鲹科水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了水下机器人技术领域的鲹科水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的前后两侧均匀设置有固定盒，所述固定盒的内壁上均设置有电机，所述电机的动力端上均连接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与固定盒连接，且旋转轴延伸至固定盒外部的一端连接有切刀组件，通过电机带动旋转轴工作，使得旋转轴带动固定块转动，进而可以带动切刀旋转，通过切刀旋转可以对水下机器人本体周围的海草和杂物斩断，避免海草和杂物影响水下机器人本体的正常工作，通过在相邻切刀上设置的加强杆，可以提高切刀组件使用时的强度，通过散热板和散热棒接触水流，可以加快散热速度，从而可以避免电机长期在高温环境下工作，影响其使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
鲹科水下机器人


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为鲹科水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，传统的鲹科水下机器人是通过仿照鲹科鱼的游动制造的，由于水下情况复杂，导致鲹科水下机器人在水下时，其表面容易附着海草和杂物，影响鲹科水下机器人的正常工作，为此，我们提出鲹科水下机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供鲹科水下机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：鲹科水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的前后两侧均匀设置有固定盒，所述固定盒的内壁上均设置有电机，所述电机的动力端上均连接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与固定盒连接，且旋转轴延伸至固定盒外部的一端连接有切刀组件，所述固定盒的两侧均设置有散热组件。
[0005]优选的，所述切刀组件包括连接在旋转轴上的固定块，所述固定块的外壁环向均匀设置有切刀，相邻所述切刀之间连接有加强杆。
[0006]优选的，所述散热组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鲹科水下机器人，包括水下机器人本体(1)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)的前后两侧均匀设置有固定盒(2)，所述固定盒(2)的内壁上均设置有电机(3)，所述电机(3)的动力端上均连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)通过轴承与固定盒(2)连接，且旋转轴(4)延伸至固定盒(2)外部的一端连接有切刀组件(5)，所述固定盒(2)的两侧均设置有散热组件(6)。2.根据权利要求1所述的鲹科水下机器人，其特征在于：所述切刀组件(5)包括连接在旋转轴(4)上的固定块(51)，所述固定块(51)的外壁环向均匀设置有切刀(52)，相邻所述切刀(52)之间连接有加强杆(53)。3.根据权利要求1所述的鲹科水下机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文强，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：新型
国别省市：