集尘盒、清洁机器人及清洁系统技术方案

本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括：盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述的底壁延伸，清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比，利用不设于底壁的清灰口进行吸尘，不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。从而提高清洁效果。从而提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
集尘盒、清洁机器人及清洁系统


[0001]本申请涉及智能电器设备
，特别是涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]清洁机器人配置有用于集尘的尘盒，当尘盒内的灰尘积累到一定量后，需要对集尘盒内的灰尘进行清理。大多数清洁人配置有自动集尘的充电装置，在充电同时完成灰尘的收集。现有的自动集尘的充电装置一般从清洁机器人底部的吸尘口来收集灰尘，如此容易出现由于充电装置的吸尘管件与集尘盒密封性不好漏灰，导致清洁机器人底部容易积灰，造成二次污染。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有技术在自动清理清洁机器人集尘盒内的灰尘时容易造成二次污染的问题，提出了一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统，该集尘盒、清洁机器人及清洁系统具有自动清灰效果好且不会造成二次污染的技术效果。
[0005]一种集尘盒，包括：
[0006]盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及
[0007]导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述集尘腔的底壁延伸，且与所述底壁之间具有间隙；
[0008]所述清灰口位于所述集尘腔的除去底壁的内壁。
[0009]在其中一个实施例中，所述集尘腔还具有与所述底壁相对的顶壁，以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁，所述顶壁、所述底壁和所述侧壁共同界定出所述集尘腔；
[0010]所述清灰口位于所述侧壁或所述顶壁。
[0011]在其中一个实施例中，所述导灰部包括隔板，所述隔板连接于所述顶壁和所述侧壁，且与所述底壁之间具有所述间隙，以将所述集尘腔分隔成两个连通的腔室；
[0012]所述清灰口与两个所述腔室中的一者连通，与所述清灰口连通的所述腔室界定出所述导灰部的所述流道。
[0013]在其中一个实施例中，两个所述腔室包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述清灰口连通，所述第一腔室的容积小于所述第二腔室的容积。
[0014]在其中一个实施例中，所述隔板具有沿第一方向相对的第一侧和第二侧，所述第一侧位于所述第一腔室，所述第二侧位于所述第二腔室；
[0015]所述底壁具有沿所述第一方向相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端靠近所述第一腔室，所述第二连接端靠近所述第二腔室；
[0016]所述底壁至所述顶壁的垂直距离从所述第二连接端向所述第一连接端逐渐增大。
[0017]在其中一个实施例中，还包括封盖，所述封盖可活动地连接于所述盒本体，且被构造为能够打开或关闭所述清灰口。
[0018]在其中一个实施例中，所述封盖包括连接部和盖合部，所述连接部固接于所述集尘盒，所述盖合部转接于所述连接部；
[0019]所述盖合部被构造为在所述集尘腔与外部之间的压差作用下打开或关闭所述清灰口。
[0020]在其中一个实施例中，所述连接部和所述盖合部均具有软胶制件。
[0021]在其中一个实施例中，所述连接部包括连接柱和限位部，所述集尘盒具有连接孔；
[0022]所述连接柱穿设于所述连接孔，所述限位部连接于所述连接柱的位于所述集尘腔之内的一端，所述盖合部连接于所述连接柱的位于所述集尘腔之外的一端，所述连接孔限位于所述限位部和所述盖合部之间。
[0023]另外，本申请一些实施例中还提供了一种清洁机器人，包括本体和设于所述本体内的如上述任一实施例中所述的集尘盒；
[0024]所述本体具有用于暴露所述清灰口的敞口部。
[0025]另外，本申请一些实施例中还提供了一种清洁系统，包括吸尘装置和如上述任一实施例中所述的清洁机器人，所述吸尘装置包括：
[0026]壳体：及
[0027]吸尘组件，位于所述壳体内，包括吸尘管件、储尘箱和吸尘风机，所述吸尘管件与所述储尘箱连通，所述吸尘风机与所述储尘箱连通，所述吸尘管件被构造为受控沿第三方向伸缩，且能够延伸至穿设所述敞口部并与所述盒本体抵接；
[0028]当所述吸尘管件抵接于所述盒本体时，所述吸尘管件罩设所述清灰口。
[0029]在其中一个实施例中，所述吸尘装置还包括设于所述壳体内的驱动组件，所述驱动组件与所述吸尘管件传动连接，被构造为能够驱动所述吸尘管件伸缩。
[0030]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、传动齿轮和传动齿条，所述驱动电机连接于所述壳体，所述驱动电机的输出轴与所述传动齿轮同轴固接，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合配接，所述驱动电机被构造为通过所述传动齿轮带动所述传动齿条沿所述第三方向移动；
[0031]所述吸尘管件包括依次连接的第一硬质管段、折叠管段和第二硬质管段，所述第一硬质管段固接于所述储尘箱，所述传动齿条固接于所述第二硬质管段；
[0032]所述第二硬质管段被构造为在所述传动齿条的作用下拉伸或压缩所述折叠管段，且能够与所述盒本体抵接。
[0033]在其中一个实施例中，所述吸尘装置还包括设于所述壳体内的充电组件，所述充电组件被构造为能够与所述清洁机器人供电连接。
[0034]上述集尘盒，安装于清洁机器人，在实际作业时，当需要清理集尘盒内的灰尘时，清洁机器人运行到吸尘装置处，将吸尘装置的吸尘管件对准清灰口，通过吸尘装置内的吸尘风机产生负压，使得集尘腔内的灰尘先后经导灰部、清灰口、吸尘管件吸入到吸尘装置的储尘箱内，实现清灰。由于导灰部的第二端朝向集尘盒的底壁延伸，且与底壁之间具有间隙，集尘盒内的灰尘经间隙进入导灰部，使得落在集尘盒底壁上的灰尘也能够被吸走。同
时，
[0035]与现有技术相比，利用不位于底壁的清灰口进行吸尘，能够避免从底壁清灰时，清灰口与吸尘管件之间连接密封性不好引起的漏灰的问题，从而避免二次污染。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。
附图说明
[0036]图1为本申请一实施例中的集尘盒的分解结构示意图；
[0037]图2为本申请一实施例中的集尘盒的透视图；
[0038]图3为图2所示的集尘盒的断面图；
[0039]图4为图2所示的集尘盒的第一状态图；
[0040]图5为图2所示的集尘盒的第二状态图；
[0041]图6为本申请一实施例中的集尘盒的第一状态图；
[0042]图7为图6所示的集尘盒的第二状态图；
[0043]图8为本申请一实施例中的清洁机器人的第一状态图；
[0044]图9为本申请一实施例中的清洁系统的第一状态图；
[0045]图10为图9所示的清洁系统的局部结构图。
[0046]附图标记说明：
[0047]100
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清洁机器人；110
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本体；120
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集尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘盒，其特征在于，包括：盒本体(121)，具有集尘腔(1211)和连通所述集尘腔(1211)的清灰口(1212)；及导灰部(123)，位于所述集尘腔(1211)内，所述导灰部(123)具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述清灰口(1212)，所述第二端朝向所述的集尘腔(1211)的底壁(1213)延伸，且与所述底壁(1213)之间具有间隙；其中，所述清灰口(1212)位于所述集尘腔(1211)的除去所述底壁(1213)的内壁。2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘腔(1211)还具有与所述底壁(1213)相对的顶壁(1214)，以及连接所述顶壁(1214)和所述底壁(1213)的侧壁(1215)，所述顶壁(1214)、所述底壁(1213)和所述侧壁(1215)共同界定出所述集尘腔(1211)；所述清灰口设于所述顶壁或所述侧壁。3.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述导灰部(123)包括隔板(1232)，所述隔板(1232)连接于所述顶壁(1214)和所述侧壁(1215)，且与所述底壁(1213)之间具有所述间隙，以将所述集尘腔(1211)分隔成两个连通的腔室；所述清灰口(1212)与两个所述腔室中的一者连通，与所述清灰口(1212)连通的所述腔室界定出所述导灰部(123)的流道(1231)，所述第一端和所述第二端连通所述流道(1231)。4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，两个所述腔室包括第一腔室(12111)和第二腔室(12112)，所述第一腔室(12111)与所述清灰口(1212)连通，所述第一腔室(12111)的容积小于所述第二腔室(12112)的容积。5.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述隔板(1232)具有沿第一方向相对的第一侧和第二侧，所述第一侧位于所述第一腔室(12111)，所述第二侧位于所述第二腔室(12112)；所述底壁(1213)具有沿所述第一方向相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端靠近所述第一腔室(12111)，所述第二连接端靠近所述第二腔室(12112)；所述底壁(1213)至所述顶壁(1214)的垂直距离从所述第二连接端向所述第一连接端逐渐增大。6.根据权利要求1至5中任一项所述的集尘盒，其特征在于，还包括封盖(122)；所述封盖可活动地连接于所述盒本体(121)，且被构造为能够打开或关闭所述清灰口(1212)。7.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述封盖(122)包括连接部(1221)和盖合部(1222)，所述连接部(1221)固接于所述集尘盒(120)，所述盖合部(1222)转接于所述连接部(1221)；所述盖合部(1222)被构造为在所述集尘腔(1211)与外部之间的压差作用下打开或关闭所述清灰口(1212)。8.根据权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述连接部(1221)和所述盖合部(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄现安，刘宇莹，胡海波，唐兴潮，武朝阳，黄忠平，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：