减速机构和绝对式编码器制造技术

提供一种适于小型化的绝对式编码器。绝对式编码器具备第1驱动齿轮、第1永磁铁、第1角度传感器、中心轴与第1驱动齿轮的中心轴正交且与第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮、与第1从动齿轮同轴设置且随第1从动齿轮的旋转而旋转的第2驱动齿轮、中心轴与第1从动齿轮的中心轴正交且与第2驱动齿轮啮合的第2从动齿轮、设置在第2从动齿轮的前端侧的第2永磁铁、及对与从第2永磁铁发生的磁通的变化相对应的第2从动齿轮的旋转角度进行检测的第2角度传感器。第1驱动齿轮(蜗齿轮部(101c))和第1从动齿轮(蜗轮部(102a))的减速比被设定为，使第1驱动齿轮和第1从动齿轮之间的齿隙作为误差而对第2从动齿轮的旋转角所产生的影响度变小的值。齿轮的旋转角所产生的影响度变小的值。齿轮的旋转角所产生的影响度变小的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减速机构和绝对式编码器


[0001]本专利技术涉及减速机构和绝对式编码器(absolute encoder)。

技术介绍

[0002]先前熟知一种在各种控制机械装置中用于对可动要素的位置或角度进行检测的旋转编码器。这样的编码器具有对相对位置或角度进行检测的增量式编码器和对绝对位置或角度进行检测的绝对式编码器。例如，专利文件1中公开了一种绝对型旋转编码器，其中具备利用磁性对主轴和副轴的角度位置进行检测的多个磁性编码器部，根据其检测结果可对主轴的绝对位置进行计测。
[0003][引证文件][0004][专利文件][0005][专利文件1](日本)特开2013－24572号公报

技术实现思路

[0006][要解决的技术问题][0007]专利文件1记载的绝对式编码器被构成为，使用齿轮机构将主轴的旋转传递至副轴，藉由磁检测元件对副轴上设置的磁发生元件的磁性进行检测，由此可对角度位置进行检测。在这样构成的专利文件1记载的绝对式编码器中，例如存在齿轮机构上设置的齿隙(backlash)、轴和轴承间的间隙等会对副轴上所检测的角度位置产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于进行旋转体的角度检测的、由多级构成的减速机构，其中，使所述多级的减速机构的总减速比中的、后级所用的减速机构的减速比较大。2.如权利要求1所述的减速机构，其中，所述后级的减速机构的减速比被设定为，与构成所述减速机构的第一级或相对于所述后级的前级的减速机构的减速比相比，使减小角度检测的误差因素的值较小的值。3.一种绝对式编码器，具备：第1驱动齿轮，随主轴的旋转而旋转；第1永磁铁，设置在所述第1驱动齿轮的前端部侧；第1角度传感器，对与从所述第1永磁铁发生的磁通的变化相对应的所述第1驱动齿轮的旋转角度进行检测；与所述第1驱动齿轮啮合的第1从动齿轮，其中心轴与所述第1驱动齿轮的中心轴正交；第2驱动齿轮，与所述第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田靖夫，根岸央树，斋藤胜典，佐藤德和，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：