一种微波对射管道运动状态检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微波对射管道运动状态检测设备，检测管道和固定架，所述检测管道左侧设置有微波发射机，所述微波发射机后端连接有发射机柜，所述检测管道右侧设置有微波接受机，所述微波接受机后端安装有接受机柜，所述微波发射机和所述微波接受机前端设置有对射管道，所述对射管道上方设置有捕捉云台，所述对射管道外端设置有所述固定架，所述固定架上方设置有转台，所述转台下方设置有滑板，所述滑板下方固定有滑口，所述滑口下方设置有固定板，所述固定板上设置有若干个固定卡口，本实用新型专利技术具有模块化设计、配置灵活、方便维修、保养简洁等优点。广泛用于各种的高精度运动状态检测。动状态检测。动状态检测。

【技术实现步骤摘要】
一种微波对射管道运动状态检测设备


[0001]本技术涉及一种检测装置，具体为一种微波对射管道运动状态检测设备。

技术介绍

[0002]微波对射，是信号处理器将对其进行分析，并给出预警或者报警信号，微波对射之间形成一不可见的立体探测区域，探测区域的大小取决于使用的天线类型，发射器和接收器之间的距离及接收器设定的灵敏度等三个因素。其作为一种立体的而且不受天气变化影响的全天候周界报警设备得到广泛的应用。
[0003]由于现有的微波对射装置会产生运动状态的偏差，会使得有比较大的累积误差，但是，零速更新阶段只更新了速度，并且误差不能得到矫正，这会引起很大的判断误差。同时，不同的运动状态加速度和角速度变化频率也不同，无法对入侵目标的体积和速度进行量化标准，造成探测范围的测试结果不可靠、误差大，所以急需一种微波对射管道运动状态检测设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种微波对射管道运动状态检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微波对射管道运动状态检测设备，检测管道和固定架，所述检测管道左侧设置有微波发射机，所述微波发射机后端连接有发射机柜，所述检测管道右侧设置有微波接受机，所述微波接受机后端安装有接受机柜，所述微波发射机和所述微波接受机前端设置有对射管道，所述对射管道上方设置有捕捉云台，所述对射管道外端设置有所述固定架，所述固定架上方设置有转台，所述转台下方设置有滑板，所述滑板下方固定有滑口，所述滑口下方设置有固定板，所述固定板上设置有若干个固定卡口。
[0006]优选的，所述微波发射机和所述微波接受机前端外侧均设置有限阈框，解决了外部偏差导致的检测不准确。
[0007]优选的，所述接受机柜和所述发射机柜上方均安装有通信天线，使得通信得到了保证。
[0008]优选的，所述捕捉云台上方固定有RGB
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D运动相机，方便融合卡尔曼滤波进行状态反馈，并且进行误差纠正。
[0009]优选的，所述微波发射机内部设置有调制信号控制模块、微波发生模块、和阵列发射天线，且所述微波接受机内部安装有阵列接收天线和信号检装置，使得接收机和发射机就保持在一个稳定的正常工作信号输出状态。
[0010]优选的，所述发射机柜和所述接受机柜下方均安装有运动滑轮，方便进行位置调整和调试。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术具有模块化设计、配置灵
活、方便维修、保养简洁等优点。广泛用于各种的高精度运动状态检测，无线双向通讯，可自动上报设备状态，本技术融合卡尔曼滤波进行误差纠正，双向调节，进行智能逻辑处理和程序算法双重过滤，有效滤除各种环境变化可能引起的误报，并且利用DSP信号处理器和ACC自动增益，确保了适应外部环境的能力，可以在复杂的环境下进行运动状态检测，并且利用了运动滑轮，方便进行位置调整和调试。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术控制机构示意图。
[0014]图中：1
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检测管道；2
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捕捉云台；3
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对射管道；4
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微波接受机；5
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接受机柜；6
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微波发射机；7
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发射机柜；8
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固定架；9
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转台；10
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滑板；11
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滑口；12
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固定板；13
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固定卡口；14
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通信天线；15
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限阈框。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种微波对射管道运动状态检测设备，检测管道1和固定架8，所述检测管道1左侧设置有微波发射机6，所述微波发射机6后端连接有发射机柜7，所述检测管道1右侧设置有微波接受机4，所述微波接受机4后端安装有接受机柜5，所述微波发射机6和所述微波接受机4前端设置有对射管道3，所述对射管道3上方设置有捕捉云台2，所述对射管道3外端设置有所述固定架8，所述固定架8上方设置有转台9，所述转台9下方设置有滑板10，所述滑板10下方固定有滑口11，所述滑口11下方设置有固定板12，所述固定板12上设置有若干个固定卡口13。
[0017]所述微波发射机6和所述微波接受机4前端外侧均设置有限阈框15，解决了外部偏差导致的检测不准确。所述接受机柜5和所述发射机柜7上方均安装有通信天线14，使得通信得到了保证。所述捕捉云台2上方固定有RGB
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D运动相机，方便融合卡尔曼滤波进行状态反馈，并且进行误差纠正。所述微波发射机6内部设置有调制信号控制模块、微波发生模块、和阵列发射天线，且所述微波接受机4内部安装有阵列接收天线和信号检装置，使得接收机和发射机就保持在一个稳定的正常工作信号输出状态。所述发射机柜7和所述接受机柜5下方均安装有运动滑轮，方便进行位置调整和调试。
[0018]工作原理：首先本技术首先利用发射机柜7和接受机柜5下方均安装有运动滑轮进行位置调整，采用自动循环转动跟踪目标，上方的方便进行位置调整和调试，捕捉云台2上方固定的RGB
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D运动相机会进行在滑道上运动，同时随着目标的移动进行移动，物体从微波发射机6和微波接收机4形成的微波防线穿越或停留，微波接收机4收到的信号产生变化，当变化量达到接收机设定的报警阈值时，微波接收机4输出信号状态就发生改变，随后产生报警，并且反馈信号给DSP处理，利用DSP信号处理器和ACC自动增益，确保了适应外部环境的能力，可以在复杂的环境下进行运动状态检测。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微波对射管道运动状态检测设备，其特征在于：包括检测管道（1）和固定架（8），所述检测管道（1）左侧设置有微波发射机（6），所述微波发射机（6）后端连接有发射机柜（7），所述检测管道（1）右侧设置有微波接受机（4），所述微波接受机（4）后端安装有接受机柜（5），所述微波发射机（6）和所述微波接受机（4）前端设置有对射管道（3），所述对射管道（3）上方设置有捕捉云台（2），所述对射管道（3）外端设置有所述固定架（8），所述固定架（8）上方设置有转台（9），所述转台（9）下方设置有滑板（10），所述滑板（10）下方固定有滑口（11），所述滑口（11）下方设置有固定板（12），所述固定板（12）上设置有若干个固定卡口（13）。2.根据权利要求1所述的一种微波对射管道运动状态检测设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白茂森，白华蓉，许力强，
申请(专利权)人：孚洛泰重庆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：