动连接,以伸出所述承载组件;所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件滑动连接,以伸出所述第一伸缩组件;所述夹爪组件用于抓取物料,与所述第二伸缩组件滑动连接,以伸出所述第二伸缩组件。通过将所述承载组件、所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件和所述夹爪组件之间相互滑动连接,以使所述夹爪组件能相对所述承载组 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载装置,其特征在于,包括:承载组件;第一伸缩组件,与所述承载组件滑动连接,以伸出所述承载组件;第二伸缩组件,与所述第一伸缩组件滑动连接,以伸出所述第一伸缩组件;夹爪组件,用于抓取物料,与所述第二伸缩组件滑动连接,以伸出所述第二伸缩组件。2.根据权利要求1所述的移载装置,其特征在于,所述第一伸缩组件包括:第一承载件;第一滑轨,设于所述第一承载件一侧,并与所述承载组件滑动连接;第一滑块,设于所述第一承载件另一侧,并与所述第二伸缩组件滑动连接。3.根据权利要求2所述的移载装置,其特征在于,所述第二伸缩组件包括:第二承载件;第二滑轨,设于所述第二承载件一侧,并与所述第一滑块滑动连接;第二滑块,设于所述第二承载件另一侧,并与所述夹爪组件滑动连接。4.根据权利要求3所述的移载装置,其特征在于,所述夹爪组件包括:夹爪承载件;夹爪,设于所述夹爪承载件一端,用于抓取物料;承载滑轨,设于所述夹爪承载件的另一端,并与所述第二滑块滑动连接。5.根据权利要求4所述的移载装置,其特征在于,所述夹爪组件进一步包括:第三滑块,设于所述夹爪承载件一端;所述夹爪包括第三滑轨,所述第三滑块滑动连接于所述第三滑块上。6.根据权利要求1所述的移载装置,其特征在于,所述承载组件包括:支撑架;横梁,与所述支撑架上下滑动连接;横梁滑块,与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤爱军,陈石,张建刚,杨波,王辉,
申请(专利权)人:深圳市裕展精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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